place函数

小白的白

我在用place函数的的时候出现了如下的错误
1 [+ ~/ _: U# ^, w2 Z, z, \% F, d$ CThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
$ _: |* W6 x: Y- c- b' q* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.

但是我的状态空间模型是从传递函数转过来的，而且我的极点设计也没有很近呀，下面是我的程序：
num11=[-24.88];
den11=conv([475.35 1],[511.85 1]);
num12=[-20.634];
den12=conv([491.98 1],[501.11 1]);
; b0 G; \2 N  {num21=[0.42];
! ?8 J* ?: ]& ~; gden21=conv([422 1],[604.4 1]);
num22=0.57;
den22=conv([518 1],[502.7 1]);
+ S, ?* q! Q' o# B' n[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num11,den11);
' m5 _7 L; C5 v( Y3 F: \6 ]/ G[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(num12,den12);
0 |) c2 [7 [9 L, t: Z7 h[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(num21,den21);
1 F& I/ j  }2 {' I/ U8 o, Q! [[A4,B4,C4,D4]=tf2ss(num22,den22);
S_m11=ss(A1,B1,C1,D1);
S_m12=ss(A2,B2,C2,D2);
  Q# l1 ^. p7 h8 AS_m21=ss(A3,B3,C3,D3);
% ]# L* Q4 d, {5 d- Q5 P" IS_m22=ss(A4,B4,C4,D4);
PP=[S_m11,S_m12;S_m21,S_m22];
1 W/ I: V6 k+ r) g( R$ S6 ?[As,Bs,Cs,Ds]=ssdata(PP);%得到传递函数模型

% c" C  u. M8 P% W$ EJ=[-2+2*j,-2-2*j,-20+j,-20-j,-50,-100,-200,-300];
Kx=place(As,Bs,J);
1 e$ ]1 V& A1 ^3 X  J7 b
& S( k) z9 v4 k7 e

小白的白

大小的小 发表于 2020-9-23 13:28
% Q' C6 d: \" q1 i楼上正解，楼主看看

! Y9 }7 j8 G% s2 S9 E$ r6 W1 Q是啊，已经解决啦

小白的白

shuddkk 发表于 2020-9-23 11:20
开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

4 w7 G3 a6 N2 u$ j还真的是这样，被matlab报错提示误导了，感谢
2 I& C9 a5 y3 M" k* U. O4 i

大小的小

楼上正解，楼主看看

shuddkk

开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。