AM335x评估板快速测试(1)

Tronlong小分队

前  言本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
6 h$ Z& P5 R& }1 i3 {: v虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2017.01
Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
) l* ]1 `# P: P& `0 n+ |本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART3作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试

• 系统启动测试
  

接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART3调试串口。
: M# C5 h; ^4 W# N
图 1

打开设备管理器，确认评估板USB TO UART3调试串口对应的COM端口号。
4 a5 j2 X" {; s! Y9 {
" L9 G( C, B# ]* M图 2
. w5 h% }( |9 K$ C0 J" n

图 3

+ W" y3 W5 R7 w  R打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。
& j2 l, Z" [7 `. Z  l& l  i8 H
5 p0 G+ ^0 U3 ?: c+ g$ k( J图 4
7 I! v& w0 o! n7 U
& g& T* p6 n: Z% P& ?1 m将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。
9 x3 a: o# u% A7 j. \1 [1 ]# u
图 5

; l' k: y% ?7 T8 E
图 6
% H! e. [8 l$ K1 X) q. C
; e% c9 C3 A0 P8 q% M
图 7

# T; O& F1 b& X5 L核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
3 s5 J, }! V0 M: ]评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直到内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 8

• 文件传输测试
  

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
$ z' i" y" u! ]) k) e$ v

• 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
• 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
  2 b4 ?3 L+ k0 L" M

• 通过Linux系统启动卡
  , ]+ b3 N% g9 n& J* O7 t% f

将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。

4 g+ S$ L* C* V# W, V图 9

将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
Target# df
Target# ls /run/media/mmcblk0p1

' y7 o. ?6 R1 m图 10
3 a8 ]& i8 t! N9 h
& [# D' T% W7 ~

• 通过OpenSSH
  

OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
3 P) f: e9 ?' {; L4 z7 a/ \/ i在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host#ssh -v
; D0 m4 _. I+ ?0 C
图 11
% D  M9 k4 Q- x- v$ s/ K8 q! ]1 o% |: W
4 G* ]" k7 o8 m/ @可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。”-i”用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
7 c( F( o: k- D0 @8 _  ETarget# udhcpc -i eth0

4 z/ ^8 z/ r9 [& E" D图 12

执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.186。
0 A1 E& v  T; e% O+ K* B0 _0 h' ]- UTarget# ifconfig

3 B- b; C7 E, I+ r1 g图 13

• 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
  

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
( z7 o# B3 D/ c0 [0 e! X; mHost#touch test1 //新建文件
Host#scp test1 root@192.168.0.186:/

" l/ }% T# d& \6 Y" T: {7 A9 I- d: x图 14

- G! x$ W$ Q3 ~* J* `. c8 M如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
8 N8 e3 M3 T  p# \. ?& j2 e在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /

5 Q) i8 U4 x8 n! m( x  p图 15

- o% A: f3 D' Y9 A

• 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
  / o9 o" z  F* C, [* j/ T/ _  a

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
5 i/ E) c9 O7 |0 J) ^Target#cd /
+ T7 E, X8 u* u4 j3 U9 ETarget#touch test2 //新建文件
! H. f. ?2 d( U# q9 X
图 16
1 c' ~6 S0 h! \/ z5 l1 H; G; _
1 S$ _/ n+ X0 J9 x在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
Host#sudo scp root@192.168.0.186:/test2 /home/tronlong/test/
Host#ls /home/tronlong/test/
. g# i5 P# m" b4 F
图 17
4 }/ ^( f- |! E7 l5 E

• 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
  

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
3 ^* i. |: E1 ~$ F% tHost#sudo ssh root@192.168.0.186

图 18

如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。

2 B& f7 M9 m0 D6 O

• LED测试
  

- Z: D$ v+ l5 F3 _% f0 O评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。
' f- I% O5 T: u) N
表 1

LED1 % ?1 l+ k' ]5 }6 i8 E% y3 Z  S  R- G	LED2	LED3 8 o! v7 v; i. z3 e4 h! ^
D14/GPIO0[20]   a5 `* A/ X. g; G2 k	D12/GPIO3[16]	D13/GPIO3[20] % d2 [, [1 S# U/ a" U" l

" q9 _* d# U+ H9 j# j

• 逐盏点亮LED
  9 H- X, `3 p9 X% E+ k+ z% O

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
1 q/ I6 w$ ]! v" eTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
6 T& c" k& ]  a. ^Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
' X0 J2 w; s# f* l6 q$ h7 FTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
+ k2 g  n" G" U4 C( ]# ]5 TTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭
$ I: C, I# k! U: g1 {1 QTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮

& m9 G$ y! Y+ U! G6 k8 Q' l图 19
8 |8 ^* ^. L& D
- F: ^$ b- |2 F# m. I

• LED流水灯
  

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target#./led_loop.sh

图 20
6 l3 C$ w- o  H+ c
可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
' A4 W/ z3 M! N) k4 R4 V/ L+ ?在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。

" h% d1 N  N; k+ s3 ~  C

• 按键测试
  & S3 p, h. T" b) N7 F" T

评估板用户按键与GPIO对应关系为KEY5：U18/GPIO1[28]。
进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
Target#cat /proc/bus/input/devices
/ y" H! v1 D1 }' h# B% F0 H5 a
图 21
2 t1 v: v& N* |7 w: P
+ i4 _$ _, a+ ~. ^2 X从上图中可以看到按键事件号为event1，执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event1

. U9 w* m# K; r* T0 _0 i图 22
8 l- P2 ]( t7 T7 {9 @% r* n& b+ A

• 时钟设置测试
  ; a1 f/ r$ U- D3 l3 T

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
/ ~' ~4 U: F  Q3 Q) o' q  J: I! [+ k6 g如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。
; K/ m' U2 J6 s% f6 [( n8 {( b

• 查看系统时钟
  

Target#date
: G, \+ h- _, d( a4 R
图 23
% k1 X) I* l% Y) C4 `
6 X% f; d1 O  R4 L

• 查看RTC时钟
  . D6 J" F( D% k, W( Y% M! c9 U

Target# hwclock -u

+ _2 z/ l# q# q. E0 r+ g图 24
, d3 j% M; U5 R

• 设置系统时间
  ) X! E$ ?# k- [: K& {7 U

Target# date -s "2020-08-19 16:15:00" //设置时间：2020年8月19日16点15分00秒
  P4 i3 ^& H5 B4 e5 P* q$ xTarget# date
) k4 }" {" V. m3 Q( T
: [, ?3 j# C+ n+ W图 25
; ~  O( a- q" H2 T

• 同步系统时钟到RTC时钟
  - [, k  j3 Z- `5 s( B+ `' d

Target#hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u
" S/ S, f7 l8 i4 x6 W! q% k5 Z
图 26

, c/ H1 U( U. C5 k7 l. v, k5 x3 E' s

• 同步RTC时钟到系统时钟
  2 g0 f$ ~/ T1 t- W

Target#hwclock --hctosys -u
/ M9 [$ o5 i5 }, M
% ~/ G# C, g! \! E图 27

land

很好的东西，学习了