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x
我查Z变换表$ p( h* B6 ?* F$ B4 U
1 z j! _# |. a# Z
- 对应的X(z)=-------$ U: d0 S2 z- p/ R' T
s z-1
7 s) o3 a$ m# d* J6 x2 t* @4 H2 m9 H0 {/ a8 s
但用c2d离散化时却得到这样的结果
, x/ e8 E D6 D; z5 A 1& B9 ^# c* \ q: \
k= -
4 c) l% w& H0 m! E( C6 T6 a s
( e" I4 l1 l4 w0 i" ~" Vc2d(k,0.02,'zoh')7 u0 u$ L! O# Y* w5 T1 K& }
. S* p6 M1 [5 b4 U8 z0 Z, TTransfer function:
/ O" z# N5 T5 Q: @! i- u; P0.028 }* S, V) d) G; a- X1 z0 K
-----) D& U! v" _2 r( x3 ] F5 f+ X
z - 1
: c0 m1 k( V$ M3 L1 C! G' R* g4 F" Y5 y2 p; m* Z
Sampling time: 0.020 A, Q! `, o6 F& _& ]( M/ X, Y4 c
; B5 _9 G, M' `1 w, h: ]
为什么分母的z没有了,而多了0.02?
4 Z3 { k0 j5 _) @9 b+ A |
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