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用c2d离散化遇到的问题

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1#
发表于 2020-9-17 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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x
我查Z变换表$ p( h* B6 ?* F$ B4 U
1                             z  j! _# |. a# Z
-    对应的X(z)=-------$ U: d0 S2 z- p/ R' T
s                            z-1
7 s) o3 a$ m# d* J6 x2 t* @4 H2 m9 H0 {/ a8 s
但用c2d离散化时却得到这样的结果
, x/ e8 E  D6 D; z5 A       1& B9 ^# c* \  q: \
k=  -
4 c) l% w& H0 m! E( C6 T6 a       s
( e" I4 l1 l4 w0 i" ~" Vc2d(k,0.02,'zoh')7 u0 u$ L! O# Y* w5 T1 K& }

. S* p6 M1 [5 b4 U8 z0 Z, TTransfer function:
/ O" z# N5 T5 Q: @! i- u; P0.028 }* S, V) d) G; a- X1 z0 K
-----) D& U! v" _2 r( x3 ]  F5 f+ X
z - 1
: c0 m1 k( V$ M3 L1 C! G' R* g4 F" Y5 y2 p; m* Z
Sampling time: 0.020 A, Q! `, o6 F& _& ]( M/ X, Y4 c
; B5 _9 G, M' `1 w, h: ]
为什么分母的z没有了,而多了0.02?
4 Z3 {  k0 j5 _) @9 b+ A

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5#
发表于 2020-9-17 14:35 | 只看该作者
来学习一下

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4#
发表于 2020-9-17 14:18 | 只看该作者
c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]
6 ]: P7 D; J$ A

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3#
发表于 2020-9-17 13:22 | 只看该作者
用零阶保持器离散化6 b3 {; _( Q$ |! U2 M0 {
c2d 变连续系统为离散系统,而0.02是采样时间,7 F1 i  J5 H1 _- D, v3 M8 v2 R
zoh 零阶保持器; F3 a: ?& P: h: j5 f0 _0 M
foh 一阶保持器
+ P  l# p' \8 l. b8 X0 ^tustin 双先行变换

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2#
发表于 2020-9-17 13:13 | 只看该作者
帮你顶一下
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