TI Cortex-A9 AM437x系列-创龙TL437x-EVM开发板详解

Tronlong小分队

TL437x-EVM是广州创龙基于SOM-TL437x核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为180mm*130mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
SOM-TL437x核心板采用高密度沉金无铅工艺8层板设计，尺寸为58mm*35mm，采用美国德州仪器最新Cortex-A9 CPU AM437x，高性能与低功耗有机结合。采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的全部接口资源，帮助开发者快速进行二次开发。下面一起去了解一下！

9 b% z7 T2 h. k- y2 G评估板简介创龙TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

$ x' i$ ~& t1 a# w图 1 评估板正面图
- j- f# t% }6 K, {+ m

! _6 e1 b7 _+ O% o' _创龙AM437x核心板核心板尺寸为180mm*130mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
3 L  U. F: u5 d% ]用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 2 核心板正面图
3 D& Y, U( d; \7 K. J7 I) `% P& G

; F0 X, x/ c: F( v% q图 3 核心板背面图
' p0 F- U7 u1 {5 a# W
: f# N) k% d7 B核心板的软硬件参数硬件框图

图 4 核心板硬件框图

7 m2 v; F* K) ?6 U2 U# S) v8 v
图 5 AM437x资源对比图

. i& l% C* S7 v, W$ L5 b
/ U* ^6 ^" N* ^& L8 h图 6 AM437x处理器功能框图

硬件参数
表 1
' L, ^- m" D9 A# r' Z) q! |7 c5 X( r, e, _

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主频1GHz : R% @7 o. Z" ?- m
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） + k0 u& u8 \; E  ]2 b
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM 6 l0 n- d) j& h! _! V4 X	512M/1GByte NAND FLASH
RAM 8 y* F/ O  Z7 p$ c- @! ^	512M/1GByte DDR3
B2B Connector ) s* f5 T2 h/ D. d9 ?; ?	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED 5 y/ l+ L$ B) `5 P. L4 c1 S	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯 ! b/ b$ K' i* K) [$ }, D! g9 H8 c
硬件资源 * }- R1 k: z6 E( G# e% x5 Q4 `	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x CAMERA ( Z* P1 q  ]5 [
	2x 10/100/1000M Ethernet ' S$ i0 Z$ O* Y# L
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) . b3 v$ z1 [; q" n  |
	1x GPMC，16bit . e- H9 d4 Q" g- u1 v' M; P+ H
	2x CAN $ {' l  k& i3 {; b$ Q
	3x eQEP # I8 t& T+ }1 r7 s8 w; f9 o
	3x eCAP ; U7 }% I1 ~! q$ n% `
	6x eHRPWM，可支持12路PWM , a! L2 W% F( ^9 }
	3x MMC/SD/SDIO 7 }4 B' U! N! D6 e( v" p! M
	6x UART 6 F+ \" C* x1 ^! W# `5 |/ h  s( g3 e
	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
	2x I2C 0 F- N" ?- x4 }  M5 r9 `
	2x McASP % F: }% T( ^% N( \. T
	5x SPI 9 f% w* U1 f3 Q2 D4 A/ E
	1x QSPI ) _  L) |7 ~+ G5 S2 g) l6 M
	1x WDT
	1x RTC 7 N  a# W* w  h  U
	1x JTAG % s. t6 F; `' U' v

8 [: ~2 U( c. ^2 `软件参数
; b' ?% Q; H; ?, A$ q  U表 2
; O/ F) ^" \+ b- G. m

ARM端软件支持 / Y7 d( h( `# U/ ]$ v- J3 Z5 E; _% y	裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 ! `1 B' \. L6 M  J' S8 V1 `) L+ e, U
CCS版本号	CCS6.1 9 W" v, H/ a* ]& r% G
图形界面开发工具	Qt 0 I8 P: U3 B/ L' Q6 M
软件开发套件提供 + x- g/ Z" c' p) \; A( _9 S	Processor-SDK Linux-RT
驱动支持 ! ~2 N- D$ Y. b$ T8 {. {	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH 5 h9 b& `; `" S" m" k8 t	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC 4 n8 j6 ~! O7 b
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659 . x" }6 L$ _/ v
	LED	BUTTON
	RS232 ! S. @9 z. t, P3 @: L3 j4 `0 V	RS485   o3 v  a  a! ]
	AUDIO TLV320AIC3106 ! U$ H0 \- a2 q4 T) y/ @	Ethernet KSZ9031 RGMII 0 Y- j+ q8 G# `$ f& x
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res) 8 \5 ^3 ?2 \% _6 e	7in Touch Screen LCD(Res) % I3 c$ R+ P* c# D; Q/ [
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC 9 x7 f! W; G4 w
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA % ^$ y; A: w& d$ [$ U9 c6 k	USB WIFI
	USB 4G	+ X- N& W  N7 A- m5 m1 k

% d# A: Y. `* Q( {/ M8 g更多：近期创龙对于打出TL437x-EVM开发板的价格相当诱人，一块全功能的板子售出价格接近成本价，在工业控制领域来说相当有竞争力。不难看出，这是创龙为扩大公司知名度，不计利润而推出的一次营销手段。

​

! f& @# r% x% C6 V

younicp

TI Cortex-A9 AM437x系列-创龙TL437x-EVM开发板详解