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matlab中的卷积——filter,conv之间的区别

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1#
发表于 2020-8-26 19:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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x
%Matlab提供了计算线性卷积和两个多项式相乘的函数conv,语法格式w=conv(u,v),其中u和v分别是有限长度序列向量,w是u和v的卷积结果序列向量。 8 y" L4 l0 e; `9 c( X- P( Y7 [
%如果向量u和v的长度分别为N和M,则向量w的长度为N+M-1.如果向量u和v是两个多项式的系数,则w就是这两个多项式乘积的系数。
4 ~0 T" C% F8 g. \7 n2 @x=ones(1,4);                                        %x(n)=R4(n) 5 j  Y, [3 ?0 U# u& X
h=ones(1,4);                                        %h(n)=R4(n)                    
8 V0 n* b! V; y2 }3 i7 Yy=conv(x,h);                                        %y(n)=x(n) * h(n)      
conv是做卷积,就是按照书上的做法,先翻转,在一步步平移,得出结果。对于两个长度分别为n,m的序列,卷积结果长度为m+n-1* |. y' R7 V% V% j, ]
1.y1的确是严格按照卷积的数学表达式计算的,不解释。
filter([1,2],1,[1,2,3,4,5])实现  y[k]=x[k]+2*x[k-1]
9 }! F3 f8 n. @3 _/ s咱们这里讨论的就是A=1的情况。有了基本说明,现在言归正传:

$ |+ e/ M* X* ^7 ~+ B  f2 V3 p' ~  ^
  •                 1   1   1
  • 5   4   3   2   1
  • 输出1,到
  •                 1   1   1
  •                 5   4   3   2   1
  • 输出122 C  i5 C/ g  R0 c$ _/ C
2 d+ O! \7 x( J) E' P& [5 k) c. V

' b3 v/ X4 [7 k; T, d8 j5 S0 R; Z8 n7 r& S0 ~
4.依然是验证2的观点,从
7 v$ h1 ]& \0 Y) r+ d) O- P
  •                 1   2   3   4   5
  • 0   0   0   0   1   1   1   1
  • 输出1,到
  •                 1   2   3   4   5
  •                 0   0   0   0   1   1   1   1
  • 输出5- L- b& B: c0 }1 U
3 N% g& p5 w( P) h6 y0 T4 w1 O$ o
0 u, w8 q/ c2 C7 U$ W! E" n& Y8 }: X

# w6 k* W4 L% V, n9 q" e/ V
- D( o' _9 ~* V
到这里,我想大家就明白了二者的区别和关系。

3 j& M. P% m# S; u: b: \( H8 N: k8 L: n+ K' V; |" {, M
在MATLAB中,可以用函数y=filter(p,d,x)实现差分方程的仿真,也可以用函数 y=conv(x,h)计算卷积。
! T7 ]+ r1 Q4 g$ ^  F1 ](1)即y=filter(p,d,x)用来实现差分方程,d表示差分方程输出y的系数,p表示输入x的系数,而x表示输入序列。输出结果长度数等于x的长度。
; D7 r; A/ s9 r1 w0 m0 {$ j实现差分方程,先从简单的说起:3 N; M9 u* T5 h
filter([1,2],1,[1,2,3,4,5]),实现y[k]=x[k]+2*x[k-1]
" B% {* [. R2 l( l! W  K. ]y[1]=x[1]+2*0=1    (x[1]之前状态都用0)
$ s% B$ o; C3 {" {$ q3 ny[2]=x[2]+2*x[1]=2+2*1=4
4 Q  W& Y1 N7 q9 c0 l(2)y=conv(x,h)是用来实现卷级的,对x序列和h序列进行卷积,输出的结果个数等于x的长度与h的长度之和减去1。
9 m* Y2 m: {7 i8 U8 x6 Q卷积公式:z(n)=x(n)*y(n)= ∫x(m)y(n-m)dm.
! X- f; {! N$ u
! s- r. l/ B$ D! E2 b0 s
(1)h = [3 2 1 -2 1 0 -4 0 3]; % impulse response
         y = conv(h,x);
         subplot(2,1,1);
         xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');
(2)x1 = [x zeros(1,8)];
          subplot(2,1,2);
         xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude');
程序二:filter和conv的不同
               y1=conv(h,x)
9 q& ^2 R) V+ p& h0 Q               y2=filter(h,1,x)/ R4 o/ }3 Z8 ]+ F9 _& |( z% x9 e1 q9 f
               y3=filter(x,1,h)
       y2 = 1     3     6     9    12
可见:filter函数y(n)是从n=1开始,认为所有n<1都为0;而conv是从卷积公式计算,包括n<1部分。
程序三:滤波后信号幅度的变化
MATLAB中提供了卷积运算的函数命令conv2,其语法格式为:   o$ U- N" L3 j" t/ u& H$ q: f0 J
C = conv2(A,B)
" M. g7 j1 y; aC = conv2(A,B)返回矩阵A和B的二维卷积C。若A为ma×na的矩阵,B为mb×nb的矩阵,则C的大小为(ma+mb-1)×(na+nb-1)。

1 g# T- ^9 x2 _1 ]例: 1 L9 I! \0 I. A2 K' p
A=magic(5) % @. h9 o) T( Z3 F% O
A =
( J/ [  H. q" Q17 24 1 8 15 * Y) Y1 d1 p% C6 g9 L5 e. X/ C+ o
23 5 7 14 16
* e  Y- `$ B3 g" a' o, ~4 6 13 20 22 - w7 A: i3 y* Q
10 12 19 21 3
- V# r9 M3 d1 ?11 18 25 2 9
: R0 [6 x" O8 p- ~' \>> B=[1 2 1 ;0 2 0;3 1 3]
( ^' g: ~  @' i  \' vB = # N3 t" D6 D7 s% W' P" ?
1 2 1
% e5 i, s# q: M( u, f  Z0 2 0
4 B3 K* F1 v$ E( u& q3 1 3
/ P; i6 S" }" z>> C=conv2(A,B) 9 [: v' E# `, E; X
C =
5 q0 ~) p4 R! h9 h$ W: M' L. d17 58 66 34 32 38 15 " s) u6 o0 v# c
23 85 88 35 67 76 16 5 |- Y$ F5 k  P6 w% b! x+ l  |. G
55 149 117 163 159 135 67 ; ^3 y: H! Q- ~& d, e
79 78 160 161 187 129 51 " ]8 U/ o' q3 l1 o
23 82 153 199 205 108 75 0 U; e( {% d$ _' o6 T/ E# u) F
30 68 135 168 91 84 9
" H; \3 \7 N5 \0 Y33 65 126 85 104 15 27
2 z7 {3 m) g; s( \0 P1 tMATLAB图像处理工具箱提供了基于卷积的图象滤波函数filter2,filter2的语法格式为:
4 }4 s  Y# P3 R0 u: j( H# TY = filter2(h,X) 8 `1 P- }, ^8 {: N" Z
其中Y = filter2(h,X)返回图像X经算子h滤波后的结果,默认返回图像Y与输入图像X大小相同。例如: : d! r' j7 [" w. w5 k: E$ T2 K- S! u
其实filter2和conv2是等价的。MATLAB在计算filter2时先将卷积核旋转180度,再调用conv2函数进行计算。
9 a' J/ _+ B! Y2 q; W9 x4 t: t+ JFspecial函数用于创建预定义的滤波算子,其语法格式为: # q, E* ^( m2 ^# n& X, g
h = fspecial(type)
7 ^; S" v! A2 Ah = fspecial(type,parameters) 5 R' z% d. U1 H& W' a$ ^
参数type制定算子类型,parameters指定相应的参数,具体格式为: % m0 i8 _+ K3 A# L' L: q! j$ O. O
type='average',为均值滤波,参数为n,代表模版尺寸,用向量表示,默认值为[3,3]。
3 w- c7 j. T+ f2 ^& Gtype= 'gaussian',为高斯低通滤波器,参数有两个,n表示模版尺寸,默认值为[3,3],sigma表示滤波器的标准差,单位为像素,默认值为0.5
0 j( Z& y1 |1 o7 ]* t) Q* M" I

1 z4 g2 f) i% N; b+ @( x

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发表于 2020-8-26 20:12 | 只看该作者
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