arm7单片机移植ucos后i2c地址搜索拖死主机

xiannvjiejie

ARM 7核的aduc7026成功移植了ucos-ii，做了一个从i2c中断程序，与2112 通信100k速率正常。但是如果2112主机用i2c地址搜索功能，35k速率没有问题，可以找到7026的从机地址，但是大于35k后，就会把主机的sda 拖低，2112只好reset。
- ^2 p& g  k$ ^& v5 h! T% k' _郁闷，移植后其他功能都ok，跑了24小时也没问题，但就是i2c地址搜索这个尾巴。
" J  e, h# R" T$ E2 y( ]7 Z求解释。
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OS_EVENT  *LetterQeue;
#define Letter_Size           32
void * LetterQeueTb[Letter_Size];
, z, a( j* s! f/ n& E$ e& H
6 N+ S# J/ u( SLetterQeue = OSQCreate(&LetterQeueTb[0], Letter_Size);

1 E  z; c! T2 B& A$ U7 B) D0 C/ zstatic  void  AppTaskOne      (void  *p_arg)
1 a# b: x2 V# m" z) T{
0 F) D- N7 `* Z) h3 H        INT32U msg;
        INT8U err;
        (void)p_arg;         
/ {2 ^7 O5 M) {* x5 v( M. }" z) D        
        while (DEF_TRUE)
        {
: J* L% B1 R- y# c$ R4 u                msg = (INT32U)OSQPend(LetterQeue, 0, &err);
                switch (msg & 0xFF)
                {
                    ....
; f2 i/ e9 c2 s4 f2 w                 }
        }
6 q& s1 J9 Z! X% b* D6 X' V/ ^" U}

( `2 e4 K' x$ @" D5 FFiq:
OSQPost(LetterQeue, (void *)(byIndex));