TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。" U3 A" C; F: U- `& u5 I, E) X4 J# u( c
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。# W' Q8 N t) ]1 n
![]()
1 \: e, s8 b* v4 C
" h# c" u0 E! e6 ?0 X$ Z图 1 核心板正面图
% F& _) b7 J: n+ Q; t7 _) b) b. _ S7 x }, M+ m' c4 J
![]()
. v) E4 P% m1 @% ]& N9 @( d _* |, z, s4 {) e" A) ]
图 2 核心板背面图+ _, O; r) c9 `( B
" Q3 C9 l7 j7 C U. v5 S( k/ M![]() 3 M: y2 t3 H+ p% t9 Y
& T& |) l: r |+ D% I
图 3核心板斜视图
$ e) G( F! e" p2 b3 t
! t/ K9 u3 m* t典型应用领域- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力
2 l0 D- O# c: s- a7 ?
+ S: w2 K2 U' l. _6 O% o- ?. {软硬件参数硬件框图
/ D2 H4 c) J' v1 _6 I![]()
! |' M( u/ u3 ?$ d* | v/ ~% o
- o0 ?, W+ N6 z/ R3 `+ K( g图 4 核心板硬件框图% x( D9 L. H* n2 N9 g% ]1 U
; w1 r' q7 U: x2 y9 }- g9 a
![]()
/ G8 p+ V6 i3 s/ D* w1 t& h图 5 AM437x资源对比图+ v J4 c) [5 J$ S
* n% H( q! W) B |5 x8 m% d4 u) O
![]()
" K: t, C z4 L
4 K9 j: x7 i2 i! S( h+ V图 6 AM437x处理器功能框图( d( M% T$ f( q* G2 V
0 u2 }; Q. d/ u0 ~
硬件参数 j. H* J M9 D- v2 p1 I$ e5 G
8 }% `* t1 S" n; e1 C. F) C3 X表 11 P) K0 p9 M o" Q& u( [
CPU& U, |0 f; E3 `% J( A
| CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
; H0 g7 v- `# |+ } | ARM Cortex-A9，主频1GHz
" Q3 v3 \7 w" R4 T' p | 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
6 w. m& G9 u w | 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
6 L, d! F* O% e3 ]7 _- T | ROM
% w9 Z3 l( k7 G' F+ D, l | 512M/1GByte NAND FLASH* k6 i B3 ^ S$ `3 ]$ H9 {( w: g7 }
| RAM4 X S- ], G, J* s
| 512M/1GByte DDR3! ?3 n0 V% W9 ^7 ?5 R5 t
| B2B Connector6 r6 X! n( G6 O" C- \! v# r4 P* _
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
2 K z1 r, q0 ?. Y+ l/ H | LED
/ _" c; i# D+ d5 s- e | 1x电源指示灯
& i; J1 q! C2 R) s0 u% n | 2x用户可编程指示灯3 f$ Y4 f) Z% {. z1 g
| 硬件资源
6 Z4 q. H; z" W' G) _7 f4 p# e' ? | 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048& x; j+ m2 e0 m' y8 `. ]* e
| 2x CAMERA: g+ R. J, w8 Y, H6 |
| 2x 10/100/1000M Ethernet
5 m$ w0 A" [2 \7 d | 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)6 a2 W" J5 V( H0 J; ^
| 1x GPMC，16bit' p- m% o; j0 j+ z
| 2x CAN- ?' j9 H8 i% f }) U
| 3x eQEP7 e0 ~( r( S$ ^0 k
| 3x eCAP$ B$ r9 H5 N; g3 C" T$ k
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM
+ L1 i$ h, L3 W8 _% { | 3x MMC/SD/SDIO6 o9 P, U( i9 B( G4 o- N
| 6x UART
0 A) E# k5 D% q5 f$ I | 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
( W1 m+ c* }% W* E | 2x I2C
2 e, c, c1 [. y. t* W5 V | 2x McASP
# R' x& V5 v$ w* }6 @ f. \ | 5x SPI
) K4 l7 O7 V( }# g/ x6 I | 1x QSPI9 Y/ r3 C5 B! t g; f
| 1x WDT
o( s$ v ^7 T/ f2 H s3 B | 1x RTC
6 P& e. F9 I/ ]+ ] | 1x JTAG4 c9 C6 t, ?) E: h
|
6 W4 f3 R- M; |6 \" G" @( X" r软件参数, ^$ S) E% J. r! ?
! C T4 A3 ~; Z& _5 X表 2
/ J5 k$ d; M9 H2 vARM端软件支持
6 o3 f: N+ } b# C | 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
1 U! `& U* d6 x1 C* q- C | CCS版本号' m0 A/ c4 ]' L
| CCS6.1! L6 d# S$ @/ e6 \+ ?) C: I& [. @
| 图形界面开发工具7 @) g2 J- [1 p
| Qt
( P2 ^) g* `' f* ] | 软件开发套件提供
, S' }8 ?! h+ a! m& G2 n1 x | Processor-SDK Linux-RT+ B3 [" U' u) I4 b8 q( a/ T
| 驱动支持
# v' V# \" L0 u: I4 r | NAND FLASH
! `# b! R& i; j- v1 A/ l1 Z; X | DDR3
! [6 Y6 O% I4 Z6 D( I: f | SPI FLASH+ r, k5 e K6 g
| I2C FRAM
6 ~" Q9 c" h8 b2 l% { | MMC/SD
' m, F5 W' Z X! z+ \$ w$ `/ M | ADC1 R& t1 Z: ]# l+ s. P8 \) U$ J
| USB 2.0
$ Y0 A& `- B) o3 f6 D | CMOS Sensor OV2659- L/ W3 Z8 f2 M9 K8 I
| LED1 w5 ?% C& l4 f3 y" `2 Z
| BUTTON( H. }; O9 B. o8 Y
| RS232! N$ N# u% e4 g, I# b
| RS485
. @! A+ n7 z4 [: W& N | AUDIO TLV320AIC3106
# z9 W- H3 D; P, G/ v) D+ T | Ethernet KSZ9031 RGMII
$ K% I) `0 a: V: a8 u1 ?9 B | CAN
0 R5 P8 a8 H" z* b, d; P/ R | 7in Touch Screen LCD(Cap)
3 E- g% h) R; u. n5 H# T: n) D8 e | 4.3in Touch Screen LCD(Res)- t( q- w. [/ v5 [/ @* Y
| 7in Touch Screen LCD(Res)
1 x/ y/ j& t* Z' C | HDMI OUTPUT SIL9022ACNU
8 F d4 i9 ^: s, d9 A: ` | RTC4 n9 ~3 P! R. }- X1 G i1 H; k& a( f
| USB Mouse
" U! c! y( X" ~" n' P; \3 N/ E | USB GPS$ l; w' T" m$ ^ d* p
| USB CAMERA: s8 G* z, p5 D9 ]) e
| USB WIFI
: F; g% Y# `$ [- E' \ \ | USB 4G
' H; a) C1 s! f- c; e/ ?- I | " t0 z" ?8 |; ?
|
6 n' c$ L; {5 U& W' | 开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。2 w5 f" p; l' ^
开发例程主要包括：
: K' U3 Y) ^5 k4 I+ N0 C- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程, d& N, c! [' U: l# L* _5 F
电气特性工作环境
0 W- W1 f" @+ i1 i/ s+ P7 l, o) N. q% }0 o3 [/ \8 W9 u
表 3
/ c, E& Q$ q' U" E$ U. m! T. E环境参数 V& o1 t( `/ S" O, B4 m
| 最小值$ h: A, F1 u6 q$ q" d, n& @7 [
| 典型值9 U+ h8 t4 a. U; D% T# G$ F- A
| 最大值
3 ~+ c* P. M6 H, V: ]9 y | 工作温度
$ E8 E0 g+ |4 {5 U$ @8 o* e- k) ^ | -40°C7 k' [! E8 {0 [- L% a
| /
4 m5 G, u0 [ f0 U! c. ^1 ] | 85°C6 d. ?2 u9 a; J5 J! w$ A7 b' r- V
| 工作电压
8 X; j, n5 {- ~ | /9 W; z4 K# A7 \8 s+ l
| 5V
: o8 m6 ^ ^! {1 f | / A. W0 m% a0 V2 U, w
|
9 }% S f# z1 W7 m! O! P- H" H; }功耗测试
; {2 j! C. {+ w/ j9 z1 J2 s* u: H& k& d$ y+ U7 W7 @
表 4. }' S5 p9 q2 g; g
类别2 v8 ^) |/ b% e* h
| 电压典型值2 b# I) k5 }/ R
| 电流典型值
% @0 z7 ` d1 `( ]' j' k# ^ | 功耗典型值
) z9 Q4 o3 s& {; k: e | 核心板2 _- Z7 ]* I2 N
| 5V5 P1 L! C9 v# ]' _ T2 C# y
| 193mA% M: G) g5 ~1 U
| 0.97W
6 a2 Q, ~9 D3 ?9 ?) L9 {3 L- B |
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
+ a, ]4 o& ]- K, Q( l8 H5 P: d3 Z4 t! s4 F
机械尺寸图
. D6 |4 o. m+ y4 G7 U9 `* O表 5: i: g6 {: d6 G. p
PCB尺寸
; L; {0 q& k# {: D2 L) y5 N) [ | 58mm*35mm# I. p& ?/ z S: {/ d2 z, S! d
| PCB层数! s {, `, p; p
| 8层
) B7 H+ V: q# u' T* A, w% { N2 B | 板厚7 R% }6 r) G# ?* O; j `4 ^
| 1.6mm* L1 {7 w+ _+ |; t% s- c
| 安装孔数量
- a u" n/ Z/ P% r | 4个8 B/ S7 T- p! j8 z
|
![]()
+ k$ {* K7 H6 D( Q& Q3 T9 u+ j) U- Y# k: ^) X6 }- {
图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
& X6 q2 t3 `6 w5 U7 E: I
2 e" X$ t+ t) m9 E% v% J |
|
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发表于 2020-8-7 14:50
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