使用GDB进行嵌入式远程调试

pulbieup

PC主机：Ubuntu 10.4

目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30

/ P) z7 C' \4 g# W) pNOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。

使用nfs服务可以参考：S3C2440挂载NFS文件系统
) m1 r; i2 Q) i9 x
4 p; O; I* \; c+ U' b1. 概述
所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

2. 安装GDB服务
下载gdb安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

4 f* n  D1 N. K- c' U/ Z这里使用的是7.4。
1 y3 b( r  Y& G6 C" Q  f3 x0 ]
% @/ A' m, T) M- `, }解压安装包：
) C8 }, n- K; u8 k) X8 a, F
1 w% _, k4 x7 w- c% Eyj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/
9 R4 }1 f, a) k
) N/ H9 G5 i9 F2 m( G3 \: }yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4
8 |4 h& \' Z; D7 K
- f- ?- D( k. m: O在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是ARM-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。

: E$ \2 g+ R% S

首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。

执行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
5 i4 i. Y$ e" @0 Syj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make
, z8 z4 I, o6 J, ]# P+ V
1 v& s; t6 X, V/ h在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。

" P; a4 w9 v# y& I
/ X1 o) r- s5 J6 o
接着编译gdb，该程序运行在PC机上。

执行下列命令：
- \) {& b6 O, `
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
' P1 o3 @$ H& v' P' O, b- J! o0 Gyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make
2 x' V" R6 s0 {8 u& Z* v
请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。

3 _- {! _7 s" I3 n% @! Z/ Y3. 使用gdb调试
测试程序为hello.c，程序如下：
, S# p* u! G9 C' `! R
#include <stdio.h>

0 g% r$ ?! c( o- g# N0 Bvoid main()
{
' s8 q# w# L% j: q6 o        printf("hello world\n");
        printf("hello world\n");
( U# M6 r' |* m* A9 ~$ q) A5 P7 t" m9 [}
  |5 s+ o: t4 D& F3 M# p, Y8 E使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。
yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
" ^7 z0 ]0 x3 F  p; H3 L4 kbin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
2 J# X7 ?1 r! p  a8 C4 c5 Nboot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome
+ {' E7 J" u2 A0 G2 n- T5 k: k
% a5 A1 }1 {- _5 c可以看到gdbserver和hello。

接着，在开发板上使用NFS：
0 r( w; P4 m- C0 R5 p3 B7 d8 V[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
7 Z: ~- X* Y5 V! `3 p  w- V  s[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
! x. M2 k0 e- m: u- U' ~, X[root@yj423 nfs]#ls
8 A5 h3 S/ m% {4 z, i# @- d) a- y# ]bin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
boot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome
- ~9 d/ {- R6 j; L& m

- [( b' M. ?  q; Z+ O0 m然后执行gdbserver：
- y' K8 T# s, z& H% W
[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
- u. ?7 b, d! w2 MProcess hello created; pid = 948
/ P- f' y3 ]6 E" f" JListening on port 2001

& k$ [  d4 k6 F0 }$ t4 X2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。
. B$ y; s* ~( L5 ^7 q


4 I* I* s. ~; _3 W在PC机上执行gdb：

# A- y7 r  J4 L3 n9 k: h$ f6 i
( Z) ^1 }" u! w8 Kyj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
/ o6 L+ L" A5 \+ |2 }Reading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.

执行远程链接：

(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
4 P: j6 o) ^! z9 }. ^Remote debugging using 192.168.1.6:2001
$ e' r- [! M4 g7 o- {" pwarning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
! ~& x% k% J4 U! o% T2 wGDB will be unable to debug shared library initializers
8 R5 m- A' ?( r" Land track explicitly loaded dynamic code.
  a  K7 S, O1 G" b; d0x400007b0 in ?? ()
(gdb)
* w* |, Q6 A6 V: @/ g. x
这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。
- g3 J- R3 g) E% i. K. p. b" E
至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。

; B* N' v' _6 k% i' `(gdb) b main
Cannot access memory at address 0x0
Breakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
/ Y) e6 R/ @7 k8 a1 y(gdb) c
, q: _# R& i" K. P3 Y0 b( ?3 RContinuing.
' D( }: s5 q/ k) h: |9 Gwarning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
Breakpoint 1, main () at hello.c:5
5        printf("hello world\n");
! `  {6 U$ x  \(gdb) n
6        printf("hello world\n");
(gdb) n
, M" t2 _' d) h) A7    }
5 e& l8 L2 \! J. t
' O" y' q" w4 Y. I' B这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!

' d1 Y# O4 L" z1 f) D, @0 B

SsaaM7

使用GDB进行嵌入式远程调试