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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
5 {, \0 _" [9 J" E
3 ~# x& Q9 h+ N0 U; j2 W, y  b% |code8 e. Q! s4 j8 O2 T+ M1 {  f. _
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
  X, b, C, t8 T* {B=[4,6;2,4;2,2;0,2];% u- e* j* |, N# H: u
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];) z& Q- o( }5 N: ?- ?- x1 c7 `0 k
D=zeros(2,2);
8 @4 F2 H& N' A' ?- ~/ i) WG=ss(A,B,C,D);]* U8 v( v7 ?9 m' m! y0 ?
+ ~& K- A; E7 C! D: d2 c% V
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢# T) q2 ~; E- a; x" k9 s4 r8 J' C

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00' J1 N/ F; {( a
bode(G(1,1))3 W) d+ t' N0 b& b. I* u# b
>> bode(G(1,2))' C* N. `- ]0 P) }) F2 x: ]4 [
>> bode(G(2,2))
. |, q+ o: S8 k# {& n: t, u
谢谢。我先去试一试2 }+ c7 {. k' G/ r

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3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))
% T8 h. N1 }: `>> bode(G(1,2))
; a8 ]+ O+ H3 @! r: \6 @>> bode(G(2,2))- \$ D, ?' _1 F+ ~: a! I, W3 v7 _/ h
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

该用户从未签到

2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复
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