|
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
5 {, \0 _" [9 J" E
3 ~# x& Q9 h+ N0 U; j2 W, y b% |code8 e. Q! s4 j8 O2 T+ M1 { f. _
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
X, b, C, t8 T* {B=[4,6;2,4;2,2;0,2];% u- e* j* |, N# H: u
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];) z& Q- o( }5 N: ?- ?- x1 c7 `0 k
D=zeros(2,2);
8 @4 F2 H& N' A' ?- ~/ i) WG=ss(A,B,C,D);]* U8 v( v7 ?9 m' m! y0 ?
+ ~& K- A; E7 C! D: d2 c% V
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢# T) q2 ~; E- a; x" k9 s4 r8 J' C
|
|