Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
1 S; @- q7 T7 V. E4 v' t1.传递函数 
; w. D. a# b' [; d( }7 h  ]2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
  2）一阶系统的阶跃响应 
; @9 n$ ?! W7 D0 Z% T2 ?, A  3）一阶系统的斜坡响应
3.二阶系统的时域分析 
  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
  3）二阶系统的阶跃响应： 
4 y, \5 u/ t, A4 |4 t; p  4）二阶系统的斜坡响应： 
2 V, x/ ~% M6 h, {2 _8 b  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
4.系统的稳态误差 
' a, R6 @: `; {) Z" v7 v  1）I型二阶系统 
7 j& V' W# [, W( S1 h5.根轨迹 
' ]4 X7 ^. C& ^/ H/ ?' |5 J& u6.控制系统的频域分析 
" M) w' R/ @; ]! ^* `  1）对数频率特性图（波特图） 
  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
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