linux驱动环境搭建

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编写驱动前，理所当然的，我们应事先将环境搭建好，废话不多说，直奔主题。

- C+ ?; x4 ~$ ?1 }9 |# g* H环境的搭建：

一、开发板使用TQ2440
( Y8 j  T# Z4 d/ H
' w, K9 g6 D. L/ a这个没什么好说，去购买一块开发板即可。
0 M5 F/ Y8 P* g3 S* T
, _! |. c0 r- b$ R9 [二、linux的版本为linux2.6.30.4（以后再使用linux.3.4或更高）
8 m3 |3 x& X# e; ^1 }5 z4 A
1 }- c) y/ c- ]linux直接使用天嵌公司提供的zImage_Q43_2.6.30.4_20100531.bin
" I$ G8 {- z8 }3 \- c  [
三、搭建uboot环境参数

7 f* a$ b  S3 x6 L" B烧写uboot、linux镜像就不多说了，参考天嵌使用手册即可。这里要说一下uboot的环境参数，因为我们在开发驱动肯定要使用NFS文件系统。要想使用NFS文件系统，需要设置以下几个东西：
- |  y/ g) P& O+ W  A
1.前提已经将uboot、zImage烧写到NAND FLASH
* D7 N$ u% f" N: d
' R( l! a2 L4 B2.在NOR FLASH启动方式下（当然NOR FLASH要烧写有uboot），在uboot的菜单栏下，选择0设置uboot环境参数，具体如何设置，请看图解：
8 W5 ]: F$ P: r- ^' }* d" ^# |2 l
a.  在NOR FLASH启动方式下，在uboot的菜单栏中选择0设置uboot环境参数

. I$ k. j4 Y4 C: l& `$ y

# ^" q/ ~) f; V2 N
b.选择1，设置为NFS启动方式，具体参考如下图所示
+ Q1 @% t" D% g) }' v6 F( J& T
$ C* i6 M6 o* q" }

# z- G$ C7 d. }3 H) z: n
c.设置完成后，切忌要输入 s ，将环境参数保存到NAND FLASH中，否则功亏一篑。


/ ~! l6 x0 X0 U( e- @$ j' Z& U

/ p( s/ ^' b! U$ y2 _: w$ I- p7 J8 kd.设置完成后，回到uboot的菜单栏后，两次输入q后进入uboot命令行，查看一下uboot的启动参数
, H+ ^' x: [/ I. K: b  W
" b8 {7 I# G$ D; r0 R6 M9 C/ U
! Q& h1 n3 ^$ v8 \

; W" a9 g+ J* R4 ~8 k3 g2 v发现启动参数为：
! `1 b3 J& M6 f& j4 E
8 W* O& ~8 l& \0 M! l7 hbootargs: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/usr/src/root_2.6.30.4 ip=192.168.1.110:192.168.1.123:192.168.1.110:255.255.255.0:SKY2440.embedsky.net:eth0ff

并测试开发板能够与linux服务器进行网络通信。
3 s3 ~# o) o& T& D  W( w6 s
9 P' m# u! n; X0 I
3 {  J9 l+ @% Hping测试注意事项：
1 a; [0 ]  o. x; \
/ z# g) c- {7 P# S1.确保linux服务器能与windows之间互ping通
5 u+ k( s: k& X% C6 u0 l9 r- J
: P' T! Z0 I" w) m, M2 L8 T2.windows使用wifi无线网络时，开发板不能只用交叉网线与电脑相连接，这样开发板最终不能与linux服务器之间互ping通，必须将网线一端连至开发板，另一端连至路由器或者交换机。

/ `' P. I4 e- H1 k* k
* Q' d( D/ [5 U3 _; W) ]IP地址设置的注意事项：
9 E6 b! z5 e- \$ x6 d2 d
2 S* H9 G0 k6 \如发现在uboot菜单栏中设置ip地址无效，即在uboot的命令行下发现ip并没有真正得到设置，那么需要手工进行设置，如何手工进行设置？

( a  l! r) S; R- \; _! g- d; sEmbedSky> set ipaddr 192.168.1.110
EmbedSky> set serverip 192.168.1.123
) S4 X6 y2 C. v, QEmbedSky> save

2 ]  c# _' D0 K: x- U; {/ U- k
8 J: X8 b& L7 I- f7 O四、linux服务器的环境搭建

1.设置NFS文件系统共享目录
  V2 \# x& |) c' }( B& _2 b
8 j6 ]; g/ Q/ [* z$ D& W在/etc/exports文件里添加如下内如：

/usr/src/root_2.6.30.4  *(rw,sync,no_root_squash)
; `2 \. k! Q4 ]
: [; S( A( p0 W4 Q! ]2.开启NFS服务器

8 n6 f$ ^/ o; p/ _6 s3 q+ O9 n, _0 d/etc/init.d/nfs restart
( t5 R4 t/ j# p3 Q& @+ M
正常的启动界面如下：


% |+ v1 M" d" B% A* U

9 V; ~. Y/ _3 {" ^5 I五、解决error


1 u8 |% e, Q. J( [# f* ^BUG1:


' W; c5 `( U' @8 A, y. t4 ~

, R1 s  L+ W6 |" c7 W6 yIP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.1.110, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.110,
/ S& s$ G) B  u1 e' m0 w- W: b     host=SKY2440, domain=, nis-domain=embedsky.net,
     bootserver=192.168.1.123, rootserver=192.168.1.123, rootpath=
9 S: N! _0 ]  W9 l; A' X7 SLooking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.123
$ e9 I' U  {! U. a
( r# e# q, y, U$ j
如果开发板启动卡在了如上界面所示，那么表示无法挂接NFS文件系统，可能的原因：
/ t1 T( L4 x7 G# F7 i+ Y$ I
7 i# r8 Z- [* P3 e5 a8 |1.开发板的网络有问题，开发板不能与linux服务器互ping通
$ i, G8 Z" u, b# a1 ^- ~) j( r
2.linux服务器没有开启NFS服务器
& B' o! H1 n) O" Z) F
3.NFS文件系统的共享路径有误

9 j& e5 r( ?  O; B- h: v4.防火墙没有关闭
7 q+ Z; p3 t. ^1 [7 W% M8 X

BUG2:

能够启动文件系统，但是30s后，linux又自动重启？

原因（很明显是看门狗的原因）：
' m- f2 S% ]0 I) N% @
因为天嵌制作的zImage内核里， 没有进行喂狗，而使用的文件系统大部分是我自己制作的，里面并没有喂狗程序，所以我们要拷贝天嵌的EmbedSky_wdg到自制文件系统的sbin目录，并修改etc/init.d s/rcS                                    
: U. M% t3 Y( D/ Q' W/ |3 e# I/ l
7 |0 C- R6 E  O9 J, D4 z在etc/init.d s/rcS中添加一句：

EmbedSky_wdg &

表示启动看门狗，自动喂狗，这样linux就不会自动重启了。

) x. R0 y- ?/ ?' y- n
& }5 X8 S. \7 K. D6 R5 m8 Q

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