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x
( X Q; \) u! ]1 ~: V4 L
快捷键
1 }2 H4 k% l8 j G
2 `/ k0 q/ z, T. ~3 B+ z, _& d1、打开终端 ctrl+alt+t
% p, q9 E5 G, a3 ?1 o( B7 I- c! M
" v+ x) ]$ H4 X; R2 R2、推出鼠标ctrl+command0 v* b/ b! [, m8 |4 W
$ t; v( n' G! j2 @
3、tar -zxvf filename 解压缩
1 @6 `7 U& M' q! h% P) \ _6 S. d1 b5 @% ^8 E0 t9 }
4、cd 进入指定的目录+ t5 m0 u7 ~; t: V5 w+ Q9 X
! ~& e& h# o3 r% x" I cd .. 返回上一级目录( j2 c8 O! v x
( ]8 e& m, Y& g5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名* ~1 u$ A! p+ v. e$ B
1 `- }6 K) P: x) u6 G4 H+ A3 j+ F
6、touch filename 表示创建一个文件0 v9 `/ u+ w' Q$ I: g
+ u' M( [4 u. C! S$ D b% v7、mkdir dirname 表示创建一个目录
$ F b9 g& _3 V) C2 c5 t# U5 N
- @" f8 `$ s g0 W/ | [; G8、rm filename 表示删除一个文件6 z8 n7 C" V/ o1 T1 s# I* u
" G! q, N; m- ? O0 W: j; n+ O rm -RF dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉- k) M% I3 a: v) h) v T7 `# ~: j8 }
' U, M- D$ D! v; y/ _ rm -rf */
; O- y, ]+ J" z5 I5 m
* P* ~0 C. B9 P9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录5 M0 F% ^$ F& r- J2 N
# n9 q5 l7 ]( T* z" c
10、help 帮助命令，查看命令的用法
# y5 t, w* F( V! L7 M( ^3 W( t2 m$ P4 {) U+ X
命令 --help5 E/ e: O/ P2 d4 ~% t" ?8 o
8 u4 h4 x+ |; |
11、ctrl+c 强制终止，不会终止进程/ v; G" Q: e! D- V( ^9 E
/ r1 c. \& [! @( W" J) ?12、ctrl+z 强制终止，终止进程1 l( N! |8 V4 o6 O
! _* B# Y! Q% L& \' r" H
13、clear 清楚命令行终端中的内容' }9 ~; q, K J& s6 p( J
' X6 F- W6 @; ^+ o# D, J% t1 B
14、ctrl+l 快捷键，快速清除终端中的内容7 `7 Z0 x: ^' {
1 h7 Z0 y, I) Z3 |2 m- G15、sudo 以管理员身份运行上一个命令
6 E6 R3 A/ w3 F8 X0 K
% f4 `% U, z7 u" o( h: @" B5 R16、source/opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source* g& s% Z: |$ w- F1 ^
0 u4 n8 t+ y% |+ a I17、ifconfig 查看IP地址等信息, G" u+ ]% v* O; u6 V0 k
[% W0 @4 U3 I) @0 r
18、ubuntu下软件安装：apt-get install 应用名 （老版本）
6 A$ F7 s* h( g* {8 }! @; R7 ^0 G7 i( a& k& R
apt install 应用名# @5 p0 G+ d) K5 S' X- Y" `! k/ Z# j
' E, }" {4 l" I* t( X5 \+ Y' ]19、root文件夹不能复制文件
) y) ^1 }5 A- {- H( ~9 G5 h8 }* |' Y; c
1）用root账号登陆1 R( d$ u( g0 v1 a% R0 P) S0 N
6 N5 [" E+ n. }* _4 Z) @2）chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹，具有读写权限
' a5 j$ w% A- O$ H, d2 ? h8 `
. Q( ^* z+ z! l$ o2 D3）cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
) a4 V- P4 n# o4 \$ Y4 S
/ M& E u4 L" P6 J20、创建软链接命令
5 Q0 `$ P0 L4 O2 ]: b' ?0 z
; D C/ y7 n1 R" `3 _: r/ Psudo ln -s 文件绝对路径 目的地址8 c/ Z* e% S6 F7 `" C$ S
0 n3 g/ J- P$ g4 y, I
2 `8 H- S8 R# W
) L& [- r3 p+ g" z7 f" j
系统信息命令1 B; j8 p4 D& ^! c: }
" z }# o; a8 R: ^ s, r6 \1、lshw：查看硬件信息
: Q$ n/ b4 A) Q
1 U* g' b3 T- O1 i2、lscpu：查看cpu信息% X \* e* Y' W7 w- A8 S
- |. A4 o: i/ T3、lsusb：查看usb信息6 O& V$ x# _1 o# L4 B6 u
$ R4 o/ v: W5 P/ E% ^4、uname：查看当前系统名
Y/ ]9 q1 w! }, I' m' P
- P, D( B* H: I/ P) p uname -a : 查看当前系统的所有信息" z2 |4 p: I: D
* v2 e$ o0 R: X' h
5、arch：查看系统的架构 x86 表示32位 x86_64表示64位6 d2 T A& j @9 i3 Z
* B" _' W1 K2 Y- P: Y; Y( U) P: f6、df：查看磁盘空间8 ^# n- y4 o: q9 a+ r: Y& `/ \
6 }/ ~* L5 a9 H: I9 n$ H
df -h ：可以直观的查看磁盘的空间..
3 A0 \* @5 ^/ E$ U. w
4 D. u& @( C, M2 O. [* e- K; ~7、date：查看当前的时间; x/ k( U0 b a5 ^4 L0 B
6 Q: @1 \8 c) {: q2 M, o; @$ s) U' Y
8、cal：查看当月日历4 F7 \1 G7 `' [
4 Q4 ^7 L0 J% f* ~0 C! g
9、hostname：显示主机名$ Q3 ^2 _& z% G
$ |. f; n2 E1 M- O9 j. u4 \ m
10、who：查看当前用户信息; H' O7 `) a/ T0 i9 g
( e; c8 Q1 o* @- P11、free：查看当前内存的使用情况
- V5 y( I: X4 n2 O1 f' }
) _4 w! h8 e" B B, ~/ V( g free -h 可以直观的查看当前的内存使用情况
; L; g2 z4 i# m/ x' K% k; M) M1 D+ U
12、ps: 查看当前文件的进程 进程号" P6 w: e# d* g9 [! n* m" [
/ h: o/ e9 X# O% O/ d6 X' v3 w" T6 M13、 kill：杀死9 `$ @3 o' q6 O* E# u0 }
5 ^8 ~/ W1 q# O: Z9 |; P
kill 进程号 杀死一个进程
8 b. C, \0 h5 z# M6 V# f- P9 W
14、top：根据消耗的资源,从上之下排序! q6 z# J0 x2 e1 _. b) G
: R" @/ _" j- B5 m) g E) `+ q- ~15、ifconfig ：查看网络情况# K I$ a8 y6 m3 Q6 N+ h
4 |9 y; K: U: N9 t! E- z" x16、ping：测试网络连通! y0 E7 O# w1 J6 x' n, S/ G) t2 ^
4 Q& e' L; J$ \5 ^; A4 I
17、netstat ：显示网络状态信息
, @) z; j; ]; @
" k9 P! N$ [) y$ K7 A2 `2 V; | }. u18、clear ：清屏
2 U& I+ L- R \+ j, R8 x
$ z, Y5 G4 V9 w- d$ {
; A3 x0 F9 h! x3 y" m
/ d" u6 x4 A( |" E7 p0 @系统目录# f2 n% [ V% r) b: e
x8 x$ }* u; g$ }1、cd / : 进入根目录) k! T. @1 x. K6 p& [4 K A
) C% v$ ^8 E: `8 ?
2、bin：可执行的二进制文件，通常放的是系统自带的文件: M( q: o: o. C9 Q0 A& l+ y+ X
4 D% x9 h+ W6 {- t6 j, C* H
3、dev：Device，设备，通常系统的硬件被抽象成一个文件存放在dev中
8 w m4 z T6 T' L! ]. B% \- B- r% J# h1 s+ q# m
4、initrd.img：开机启动时的图片
2 P: t: [1 V! W) G1 B
: W; ?3 r# e2 ]5、lost+found：异常关机时存放错误信息的文件 R9 S5 B! J5 P G5 L( O
4 Q9 _) S1 r0 U+ f" v/ p( j0 @8 e& I6、opt：Options，存放开发者自己开发并安装的软件) J9 r! G& ]/ o6 E
! X: K' Y: ~0 m3 Q6 p) D8 \7、run：系统运行时需要的文件
! S2 _* P' B$ }' E/ e3 T, E) j, S3 L0 q( ^' x( k' P/ N
8、srv：存放服务启动后需要访问的文件数据/ [" R7 m9 f9 b3 |) T
3 n: v0 L- d7 I. m: ]
9、usr：存放与用户直接相关的文件目录
% h# c! m' h7 G6 D. e: U* b: ?( j+ z# P( d0 p& l' T
10、boot：启动配置文件，启动时需要的核心文件
) S% t& [; L$ `/ f6 j8 \, R( X2 f. V; E* u. f4 |
11、etc：配置文件（系统中各种所需要的配置文件）9 `5 M# {; q5 v& b0 n
: T, |$ ]0 K! [/ ?! m9 ]/ s5 P N; w' m12、lib、lib64：库，系统内置的库文件，自己安装的各种软件的动态或静态的链接，windows中的dll很相似。! ]1 A) F4 m. o& ]
, H' u3 W5 }5 b! k: k( T13、media：媒体，存放是系统外接设备，如U盘，硬盘3 P% P+ e: i1 H& w G
, I- }! [( A2 Y/ b& j
14、proc：系统文件; c; Z8 R8 J. G) A& x+ b
1 h. k! [7 }) h* ?. P15、sbin：系统管理员特用的二进制文件（root用户）$ [' X g+ `) s: ?. D* Y. M
& P+ M1 I5 T" g- p& @
16、sys：系统文件$ ^: E3 V. b1 d: x- j( G
9 h/ A' ^7 ~, ]' f/ @
17、var：存放日志信息（启动日志，软件日志）5 Z: ~$ u M/ ?4 a/ j' V- K
" E5 _1 m% E2 G, @2 L+ c" r4 r
18、cdrom：挂载入口
' s; |" t1 [$ z0 C, N% e$ z7 q! S& x4 `2 {! Y1 I* ]- ?
18、home：家，每个用户都会在home目录下有一个自己的文件夹，这个文件夹的名称与用户名一致% L3 ^1 b* W- X/ K. ?
$ K2 l2 s. m, x& t
19、mnt：挂载点，临时安装的挂载
- ~7 O* x, }8 v4 \3 Y
' I3 R; C3 R/ Q1 Q3 X20、root：超级管理员的目录 p$ x7 ?* p9 J
% D/ w& c G1 f21、snap：全新的管理软件包的方式! u( E2 H! O2 g2 _0 Z5 T' x
8 P! H& V: U6 {- C
22、tmp：临时文件
# v/ l5 f H+ b7 n3 [$ Y: B: s3 W+ W, e2 l: H# C$ B8 f
. K8 t; Y- B7 o. k! G$ r
+ @& Y7 Z% k( ?: w6 y! h使用超级管理员帐户 root" q) @# f! D2 n
! f5 a0 G! t0 W+ h6 K) p, y- T
0.安装的系统的时候,没有设置root密码( l _, X/ Z- g* h
6 ]( A4 q7 ~8 i! h! d6 y* h1.切换到root用户
& M$ N ?5 v, q; x
. f( o3 T1 H" [& W$ e: k su
. \ r, z& B! X, C8 Q6 ?+ N. X |. o4 `: ^/ R
输入密码
6 y& @( W6 }* \! C' v3 S. c: c6 i3 G6 b2 _9 @0 M' g
2.设置root 密码; |& F7 ~7 o( @! x$ w! K
) M" W: S6 a# t sudo passwd root; D, A2 J) ]1 y# r
$ Y) n& W; A4 V. ]
需要重复2次输入7 I. r' |0 Z6 k' Q1 m
9 t0 [" Y4 g2 I3.exit:退出root账号
) k, B$ Z# \4 _2 @3 [
' R! D' j8 x9 m8 u$ l6 k( D. f" |4.切换账号
4 M! B9 {; Q$ ~# m+ V6 E: }( r% v; m7 s( V9 |
su 用户名 n- S- b N) T) g {8 F9 M A
% C0 C" c' D4 l* U5 i0 L; x2 i
切换到对应用户,
5 f% x- `6 p- m B4 R: ~
/ [# z9 P' g0 v( _9 v3 u 如果不写用户名,默认切换到root用户
3 `! E/ y2 {, X8 y. q( U c9 f3 ~1 N! d$ T/ T7 X, I
5.修改用户的密码) M9 c" j& X8 D1 O; k
0 h7 ?! q# P0 {( R8 J- g- }4 l passwd 用户名
8 n" [6 c+ @# P. P! c" i
% \# J! C9 N( O4 m如果不写用户名,默认是当前用户
2 }9 R8 |+ m; L: s: ^8 T% p$ |% b/ ?' G4 m
& H) p5 q p% y; G9 f. r! H0 a x# d- C" n/ v
基础命令" `! p, ?: |+ T. u9 p: v+ g; e
) ^" K( Y( Y" F4 o5 `( {* n0.Linux的基础命令
/ X. r, ?& N$ F r7 U' h9 D1 I6 R* U' z, H: z: [9 e
ls 列出当前目录下的文件
P; t1 c* \$ R: S2 v# V8 H* ]# G, Z! J* ^ D$ C" A" ?- X* o% p- z
ls -a 列出当前目录下的所有文件，包括隐藏的文件! F* D, g" p. M0 T
# p' U/ Q& {& s- _8 k! A; {mkdir dir 创建名为dir的文件目录; C# i5 p. m% c6 h0 p& H% M
1 B5 c& L j* J
touch 创建空文件
; ~) H& U' x9 u# `2 ?/ Z6 u# d( K& R8 ]# T6 C: g# @
cd dir 进入目录change directory
& ]0 E4 ?: h; t5 o0 x2 z# n; f( A2 D
cd . 当前目录" e3 r- \+ L: ^1 Q K3 t+ b. ]
1 g! u+ H3 C$ W" X1 M
cd .. 进入父目录+ z# B6 [4 J q4 w" A
) W! o/ j3 E! F6 H, q( u {pwd 打印当前的绝对路径: C; j4 n$ w7 L P/ Q- b7 Y
: i5 n1 ^% t$ l$ Z& ?6 H. G" Vcd~ 家目录9 z6 }" }& M$ B. D- u3 W& H3 S/ G8 f
2 d9 R' B( }: u- g5 P# T9 jcp 复制
6 N) s; s/ }# d' I, d! a+ u# D
& G/ R+ K7 z+ {" e" [mv file1 file2 移动文件或者改变名字
2 n( U0 f" y2 U' I/ D0 Z5 S& x. w( E& }4 w
rm 移除目录8 Y. c$ V; Q9 l2 [! @. s
- y) c% q/ x8 H. ~
rmdir 移除目录6 ?5 j- H- D }4 {8 r/ V$ Y
u; z+ Z9 K5 [( P- M3 C2 \find 在文件系统中搜索某文件" s3 ?2 q/ o+ E$ ^% n! Z9 o9 a
" e) p6 F: L( J8 O7 G/ O# c6 w
tree 树形结构显示目录，需要安装tree包
& s& ], B. m3 q' a/ z9 Y* L$ C' G) P6 B" `
ln 创建链接文件
3 e9 l3 q5 {$ i Q% t. Y2 R; k9 a2 k: i
clear 清屏) P+ _( o2 D; l4 l# D7 C" W$ J
& ?- F, o0 k2 E7 v
1.find 命令 查找一个文件8 o0 S4 q: E# v# r* k6 p
2 v8 H% j/ o7 g6 b8 `
例: find -name 文件名 表示在当前目录下查找指定文件位置0 H8 c5 _! R& _/ G
( W5 c' g% B9 U+ Z& s例: find 路径 -name 文件名 表示在指定目录下查找指定文件位置* X* N: r" V/ a' e6 F: L+ Z
?. b( }. q8 P3 g) ]
2.查看文件的类型9 e$ w& ^; J' g3 ]) e6 y) V
) @0 E$ r% P- F
file 文件名/目录名
# y" B3 X4 C5 b+ q3 Y( e! ]& a- f; X8 Q" z' d- `
3.linux中的文本编辑
/ O3 g8 F2 d; C
: W; Y H* k+ m6 ]: ~+ S& r Klinux 默认自带 vi, 升级版 vim。简单编辑器为gedit+ b, r) t9 B3 R" _& A8 m) T
* z4 z1 p# N& D8 m4 F* A
4.软件的安装分类
- |! B4 K! r6 f p. w
+ T, T- O/ H% {9 Z2 X$ U命令行形式的安装 apt install 应用名1 L- n1 P# [) x8 @6 [$ [
1 n7 M: @9 z9 D$ e用可执行文件安装 .deb 文件 $ F: {; E/ y, e: v; O
: _- u3 W- {& a4 U
原码安装
( x- Z' `7 f& y I4 x& N% V5 \% B( C1 V5 Q# Q+ h9 c
5.打包/解包 压缩/解压缩4 ^6 a7 [4 s3 @2 h. u9 X4 C
* w: |$ o* b" k8 T0 A: U( \4 m打包
% T3 d" t4 d" j( O; i
0 F' Y+ g) H2 f! Z* ^ \tar -cvf 打包后的文件名 目录名 默认将打包后的文件放在当前目录下' R1 d( ~4 j- b$ {5 C b* @: v3 W# T
5 _% E. Q0 [, o W
例2:tar -cvf yy.tar yy C6 Q4 K$ ?* O
* Z$ j( V+ f8 B1 j
解包
! B( z5 ~2 S& k& Q2 U' @: w' ~' h+ W* N2 m* g% w; ~* {
tar -xvf 已经打包的文件 表示在当前目录下解包& l5 T2 Z5 h' m. R8 j
2 b) H9 O- N# V1 @0 _' ftar -xvf 已经打包的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解包8 `" T" f% ~5 c
. k7 ~9 _. }; I# R1 \. L压缩
* s: | f" f. m( h& G" d8 n
0 {0 f0 z" r" Z. `' T& S3 Z! `0 Jtar -zcvf 压缩后的文件名 目录名
& u1 ?* ^" c; x% u$ A
$ q# O; O9 d0 A0 K1 w-z或--gzip或--ungzip：通过gzip指令处理备份文件；
" V- L) X9 @# c8 [0 G/ V- y
) a9 ?! |' T" h$ b例: tar -zcvf yy.tar.gz yy4 u7 l. i, x L/ _$ L
- s; k$ p }/ A" \/ w解压缩9 T, e' M( L w! U2 P
# S7 h$ I- Z; e( U# _- Y# Otar -zxvf 已经压缩的文件 表示在当前目录下解压
/ X& M |/ Y: }( E
$ P8 C* |5 \+ ~tar -zxvf 已经压缩的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解压
* P/ e$ E4 F$ U6 S1 w: q- U/ L5 K, @& k! }) Z0 A$ n8 X
6. 关机或重启命令1 U2 h9 w7 J/ r* | X
0 E6 Z1 F- M. ~3 f* {% f$ @5 mpoweroff: 立即关机
& O: U y5 o8 W$ z' t+ f$ ^2 e- P5 e, `( _2 ], s
shutdown -h now : 立即关机
; o) w: t( _/ o$ W! d( |$ v5 \9 D: A. Q) }
shutdown -h +5: 5分钟之后自动关机' {( n3 S4 c" O H
2 i8 S: o. f F) y3 T
shutdown -c : 取消自动关机
9 \& p+ h: d9 D# t. \
E) H$ Z: P. g/ m* U( Kreboot: 重启; B7 W2 H) V4 T3 ^1 @
- |, u/ g4 a9 }( p* e7 lshutdown -r now: 重启
& C k/ Z, q" h0 @2 {# m; r, b$ A, w% |0 y* L
7.Linux软件包管理
2 z! K9 D# P* ^' Z: j* W) c) ]: g# g u3 ]( ^% e
dpkg 管理工具，软件包名以.deb后缀。
9 i+ h3 }: ?' R1 b, Q" q* V/ l0 v, R' U4 H j( I6 E
比如安装tree命令的安装包，先将tree.deb传到Linux系统中，再使用命令。
: A6 K9 m9 @' @1 w/ [- ?# k
6 n. H8 ?$ z, e2 Ysudo dpkg -i tree_1.5.3-1_i386.deb 安装软件( L6 N8 j/ y1 d7 E6 a& V
$ }! r1 e V! ]5 |& {3 Q: Isudo dpkg -r tree 卸载软件
* c1 n# X( M0 b* x
2 k4 a6 } |) r+ CAPT高级软件工具，适合系统能够连接互联网，以tree为例。
$ g& k1 d: s, j6 i0 B7 o# G1 m8 A& ^7 |, @& o- c& F! a9 F4 ^2 u/ q$ g( [
sudo apt-get install tree 安装tree6 C! t% H0 S$ G1 g7 E! r, P' y: r9 _
: @* i" }% h! S) Q# r8 f5 y# ]1 P8 S
sudo apt-get remove tree 卸载tree
) F8 G. U A' T' Z
9 a/ Y2 c9 S, \* E4 a! C7 |sudo apt-get update 更新软件
5 @6 ?3 g; T) Y6 ^2 a, a
; T3 P/ k+ T9 l+ Nsudo apt-get upgrade ) M+ S t B; r
+ Y# z/ t( k# o, G P2 D
8. 更改权限. P$ A- _2 b( {2 b j
" H; V m& N3 C' X' b, ]sudo chmod [u所属用户 g所属组 o其他用户 a所有用户] [+增加权限 -减少权限] [r w x] 目录名
$ y" K5 n6 l( J( h
' a6 D+ A. Y+ l' f, Y/ y例如：有一个文件filename，权限为“-rw-r----x” ,将权限值改"-rwxrw-r-x"，用数值表示为765* p( K- K% B5 f( p
; B5 n" o! c n# |9 h6 |1 V
sudo chmod u+x g+w o+r filename0 j9 W5 B Z: Q; l' b
* c- a. R0 J& v8 i# }6 x
用数值表示sudo chmod 765 filename
7 J7 n6 H3 T0 B) _, U; Q2 M2 }. ~1 u$ T Y1 b0 _8 C
完全权限：sudo chmod 777 -Rfilename3 D7 C5 g& r! i% |
( V5 E, w+ U9 \1 ~8 M7 s9.设置Linux服务器用户权限4 U8 M5 a6 |! j! b
; n! z g8 y- n6 w+ x: c1 `
添加用户:adduser 用户名
0 }- x$ o$ F* R8 V/ N0 O I0 s4 y# p- j) Q# R7 M
设置密码:passwd 用户名
6 H5 J" V: s2 F# d
$ D9 U9 Y! L2 @0 ?10. vim使用3 A" r8 t6 g* m' j5 Q J$ y* q. Q, i
* |( {: Y8 g8 d1 j+ e1 S8 p$ @vim三种模式：命令模式、插入模式、编辑模式。使用ESC或i或：来切换模式。. s) W1 Y8 F, T
- {0 F& B" K; C2 n7 a! ^$ q命令模式下：
9 C+ y1 S* p3 b0 `% c' k- Z4 R1 b4 h! m$ x' p
:q 退出
" D ~& i8 X( e
; i0 i5 h7 k8 A:q! 强制退出# ~! G" S# H8 O$ q- C9 S$ Z0 [
* |5 v6 [2 u7 c# ~4 k
:wq 保存并退出
% s7 \: _. h; ], f# g" b
# e+ }* s2 e N5 d. |# y:set number 显示行号
+ P5 h& v* a b( h. u
- A1 f' g- T, \' [5 _5 d2 A' u8 H:set nonumber 隐藏行号
* a! j3 h. o" u7 P9 U, y7 \* F5 k4 V& p* U( i. D- W
yyp 复制光标所在行，并粘贴
8 x* t2 U8 p) t9 T% T8 [3 E5 W# ^4 T$ L1 r
|
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/1 
发表于 2020-2-3 10:53
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