想用MATLAB的NARMA-L2系统辨识以及神经自校正控制器，但是不知道如何去实现？

cpupygu

- F  }, i$ j) H) U, Q/ M8 {- H
用NARMA-L2结构来辨识非线性系统，该NARMA-L2神经网络由两个神经网络（类似ARX的神经网络结构）构成。其原理见下面两张图。
! }/ _  E1 m3 ^- G( y; Z  E; ?
* }" ^, U7 N( d9 o

' D: t" z1 C/ e9 @2 v! ]3 i
( n6 P# q& x+ W. j# k9 u9 l! R结合自校正控制器组成神经自校正控制器，如图下
+ }9 j: p1 ~$ l5 g* N, k
9 ?# F: a" k; j3 h2 X
( g& @4 h" e; o) @9 t  s
; G4 l! g4 T/ n* v' l. g+ z对于这个结构和控制方式都已经很了解但是不知道如何去实现，希望能有大神提供一些帮助，有源码就更好了（这个控制方式提出很多年了应该是有资料的但是一直没找到）

7 t: R) ^. K4 N1 q

ExxNEN

听着好高大上啊