关于linux驱动模块开机自动加载和应用程序开机自启动的方法

thinkfunny

$ X$ w+ \* l8 [; ]" A3 q9 Z第一种方法：相对来说简单

3 n' F. w  a9 x% p1 {将测试程序放在/bin底下，然后用vi编辑/etc/init.d/rcS，加上/bin/应用程序名 &,加上&表示后台运行

这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS  （rcS即脚本文件），自启动应用程序一般放置于/etc/rc.d/init.d目录下。
  {) c+ t4 p  c$ d8 o5 Z# y7 a& \* X% k
我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进行覆盖。

& p8 s2 P& n/ W在脚本中自启动应用程序示例：
: A6 }; N; ^4 T6 P5 i& J
9 {) c8 T- U' G3 k#测试程序

/bin/leds_app&
5 m6 l  o, F; p/ F& O/ c# D# ?
#各种服务程序
0 a4 Y. W* ]+ v# I# j/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服务
; Q( O# k. c, g, `- M* e+ \' \5 E; E* I/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服务
1 C0 Y  ^/ F2 G5 S/etc/rc.d/init.d/leds start #led服务
% I( ^6 @3 E, v2 _" `
3 |! l; ^" y2 K$ f# K2 b4 B) K8 U/ }
" N1 o" v7 C; }; r模块开机加载示例：
! m/ y3 d- F% X. M
#安装SD/MMC卡驱动模块
* ?9 R4 }# |2 O* ?1 C0 r, q/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
5 Q; N% p1 @" g0 u/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
  z0 b# E3 J0 n9 X5 P  H1 t/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o

+ l4 [) x9 j7 E9 c2 {- n
重启后lsmod
6 ~- Z1 S, N; p, t
可发现模块已经加载上
, ^5 x9 N$ ^3 |- y
. B& x' {$ T6 ^. R7 d% c
, Q- x1 g& O. J' I# P+ J# o! O第二种方法：未实验成功
% `. r# k+ L) \6 N) f. L- q* g
; Q. T2 L6 x4 e* x模块名：GPIO.ko

" D+ f/ O! d, {" ^/ u步骤：1 打开下面文件
. P" i9 ^* k! M6 Z4 m: e# m
- c  j6 `( Z% V/ ~7 \3 L% Z         vi /etc/moudles     添加模块名称:  GPIO(注意不要后缀)
6 e9 V$ m" D1 U
3 e- j$ p$ f" y0 |# ?7 N  [          2 下来就是将模块放到对应的位置,注意将驱动按类别放，我的属于vedio就将它放在了drivers下的vedio下。
( k" }: W- G6 u7 Z3 u8 V2 q
         /lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/

验证：以上操作完成后重启机器，在终端通过命令lsmod 就可以看到已经加载的模块了

$ w. y, m+ y& L% `
$ f: h8 W' l2 O( S
0 p3 S# l$ r# N0 M0 F) j3 b; u/ f
/ r2 r8 n4 D% A5 r3 A9 f( E1 |

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