什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
" C7 I' q3 h: a( j+ j所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
二、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
' b/ y- N# t2 m% j4 d3 K2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
) F3 `0 G/ c6 ySIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
' D; h- D* S: R+ ~5 qContinuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
- u0 H4 ^8 ], |* D/ |( d# Y) V" W0 c! ^Function&Tables（函数和平台模块）
Math（数学模块）
7 P8 k" u) O6 w- t8 v' T# `- ~Nonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
6 x/ A4 X) V) X8 R: sDerivative：输入信号微分
  W! G! E; o+ ]/ ^+ {$ qState-Space：线性状态空间系统模型
7 H3 p& T: ~0 f, D3 ]; L$ \Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
& f/ e4 U3 P& C* \8 G( L8 JMemory：存储上一时刻的状态值
: I% w# ]( N$ C# OTransport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
, `5 N& V! m. |9 `5 d4 V% p- E2 `8 J) ~Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
. Z. _" m2 ^! `% f# K2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
$ y0 i2 q1 L, C7 L8 f0 W( l6 R) HDiscrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
1 V( n$ b6 F$ Y/ A7 rDiscrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
; ]6 l: b: |7 [% E# L/ S. uDiscrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
' [; D8 _# {' y% b5 k9 bUnit Delay：一个采样周期的延时
" }( C3 l9 S/ H3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
+ @( O9 s. y- d/ i5 n+ X& Q: {0 ~- U( OMATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
' Z2 s8 @4 Z4 }8 aLook-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
- J, v  V: Z% E) O( e# I2 R- _2 f4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
3 X2 B, @' X2 W  {3 @5 dProduct：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
9 }2 d! f2 g5 i% @$ ?) e4 dGain：比例运算
# F2 T$ g2 ^% f4 h/ }Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
. A" G- A* O- S+ PTrigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
, J- ]; j9 ?/ B5 x# gMinMax：最值运算
4 C' ~' y' C0 k3 K- CAbs：取绝对值
. w! _! k1 l$ J' WSign：符号函数
. M# r0 M5 {4 k: A; R( O8 \Logical Operator：逻辑运算
$ q0 j0 H# l1 M* x4 ]# ORelational Operator：关系运算
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
% G  {- D7 j7 |- Z+ H" }Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
% _" J0 Y1 f, {6 s- I; r5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
1 M$ M  n" Z7 F" X7 N3 mSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
- `+ X' L3 X8 Z, BManual Switch：手动选择开关
+ U, K; F& u0 f' W3 [; j. y6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
, f4 n! x1 a* e; |6 @In1：输入端。<br>Out1：输出端。
4 c5 q2 h. G: C+ b# \" a; ]/ b* VMux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
! l+ w+ U" _! L& D' a( @) f# GDemux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
7 x& U* m% S- D8 OSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
% p2 t: H1 {& S" I" B7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
8 D+ {/ b4 B) S5 s2 uXY Graph：显示二维图形。
  h: a1 ~/ U1 yTo Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat)：将输出写入数据文件。
' r6 M6 y. p3 a, [, F4 u8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
3 c5 X7 f( Q3 }- oConstant：常数信号。
clock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
  P; ~" C9 q7 S% r# jRepeating Sequence：重复信号。
/ w; l. N2 c0 D% i! J" mSignal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
- A4 G9 q/ i) H$ eSine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                
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