MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15 测试手册 v2.0（3）

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8 _/ a1 t2 v. X2 ^3 R9 u8 I2.13  串口测试（UART4）
【测试说明】：采用串口自发自收的方式进行测试
【接口标识】：UART2/3/4/5_TTL
7 M, f; z4 ]) R) ]) j+ E/ G【系统设备】：/dev/ttymxc3
测试操作
短接串口4的发送发接收管脚（J1的15和17号管脚）
执行测试指令：
=====> 输入指令:
. ~# @) L  [- d% @/my-demo/gcc-linaro-5.3-ARM/serial_test.out /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"  
$ p8 t- D8 Z$ c: b! N/ q
8 B0 x; @; n. p$ ]& n1 j3 T=====> 输出信息：
Starting send data...finish
Starting receive data:
6 Z- p2 @, i0 T; HASCII: 0x77      Character: w
/ P" c! |; m8 R0 Q+ J. BASCII: 0x77      Character: w
( B- ~0 ~0 R# e8 [3 [: hASCII: 0x77      Character: w
, E. ~5 D3 g) X0 p  TASCII: 0x2e      Character: .
5 u  o- ]7 J3 |2 N; bASCII: 0x6d      Character: m
ASCII: 0x79      Character: y
ASCII: 0x7a      Character: z
ASCII: 0x72      Character: r
  a" E/ W' N! M4 x4 `ASCII: 0x2e      Character: .
) b' V1 k. L# u7 H) aASCII: 0x63      Character: c
ASCII: 0x6f      Character: o
6 ~6 ]+ B$ c5 b& J$ eASCII: 0x6d      Character: m
# c7 }' G) b2 HASCII: 0x2e      Character: .
1 S3 W3 E: `' v/ D  _. l' u2 y8 W  tASCII: 0x63      Character: c
) M. ~+ K: A! q5 y: JASCII: 0x6e      Character: n
ASCII: 0x0       Character:   
& c: s. B, p% C  h测试结果
执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。

2.14  串口测试（UART5）
【测试说明】：采用串口自发自收的方式进行测试
0 Y/ y4 I6 g6 j' ?/ S【接口标识】：UART2/3/4/5_TTL
+ O" ]! V% ^: |【系统设备】：/dev/ttymxc4
测试操作
短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号管脚）
执行测试指令：
=====> 输入指令:
# P; v4 I& @3 ~. ~% g9 X& l0 n/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/serial_test.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"  
) }8 @) u' z# Y  x2 r- h
=====> 输出信息：
1 |0 u+ e/ Y" ~Starting send data...finish
) v- u- h" p, m9 }7 S3 ~, V7 o3 bStarting receive data:
ASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x77      Character: w
: ~1 f7 I5 l$ o: A: XASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x6d      Character: m
& k0 p$ f: ], vASCII: 0x79      Character: y
/ a* s- V5 k7 v' l3 GASCII: 0x7a      Character: z
; u1 X0 H9 y' _5 K8 [ASCII: 0x72      Character: r
* O+ v0 H9 J2 RASCII: 0x2e      Character: .
$ m& {4 S. ^4 ~; @- CASCII: 0x63      Character: c
ASCII: 0x6f      Character: o
/ |/ R3 E( a) _6 T: x# c& QASCII: 0x6d      Character: m
. D7 n" z8 }) t* AASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x63      Character: c
ASCII: 0x6e      Character: n
ASCII: 0x0       Character:   
3 B6 z. c: h  W% v3 ^测试结果
0 p, ~5 x0 m/ |7 r* D执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。

2.15  CAN 测试
: {* k8 s- [5 j; u$ G. j( ~【测试说明】：采用CAN1发送，CAN0接收的方式。
【接口标识】：CAN1，CAN2
【系统接口】：can0，can1
测试准备
$ D* r& S, U+ x# W% k将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接。
6 w' `8 x7 x( Q9 Y4 |5 z将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。
8 S# S# x5 [8 K$ G6 l- s测试命令
配置 CAN1（can0）：
=====> 输入指令:
3 }- K3 b  [1 _; rip link set can0 up type can bitrate 125000
配置 CAN2（can1）：
=====> 输入指令:
ip link set can1 up type can bitrate 125000
" Y  h8 q4 i5 YCAN1 (can0) 后台接收：
=====> 输入指令:
& t; }  j! V! {' i( c2 Ccandump can0 &  
( e* K/ D& X6 |CAN2（can1）发送数据：
  i% v9 Y" h6 J3 b1 E=====> 输入指令:
: s; L. x$ D) X6 V" i( l4 N$ r, lcansend can1 1F334455#1122334455667788

=====> 输出信息：
. d, |' J, j! ]  U4 Gcan0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
4 a7 K# y! }% f+ O9 [1 _. m, e测试结果
CAN2(can1)发送数据后，CAN1(can0)会把接收到的数据输出，如：11 22 33 44 55 66 77 88
% d+ F1 F/ N6 \! o
3 U4 E. d8 x! J2.16  SPI测试（ECSPI1）
【测试说明】：采用自发自收的方式测试。
【接口标识】：SPI1/2
【系统设备】：/dev/spidev0.1
1 _# Y* g" X2 s) |2 ~8 p& R: e测试操作
短接J7的7和9管脚。
$ `# C4 r  C8 d( \+ Y( z2 C执行测试指令
=====> 输入指令:
/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev0.1   
& D9 d8 D1 R" g# w
=====> 输出信息：
spi mode: 0
0 ~) I" {, R" \# \) v& tbits per word: 8
. |7 v3 j! @3 Q# s5 O$ M: w8 gmax speed: 500000 Hz (500 KHz)
# c2 _, I! w4 K7 p# a. b3 G3 q. g: o0 f- M
4 z3 x! Q2 M5 j3 VFF FF FF FF FF FF   
40 00 00 00 00 95   
# p" p+ j" h$ H) lFF FF FF FF FF FF   
FF FF FF FF FF FF   
+ s+ J) \& Y; R: FFF FF FF FF FF FF   
" z& N& v7 {( S1 g/ Z2 H! _DE AD BE EF BA AD   
9 W9 _# {/ ]! F* h: E8 r8 Z- s& iF0 0D
测试结果
执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。

' X* F' t5 a/ }0 _. l% W) W: P2.17  SPI测试（ECSPI2）
! x5 o8 H; r. D- p: n【测试说明】：采用自发自收的方式测试。
【接口标识】：SPI1/2
; _8 o6 V! ]7 ^3 L【系统设备】：/dev/spidev1.0
" Q' P4 ?: U$ T测试操作
% q( g  Q, G/ q6 G8 I! Y, g& c) @短接J7的8和10管脚。
  N* s# \$ ?; l' M6 t5 Y执行测试指令
=====> 输入指令:
) U7 v0 F0 \3 o1 s0 n1 \& Z" J/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0   

=====> 输出信息：
9 s6 v4 R/ E+ N9 J7 y4 b4 Tspi mode: 0
: l* N' \0 _  X6 x# d0 M* R; bbits per word: 8
1 e3 H! W, C0 n% k. \max speed: 500000 Hz (500 KHz)
1 k( ^( H, q1 w6 R3 K0 H/ I
& s) I$ t1 Q5 qFF FF FF FF FF FF   
, |  C/ C, M6 q3 r& x40 00 00 00 00 95   
FF FF FF FF FF FF   
. `8 y4 p( A% r+ \: p4 I0 JFF FF FF FF FF FF   
FF FF FF FF FF FF   
DE AD BE EF BA AD   
F0 0D
1 l/ b; {/ d/ T; m" C测试结果
# S3 s- ?/ T4 }5 ]执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。
' d, T/ k: T8 w( W4 d4 D7 c- k
2.18  Watchdog 超时复位测试
【测试说明】：开启看门狗，并等待看门狗超时，产生复位。
【接口标识】：无
【系统设备】：/dev/watchdog
测试操作
运行看门狗程序：
=====> 输入指令:
( H( Z  x( M, A5 S6 d* k! Z& k% w& ^/unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1  
0 Y" ~/ E- o9 A6 m* A
=====> 输出信息：
Starting wdt_driver (timeout: 10, sleep: 15, test: write)
' }1 _6 n* D8 e1 nTrying to set timeout value=10 seconds
# l0 g; `! s$ M6 wThe actual timeout was set to 10 seconds
8 U3 [2 R% x* q5 e6 N" xNow reading back -- The timeout is 10 seconds
: e. y! D+ u$ c+ u. ]2 _1 w9 I测试结果
8 M( P/ w8 Y  s- t) M1 G) O, A6 N1 D运行测试命令10秒后，WatchDog超时，系统被复位。会在终端看到系统重新启动输出的信息类似如下：
4 K9 y. F! _# r' f4 P9 g+ rU-Boot 2016.03-svn351 (Jan 25 2019 - 10:13:51 +0800)
1 Z5 F  o2 `! Q, V/ `/ s7 [0 b& X* U1 g
" l8 m+ T7 U4 ]: z& w, r; M0 lCPU:   Freescale i.MX6Q rev1.5 996 MHz (running at 792 MHz)
; }+ i7 {: Z# Z! E% WCPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 48C
! g+ {3 @1 C0 P% A* p3 K& @! j6 z3 t* bReset cause: WDOG
/ v5 j0 |/ i/ F9 _$ XBoard: MYZR i.MX6 Evaluation Kit
1 b7 ^' M* z: p+ LModel: MY-IMX6-EK200-6Q-1G

3 ^& s- R9 _' T6 @! b2.19  Watchdog 喂狗测试
【测试说明】：开启看门狗，并使应用程序喂狗。
【接口标识】：无
【系统设备】：/dev/watchdog
1 K% f! M+ @3 ]* i, z测试操作
0 O3 u; M" O4 w运行看门狗程序，并设置超时时间为4秒，喂狗间隔时间为2秒：
, `' J, q2 f4 }& [) T=====> 输入指令:
/unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &  
8 R* u7 _" c; h; x  t# v+ N  Z
=====> 输出信息：
: h# A1 ?& \* p7 o8 o[1] 1026
Starting wdt_driver (timeout: 4, sleep: 2, test: write)
Trying to set timeout value=4 seconds
* Y0 x3 C8 H( M& L) B) `' }The actual timeout was set to 4 seconds
Now reading back -- The timeout is 4 seconds

& H, u" V) R/ ?; e
; [& ]; l: Q9 G% ^( e/ \# v5 C

# @# c7 t" e0 I) W" Q5 f5 H
7 E' |, x8 N0 N: H0 x* `8 B

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