报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误

smileqq

系统报错，但不影响程序正常运行，程序加了空闲中断及DMA。我想知道哪出问题了，或者各位大佬有没有查找的思路。
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报的错误是：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696

xixihahaheihei

看port.c中696行的代码                  
4 Y/ ]7 r/ q. ]configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。
. T* R" t  t% M4 h3 d8 s" {. s( G如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
7 J9 W/ D" o0 H8 v7 W#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5        //系统可管理的最高中断优先级
这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。