MATLAB -- LLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

uperrua

讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。


仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
& _, e+ O. w1 N9 R) \; H: L' O

% i/ b  I* m  `- E- p% a测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];

  `0 B) i0 D$ x. [4 e* p
$ p0 g2 X/ V0 P, f目标的真实位置：x=[2,3].


  U! s: Q6 E& q' f( [3 s5 m信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
" E- h+ L" \* R% X/ Q8 p: R
* m( G; J: }3 X$ \& i. O
  M( V9 n3 Q0 r

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

. R5 ^/ j3 d6 |4 u
1 R+ _7 l2 C4 K8 S5 b+ q9 K. N+ H5 M


2 Z0 D6 _3 k, ], d0 `

ubeautqq

看看都是啥