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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。% |5 q: \* Q) u
" Q) L8 V H2 M e z8 F4 p% W
6 F4 J9 K; U Z7 J1 e8 S$ F7 J测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
/ h& Z3 F: O, N! K& }- W
* O/ l) K/ a& ^5 P0 n' g/ b; B( P- Z0 i; Z0 P# ~) r% F
目标的真实位置:x=[2,3].
6 t. S% F; w8 a! R5 B3 Z1 f
4 _% n# O3 {- E [+ s1 W5 J3 l, u
7 @) I. }! z8 T3 F$ J信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?8 O) W# u: Z l
1 F6 Z9 s3 R8 L# _: l, A% F; S
) N! x' u M3 D, A! v0 \1 m9 E2 N/ G+ y/ L# `) O7 [
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