单片机控制双极型四线步进电机 源代码

gaoxings

单片机控制双极型四线步进电机 源代码
双极型四线步进电机的单片机参考代码，附件

5 H2 ]( H7 w/ N: M3 a( [! j! `
单片机控制代码：
9 q$ W, Z- P0 \8 y& \! {#include <reg52.h>
7 _4 v: D2 A( U% U& n#define uchar unsigned char
: S3 m9 s- S0 \8 S#define uint unsigned int
uchar code table[]={0x7,0x1,0x8,0x2,0x7,0x1,0x8,0x2};//单相励磁7，1，8，2
uchar code date[]={0x3,0X9,0XC,0X6,0X0,0x3,0X9,0XC,0X6,};//一-二相励磁，相较于前者电机运行平缓
+ X" t, e) @! I1 J( Y% j, L* o0 L+ Xuchar code count[]={0x2,0x8,0x1,0x7,0X0,0x2,0x8,0x1,0x7};//7182正，2817反
; g4 d% k1 t) m5 c: osbit MOTOA = P1^0;
+ C* H- X# N3 b1 {0 l5 ssbit MOTOB = P1^1;
. ^' P% ^* j0 }( v- x! Psbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
+ ?/ d; w$ b5 U& _sbit k1=P2^0;
void delay(int time)
# R3 N& h+ m; l/ b( u% p% x" ~' G        {
$ P7 f3 E+ @# V& M                int i,j;
                for(j=0; j <= time; j++)
                        for(i =0 ; i <= 110; i++);
! a: z# T6 y2 o. v, r6 P6 ]4 u        }
$ V0 Z5 K% @& l( m7 u: Bvoid main()
{
" W" U1 Z0 z+ _! a! J% j  _7 G        uint b;
9 R0 V* }4 b1 J6 ~8 @) C        uchar a;
  E$ J: s6 E5 S" M# ^1 y        uchar code *finger;
        do
        {
, \& `0 }+ i/ r' q& C. j                finger=&table[0];
: L% z( |0 e/ f  h                for(b=1;b<=9;b++)
' X2 K$ M! w! }' V+ v; U                        {
                                for(a=0;a<100;a++)//a在0-250之间，越大速度越小



  _) W( k, a* Q$ D- G& t' S+ m! ~4 c…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
. F: k  o) ~0 J5 V# J- c
3 R  y8 y8 X) }1 ~) Y+ j# s

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

1 [4 h9 Q; y+ {6 u" E4 }/ ]

gg0760

发了这么久，竟然没有一个回复，一个人看，说明论坛之冷清，可这个坛主还是无视，各种限制各种条款，无一点进步

mm58690

学习一下