TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
% g' I8 A& @: F5 @! H: S. n6 `  B
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

6 m9 G7 f! F, v& t, R4 U工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

# B5 X7 c. B' B工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。

3 K) T: L$ t2 n% A, E& T# X, V二 实例详解
6 G, ^" [9 h) e5 O
编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
# h* ?; h' V6 n' ?; Fmake
9 i" S( H7 L. z/ R& e8 p! r
: S1 G! P, J5 |/ ^" V4 k2.1 视频采集实例
: |. [) B6 C  ~+ \
5 Y4 G# k0 {1 S' C' e& K实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
3 w; e3 z# a5 C. n( y) {# K4 c
  H; F6 L2 i8 e  k0 ~
2.1.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
9 x% A3 R5 r3 j& `8 B
  N* Q+ w+ x) M- ?- H! U+ P2 P2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例
* c1 R" G7 w7 L. h
root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
! a! y: }: `- y, _) r1 Qroot@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo

2.1.2 实例结果
0 @; V0 x( J7 e8 @+ s' s2 A
3 V* P8 t5 P6 M/ v8 Z5 vHDMI显示界面如下图2-1-1所示：

       图2-1-1
# T/ a( V$ a  O6 g; J* b5 l9 n- r
% t' N& N' m$ @& j2.1.3 实例分析

& ^  t2 S: e3 s" SFlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。

+ V" [2 {; d8 q; `& C' j; T2 I2 q详细过程如下图2-1-2所示：

2 g  q2 i" B! o) g! [+ q+ s图2-1-2
+ j. H( Y) @. x( v" \
2.2 sobel边缘检测实例
4 c) z4 y- D$ V9 r: {5 D" ^
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

) g* }9 a0 M! t2.2.1 实例运行步骤

* r# a2 N! ?' J- u1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

, {! g$ {3 B3 l: E4 {$ P+ c% G2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
5 c6 P" p* s, Y% `2 Q* e7 y; }root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
4 g3 v& j0 r+ v* O: D# r
2.2.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  图2-2-1
  z+ a, [9 C* Z& R
2 N/ [3 Y4 J: P. I$ ]! i( X; A) m+ m2.2.3 实例分析

6 ^" z& D0 z; v; F3 O) VFlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
  q( E" ?$ z  R- C6 q2.3 霍夫线检测实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
  z) g) X! K7 D) D! d) n7 D$ M8 b
2.3.1 实例运行步骤

. X5 v# m% `2 x) n1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

& B+ p+ [6 a$ L* \. F2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

$ u/ n0 R; v3 V) O  U* I6 groot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
9 Q" d$ ?  e  ^) P1 droot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines

" n* a) O# C2 @+ m2 G( i2.3.2 实例结果
; t" y7 Y  K( E( w. m; R. I
HDMI显示界面如下图2-3-1所示：

/ Q6 D; ?2 x% N2 E1 K3 K, Z4 B图2-3-1

! Q) N' w1 [5 h& f" z: m

2.3.3 实例分析
+ {. Z5 K% E: S- H4 W
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

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bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
6 M& u- y! y. g  m没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用