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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2025年春晚舞台上，宇树科技的H1人形机器人凭借一支《秧BOT》舞蹈引爆全网。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 16台机器人身着传统秧歌服，与人类演员同步完成丢手绢、转体等高难度动作，甚至在被踢后仍能保持平衡，其灵活性与精准度远超观众预期。节目播出后，“赛博秧歌”“机器人扭出圈”等话题迅速登上热搜，单条视频播放量突破3亿次。0 ~4 I, K$ L: ?
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那这些机器人究竟是如何像人类一样表演的呢？让我们一起来揭开它的“身体密码”！! P5 k5 P8 H: M2 V
2 @! I& X, p' o4 ?6 u据悉，宇树H1机器人于2023年8月首次亮相，其内部构造包括多个关键部件和技术，具体如下：
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360°全景深度感知技术：通过3D激光雷达和深度摄像头，H1能够全方位感知周围环境，实现精准定位和避障。
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/ Y' }6 v3 K& b) J& X AI驱动全身运动控制技术功能：
~2 Y8 T0 r* J6 g5 H+ n通过AI算法强化学习，H1能够根据舞蹈要求设计并执行动作，动作流畅且协调。
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而能够实时调整动作姿态而支撑这些复杂功能的硬件基础，正是高密度集成的 柔性电路板（FPC）——它如同 机器人的“神经网络”，连接传感器、电机和处理器，确保信号高速传输与极端弯折下的可靠性。 . y5 F/ i) r# T
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]柔性电路板（FPC）因轻薄、可弯曲的特性，已经成为人形机器人关节与运动模块的刚需。根据特斯拉Optimus机器人公开信息显示，其单台FPC用量约40-60片；高工机器人研究院《2025人形机器人产业链报告》也曾指出，高端人形机器人FPC用量为40-70片/台。以H1机器人为例，基于行业权威报告和技术分析估算： 关节驱动：单台H1预计需超过50片FPC，用于12个自由度的电机控制与信号反馈，以支持灵活运动和姿态调整。
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嘉立创机器人活动部位排线
2 n t8 r$ }; X1 I 传感器互联：H1机器人通过视觉、触觉、声音等传感器感知环境，而FPC能够高效连接各类传感器，并将信号传输至控制系统。
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嘉立创FPC高频磁簧传感器
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机器人电池排线
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) E+ _9 x2 |( V+ z随着春晚“秧歌机器人”的爆火，宇树科技的海内外订单已然是供不应求。而人形机器人作为智能生活的重要一环，也将成为未来趋势。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 近日，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》的报告，预测该赛道的潜在市场总规模可达60万亿美元。在这份报告中，中国在人形机器人供应链中占据63%的份额；据报告预测，到2050年中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。不久前，《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》中也提到，2025年有望迎来商业化量产元年。而柔性电路板作为“隐形赛道”，也必然会从手机、穿戴设备的“配角”，跃升为人形机器人、自动驾驶的“核心推手”，迎来强势爆发。: a- B9 [. Z3 l7 v: {$ z
嘉立创FPC可伸缩传感器, n, K- a$ y# S1 Z! K# I* e
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