春晚“扭秧歌”机器人爆红！FPC迎千亿新风口？

FPC工程师

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]2025年春晚舞台上，宇树科技的H1人形机器人凭借一支《秧BOT》舞蹈引爆全网。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]16台机器人身着传统秧歌服，与人类演员同步完成丢手绢、转体等高难度动作，甚至在被踢后仍能保持平衡，其灵活性与精准度远超观众预期。节目播出后，“赛博秧歌”“机器人扭出圈”等话题迅速登上热搜，单条视频播放量突破3亿次。

那这些机器人究竟是如何像人类一样表演的呢？让我们一起来揭开它的“身体密码”！

据悉，宇树H1机器人于2023年8月首次亮相，其内部构造包括多个关键部件和技术，具体如下：

• 3D激光 SLAM 自主定位和导航技术：
  H1配备的高精度3D激光SLAM传感器在发挥作用，能够在复杂环境中优化运动轨迹，确保精准走位和队形变换。
  
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• 多智能体协同规划：
  H1能够协调多个机器人之间的动作，确保动作整齐划一，这得益于多智能体协同规划技术
  
  

• 360°全景深度感知技术：通过3D激光雷达和深度摄像头，H1能够全方位感知周围环境，实现精准定位和避障。
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  • 高能量密度关节电机和减速器：
    H1配备了多达43个关节电机，最大关节扭矩可达360N・m，为机器人的复杂动作提供了强大的动力支持。
    
    
  • 整机骨架设计：为了凸显机械感，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体，展现出其内在结构的精妙与复杂
    
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  • AI驱动全身运动控制技术功能：
    ; S6 H( c  T) ~+ Q( P( H通过AI算法强化学习，H1能够根据舞蹈要求设计并执行动作，动作流畅且协调。
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    而能够实时调整动作姿态而支撑这些复杂功能的硬件基础，正是高密度集成的柔性电路板（FPC）——它如同机器人的“神经网络”，连接传感器、电机和处理器，确保信号高速传输与极端弯折下的可靠性。
    
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    [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]柔性电路板（FPC）因轻薄、可弯曲的特性，已经成为人形机器人关节与运动模块的刚需。根据特斯拉Optimus机器人公开信息显示，其单台FPC用量约40-60片；高工机器人研究院《2025人形机器人产业链报告》也曾指出，高端人形机器人FPC用量为40-70片/台。以H1机器人为例，基于行业权威报告和技术分析估算：
    关节驱动：单台H1预计需超过50片FPC，用于12个自由度的电机控制与信号反馈，以支持灵活运动和姿态调整。
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    • 传感器互联：H1机器人通过视觉、触觉、声音等传感器感知环境，而FPC能够高效连接各类传感器，并将信号传输至控制系统。
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      • 执行器与动力系统连接：FPC还能用于连接伺服电机、驱动器等执行器，实现对机械部件的精确控制。主躯干部分的大面积FPC还可能承担高功率信号传输任务。电源管理与外部设备互联：FPC在电源模块中负责稳定电能传输，同时连接显示屏、摄像头等外部设备，支持信息交互功能。
        
        
      
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    机器人电池排线
    
    5 x& F* [3 k# @' t# B' D  p5 a' U* L随着春晚“秧歌机器人”的爆火，宇树科技的海内外订单已然是供不应求。而人形机器人作为智能生活的重要一环，也将成为未来趋势。
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    [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]近日，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》的报告，预测该赛道的潜在市场总规模可达60万亿美元。在这份报告中，中国在人形机器人供应链中占据63%的份额；据报告预测，到2050年中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。不久前，《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》中也提到，2025年有望迎来商业化量产元年。而柔性电路板作为“隐形赛道”，也必然会从手机、穿戴设备的“配角”，跃升为人形机器人、自动驾驶的“核心推手”，迎来强势爆发。
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