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# \3 `3 B9 O" {5 vsyms m1 m2 k1 k2 c1 c2 x0 dx0 K M C Kw Cw Kh Ch P P1 Z S S1 KS CS SF x0 dx0 r0 dr0' [4 D$ h4 a* D
M=[m1 0;0 m2]0 a' B$ X$ L" l5 S O9 T
K=[k1 -k1;-k1 k1+k2] I1 P- F, n& Y1 u ~
C=[c1 -c1;-c1 c1+c2]2 u! [+ z' z0 Y4 ~/ u
Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))
0 Q7 ~! d& l5 E9 f; Y O DCw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))# M. a+ ^ }9 ^$ |; I
[P,Z]=eig(Kw)
6 U# H$ @$ \) A! P' fP1=P.'0 k$ s: _( \8 i
Kh=P1*Kw*P0 O* s3 E! o/ I! L3 j
Ch=P1*Cw*P/ e' k9 ]! C e
S=inv(M.^(1/2))*P
* w& s) v; t- W1 Q( a" MS1=S.'5 f# }' q6 S c ^ w9 a4 a" k ]
KS=S1*K*S
: _9 _9 v7 s: _" V g% V+ SCS=S1*C*S
0 v1 k2 R' U% p& w! u2 T; {) t8 T1 z
m1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];
8 E; I$ N/ J3 j j2 J
" |8 W4 x$ ^, V+ x- k' PKS=simplify(subs(KS))5 }9 [+ L) G# H0 G% _
CS=simplify(subs(CS))
6 M# I% i' [ E8 L* b' J1 m
7 R6 ]. P; O- U$ j. y+ E% f
4 l7 f R9 }, I2 x. ^2 P/ K/ X! n
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% N/ @3 C6 H# N7 m9 p: e9 x5 T/ nsyms m1 m2 k1 k2 c1 c2 x0 dx0 K M C Kw Cw Kh Ch P P1 Z S S1 KS CS SF r0 dr0 x0 dx0
( c `2 Y3 L6 p' C$ U& q" a3 p
$ n2 s0 }9 f9 m1 Mm1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];" J5 u# L4 o! Y- Y" M9 m
5 N! c. y2 a) ^& W4 qM=[m1 0;0 m2]
/ K6 Z0 c4 l' DK=[k1 -k1;-k1 k1+k2]
, t9 j9 ?9 p/ y6 H; x; H* BC=[c1 -c1;-c1 c1+c2]4 g! ^2 F- |+ z% e5 c4 ~, Y
Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))
* C, Y; M7 m h; S( r% O: MCw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))
- G' f; a# a% A$ f7 g[P,Z]=eig(Kw)/ E3 S6 Y( M) `1 X0 Q3 q2 @
P1=P.'; h6 \0 r( e! h3 Z( d1 H3 _2 ]
Kh=P1*Kw*P/ E* [: l% E3 p
Ch=P1*Cw*P
5 f4 \# J- [5 ?S=inv(M.^(1/2))*P1 Z4 e' W+ f# ]9 N
S1=S.'# S% T/ T. _$ O+ _1 N
KS=S1*K*S
. F" x4 k; B' B2 R H7 tCS=S1*C*S) d. X: p5 v8 j. P' q. f
1 {2 ~% ~8 m2 l4 [7 D; g# e( S f: g! b: H6 c
疑问:2 R9 B f* x: \% k
前一个程序得到的结果化简后:# ?1 V K; Y+ N; Z- c
KS =0 `( U* W {' E3 a$ W; ^
34.5311 06 N" Y. z/ Y/ [* M* W
0 12.1726
0 E- H$ f u. k; T, j/ i8 [CS =
8 P( u( |' |! ?) r! i
3 ] [3 {! \$ {; | { 3.4531 0& h; S" q8 O. `3 v6 k$ F
0 1.2173* U W% F6 @/ T
后一个程序得到:
: d }5 x% a% F8 k) T1 d; iKS =
! w: b- y2 s# Q, `% d- O0 s- J& o9 y 0.2482 -0.0000
1 v& Z T# \2 x& V- P& e5 | -0.0000 12.0851; d. J% y, Y3 i! U
CS =; q3 O8 j0 W4 Z5 Z! U' N
0.0248 -0.0000$ y# g8 u5 M5 q1 j" ?$ M
-0.0000 1.2085, H# \* P, E- ~; K
两个程序大致相同,为什么会出现结果不同的情况 | , t2 y3 Z. [4 f5 R1 s" C
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