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类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
; v& ?( ? D. e5 L% dstartup_xxx.S
% a1 }; P, ^# q2 ^
5 D- _; a9 D3 O% A/ L q1 w各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。" b" ]! W j. \* ^7 w
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。6 C& Q, H& ^; ^: B/ _
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。0 a7 Z* ?1 ^) \/ }- |
3 \8 n; A6 o, M; ]$ [1 ntrap.c+ _' Y3 t, p9 F/ z
6 g/ Z* }* d- m3 i9 @" i) a) D主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。4 g% O' ^) P9 _2 n/ Q# y) K
rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
% O, o2 Z/ u; S, b# N# yvoid rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);
& y( \) f" W& P: q) o3 R
- w. j( v* v- Vcpuport.c及mmu.c
2 b/ C9 t: o* x c& ^) R& v; E! c/ g6 ]% V
增加iar的asm部分。 J1 W3 j8 L8 K1 z& \/ }8 h
2 Z, r5 S# k9 S5 E/ U) M% G
遇到的问题：
, T- k, G) r) t1 I) T$ y
% x% H2 l8 a* S' Iscons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
% ?8 E# V5 r. X, o+ I. h原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。5 o7 f3 b" ]3 u& ~' _9 M6 G$ T
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。4 ^2 ? H* @# m4 o2 }
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发表于 2022-6-28 15:35
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