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原因
1 M( u v! E7 W! M9 T 在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错。严重时，由于系统的死机造成监控失效， 导致无法挽回的损失！' W0 l- l9 {8 G- F7 C u0 \
目的
7 B% `9 x. t7 E9 j1 n6 r8 F STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效，所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32运行时，一旦外部晶体振荡器(HSE) 失效，切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源，以保证STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作。
4 L: d' A9 n: @6 X5 p; a/ z 原理
$ V) J6 l: v+ S3 |5 a6 K$ ]0 G" _! c 时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如 果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。( 对于STM32F103 ，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)2 w$ w0 c1 W; \* ^+ X
5 }$ r! ^: z/ N9 E& c+ r0 C3 [ 注意
6 f4 f/ V, g7 a7 f 一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR) 里的CSSC 位来清除CSS中断。
9 X9 x. ^- R# V) Z0 R) W5 I; t) H
' _" y/ P. u0 |7 k- C7 T! T4 m- j应用
; y9 x% J6 e: i' {3 ]0 k6 H# n- h6 w8 t. [2 A5 s5 B
% T( m m2 g& d, K1、启动时钟安全系统CSS：& g) s; A9 |* P3 X. q! ?# r
" ]3 V% {' X5 j5 V% K+ S i
" ^8 m: Z. O1 ~2 ^
RCC_ClockSecuritySystEMCmd(ENABLE); // (NMI 中断是不可屏蔽的！)
5 b# ~4 z/ c* J2、外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序：- L, O2 R5 N$ U0 \8 A# ~
3 S5 n4 ^3 w# l7 n
$ M1 Q0 S) T$ p9 t
void NMIException(void)
- j9 x* t1 R* n {$ U& j/ s+ ]* a3 V! c# c1 G
if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)
D( u/ }+ M* @- e% B { // HSE、PLL 已被禁止(但是PLL 设置未变)
: R. {6 c1 [( P1 a- _7 D( z /* …… */ // 客户添加相应的系统保护代码处
$ q, m- X1 G8 d- a. c // 下面为HSE恢复后的预设置代码
; G% G5 c3 Z3 W. c0 \8 z) b RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE
# ?$ s6 ~* Q, L RCC_ ITConf ig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断
( k; k2 z& `! |% ^, r% {- E RCC_ ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL 就绪中断
; {3 D- T2 }/ p6 W* J4 u. V5 u0 m# u RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS ); // 清除时钟安全系统中断的挂起位' }1 W4 Y3 t2 |& u( X$ v8 }) c* h3 ]% k
9 Q* f: X3 C e' t9 ~+ S7 T! K* D // 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，! H! |' Y6 e7 W0 V
* p- u6 T. [' G' r, E
//在RCC中断处理程序里， 系统时钟可以设置到以前的状态 " L7 h( e/ i" _8 B& T
}5 ?8 j$ u3 `2 G, T; y0 `4 o. {
}. U% c5 t1 y7 \+ T+ a# e( g, N
3、在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL 进行相应的处理。 7 s( e- Y4 Q' G6 F8 K# [
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发表于 2022-1-14 13:50
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