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一、初识DSP% r- q+ p, _7 n( q1 j. b8 y3 |9 Z
0 K0 K& d3 `/ |" t" \6 h, ^- I
DSP的应用特点：7 x. m6 R! ~' }5 k. H% b; G- d
[1]专用的硬件乘法器
( p' r9 Z* \* R v7 S# U在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
( [" o6 I! E) i8 Q) V+ K5 O5 q[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
& [/ c$ @) b( LTMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
& y, o# C5 f' V* r) P4 J) k- ~令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
' @# n. l4 n0 a3 c[3]指令系统的流水线结构 O1 F" ^( C3 z n, C8 Y+ U# G" h
[4]片内外两级存储结构( ~: I- w8 k; I
[5]特殊的DSP指令
, Q* K1 M c7 z% s[6]快速指令周期" B' [: q# g3 I$ L
[7]多机并行运行特性1 b: d) y) ~: J( {
[8]低功耗
4 J& Y" J$ c/ z; ]# w1 z5 ?[9]高的运算精度
6 d4 J- q) d/ ^0 ^[10]DSP内核，可编程
3 o( ?% i* H0 l* u二、TMS320F28335芯片资源, L+ O2 J0 @6 h2 T& ?
1.F28335内核主要特点
4 i+ {8 g2 P5 y* i, b, z8 ?9 a2 B[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：' w, ?1 W% S5 b/ ?% t) H- l( m
a.32位浮点DSP，主频是150MHz。% z" ~+ i8 I" U+ r) }0 E
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
( g. t) o# C9 W. a# lFLASH:256K*64位；
/ Q1 j8 R9 y9 \% \5 d. ESARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；0 G" o6 d, B4 }/ f7 D
M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；# C' Q6 o1 Y5 X! W" G
L0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。* W9 _) h3 G: f0 r& A' d- E; C
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
( b+ z9 L& c4 fOTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
- Y! k) G- y; kc.片上外设丰富：; D' {. e1 M& Q! [% e* I
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
5 [# |- d4 v) P# S支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
/ N1 K3 F e' m6 O1 wCAP（增强捕获模块）：6路；
, q( F0 F* L# u5 x6 E2 Q( b7 ~QEP（正交编码脉冲）：2通道；; z1 g7 k$ [& a3 Q
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；( I/ J9 O7 }+ B: z; ?5 X# C
SCI：3通道；; c! Y, S/ a& z! D; A! V) D D4 r
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
' o$ z9 H3 P+ |# B' T0 ]3 D0 hCAN：2通道；0 Y$ c- m4 L0 n/ e
SPI：1通道；
6 n5 U$ y& D* l# T% ^I2C：1通道；, q E4 Z- i. t0 `( n5 u
外部存储器扩展接口：XINTF；
2 O5 s& I/ n; v' b通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
0 o: ]% l+ j: m4 N; R8 A看门狗电路。7 G9 R3 E2 S* y- R( L5 E; ?9 b
- Z& T8 [; p& `7 w# f& d[2]主要特点：
+ D4 T" t. S; [; [: Y8 A/ Ma.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚' n% {* d9 F; f7 t
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。' i$ b% l* q- R; ^0 A
CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
( `+ C9 C6 j# g/ q3 ob.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
; ~0 _; h/ Z' ~4 q1 V1 I7 Y个4M*16位的空间。. \9 b5 a M% n- {5 F
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
7 U3 {" R8 q. {; i/ s/ [0 ] 时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
3 T& m1 G) U7 t" e7 Sd.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
0 D3 n0 x8 z2 Q* H: [8 V每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
/ A% Q7 l" p- a7 s0 c& w4 ze.2组增强型正交编码单元QEP。6 C& U3 @7 `7 i% V% L
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
. e2 r, X! H5 _# A过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
5 m+ L' E% z" g- V) p. ]" O0 Of.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
. M# x, c" P& p w4 B制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。* Z! k- i) a* K0 A9 T
g. 3组SCI异步串口
7 r. V$ k$ m$ Vh. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP- P8 L& z! r/ w+ N
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
2 D8 K% H, ?5 h$ N" Z. IJ.1通道的SPI接口
) k" x9 z+ \4 G$ t) |k.一个I2C同步串口
9 v$ p: I* `: w7 @L.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
0 v* G/ m' R* W7 P0 T# H* B3 h, ]' u
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。) u& y6 J( d3 f& o
m.88个通用I/O口) N& [( X' @; I5 \! i
n.6通道的DMA处理器
' D, ~3 R" b+ M' f4 W& ^4 y0 c# z# E5 q/ F# C( L5 m
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发表于 2021-11-13 13:38
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