TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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F0 R+ ^: c( K& Z( P好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。1 d; a' s, @& r9 @, l) K
! f' {: x0 J; F' j
但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~
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下载好后扔进虚拟机里面解压好$ Z) E+ R3 U/ @# D" @2 ^ M3 g- k
' w \8 F1 Y4 H
, [* F& X- {! |, l( a# {, d
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然后又要稍微改改代码了~
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openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts5 p& A) v; q! G/ V! U/ l
C c) d' G( U$ F6 F. G
5 h) f; _ h" E" @5 Y
4 }4 u7 P; `2 P' L: f) @; a 打开吧，文件名字就懒得修改了
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, l1 s+ M, [! O/ g0 I0 ^6 L( G 这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog- u$ Y; j1 |% K* Y8 [0 C
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; y1 ]1 v' m0 Y- i1 A
( {) E F/ ^* S' @4 F$ s 第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~
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$ k/ `4 M% X! R/ W5 [$ X! C. M' A, L/ G2 Z
! @7 M7 m- d, l6 j 12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0 D! ^) X) Y* H+ d& F& N" o# S
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14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉6 R' ]1 u( p1 m5 m& P! l# l) o
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23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M
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+ V( m' Z3 w! I
U6 ]! z% B6 J. c 38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000, b5 p/ r! v; I
3 W, y7 x5 ~( i1 H5 x5 u t2 y 对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。- Z& J4 N" Y% j, J' x
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41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的
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. f8 n. C" \9 G5 Y 中断号，我UART使用的是2号中断。
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* U$ Q) ~$ d" Q/ ~7 R 42行，UART的频率，我的是40M! v8 N: S8 Z# d3 W2 w0 r4 b
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) T* B1 D8 f# C/ g/ y; |$ I
2 d+ i" e, ^3 W9 x' ~ 再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。
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) ?( r, _9 A6 p- D& \. n$ R1 G4 Y 再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~# T0 A8 O3 n8 k+ \+ U
/ ~( T4 D* p/ z! x$ u) L Device-tree简单地就修改到这里了~
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" n% l2 f3 @" Q Q 然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下
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, s4 H% j. P6 s# ~5 M$ b
' U6 }# w- g5 b7 `& ]! `: m Open 之，
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7 ~1 g \0 E/ U* J2 V
& O+ i7 O5 \: h
3 ^; R; L( F& D 84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。
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往下点, a3 U! @- @% e7 P' o
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+ ~4 n7 r6 g5 I8 k7 ^' `
3 F+ E& R1 g$ ~7 `/ [9 ^ 111行，这里也加
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OK！/ g1 w. P4 h& q
( ~ \2 {# q: q* F. c
继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件
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9 J- U+ {7 A) X. O 在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此
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惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。
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直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages
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好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~8 N3 p/ v7 g1 u# a: c+ z* v
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5 Z: T1 C" q$ I% K: z cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-
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. @( F7 X* i( x5 d# s# {/ P
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这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。) v- [& c# N# z8 E# X4 u
! B6 ?# _, T; V0 d" O8 I5 a5 L 其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。; L* {) h+ i$ l$ m8 `0 \2 Z! |
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+ h) B. A) U1 w% m, u0 a
! `" @0 `- G1 a 退出来就可以直接make5 L/ [: q. K4 G# `: C0 @
! L8 n. [: [+ e& o2 M$ U
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/ U( N' m& Z6 C' v' d+ @% R2 ~ 最后会生成vmlinux.bin文件，
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0 a& g" H" o0 t9 E" ~3 D 然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。) |" v' p5 A- Y/ h7 a, R
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首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件" N' Y+ ]5 o; q. J4 Y; n
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+ `; w2 ?, c" z2 T. t 然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中
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h0 H; v9 f* r' Y# \8 B7 K 测试mkimage k( A! i2 W4 X7 u [8 B
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: E, m8 n3 |2 I! o3 }) O' u# z 一切正常！！！！！！
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然后在镜像出输入相关的命令5 h* ~1 f ^7 p
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mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage
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. m6 h% \- _& I4 |% R
这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。6 J- g* F; t7 ?' m: d5 S; f+ \: g
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现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。7 P/ A+ H) A& P" ^" S* p+ W1 q% X/ h. |
+ e9 t3 q+ k9 c" Q 然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器
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设置好本机IP和uImage路径，6 k+ u2 X* R4 A. H
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6 A/ A* z% K0 [ x1 u 接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage
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7 z4 c& {* A. |6 \; [4 q4 V 然后输出bootm，可以看到启动信息
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至此，基本上kernel是通的了。
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6 _6 g" v9 P: ]+ h 由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel. [. I8 ]6 ~) e: _
5 A3 @: b8 R5 t. h8 p$ U 然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~
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Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~4 [; c$ T: P8 v7 G+ h
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介绍一下我现在在看的教材吧~
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# c2 W3 U+ X% H: p 《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~7 _& I3 f! S3 F5 o( o
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《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······! P! y- s. f" T0 q& R Z- K' R4 n
0 S! \% s# T* E3 Z0 P1 \2 c 《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······) t' F+ n/ Y, s) m: J- {6 i+ X
+ O& \! _2 R) F1 m, b 《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······
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% Z6 ]2 d" c b 《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······6 ~& ?* z" E& x1 ^3 k! I3 N
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希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~1 m+ r( J- W" F& ^
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发表于 2021-7-16 10:13
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