TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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废话不多说了，继续······3 \# t* [: P# S4 z- X9 G8 Z/ \
; C1 W% D ?; s7 w. R( a4 F 在我们的源码目录下是不是还有一个这样的文件？
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0 [+ J( Q& B( N0 [. J 在virtualbox的镜像中，包含了一个or1ksim的程序，这个程序是对or1200体系架构的软件模拟，就好像ARM架构类似的也有一个在软件上模拟芯片行为的程序，具体叫什么我不记得了，呵呵。
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也就是说，我们写的程序可以在这个or1ksim进行模拟，而or1ksim.cfg就是对or1ksim的配置文件，关于配置文件这里先不讲了，因为码字实在是很辛苦啊。感兴趣可以自行打开了修修改改的，对于上面我们写的程序来说，这个配置文件or1ksim.cfg我都改好了，直接用就行了。
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4 Y- d# C0 x+ \4 `8 r 老规矩，把windows下的共享文件夹mount上去5 n* g5 N# R, l) s
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5 D+ |; Z+ E6 \, z& a9 I 然后，切换到我们的源码目录下，cd啊cd8 z7 R* ~9 I# ^, h. \* n
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! p3 } K7 f: V. z: i# R0 ]+ L3 b+ I2 w3 u3 Y
3 l; V" [5 }9 @# d. A 再然后，make吧% h/ ]; y- i) f T
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" r" Y3 C/ J, L8 X: m5 b3 U: L8 }! G9 _: ]( H% _# U( {
; V4 L( Y3 r' Y4 J7 X! { 信息太多了，这里我贴不完了，编译生成boot.or32就是可执行文件了
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- C1 K1 E; v# S 再然后，验证下我们写的代码是不是可以执行的，在or1ksim上验证吧，输入sim -for1ksim.cfg boot.or32，然后回车
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然后可以看到一堆信息出来了。
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其中包含我们在lds文件中定义的段信息
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然后在弹出的xterm窗口，这个窗口就是模拟UART16550的串口输出的，并且在命令行中都可以看到我们的main函数执行的结果了。& T3 E2 i; U; ^3 O
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但是这样验证还不是我们想要的结果咧，我们是要下载到我们之前做得SOC上才算成功的咧，好，现在至少已经说明我们的程序编码至少是可以运行的了，接下来就是下载到板子上来验证。
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1 e2 ^! B3 f; X* }7 E6 R$ V# s 好，QuartusII软件打开，FPGA板子连接好，下载器连接好，把之前综合出来的or1200_basic_soc.sof文件download到板子上。" o. E( ?+ M/ f0 k* U3 m# _
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- F! d% i' P9 N 3 |% w# r# r3 F3 z4 }. l
" u4 K: f/ l& t9 E0 w. u 然后在virtualbox的右下角中把下载器连接到虚拟机上去。 E/ y! D6 |% o* @4 t6 a4 h) P: W, a
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接下来我们休息一下吧，上上网，去找找手头上FPGA芯片的BSD描述文件吧，顺便刷刷微博，看看新浪NBA什么的。好，我现在板子上的芯片是altera的EP2C20F484，要找的芯片的BSD文件就是EP2C20F484.BSD，google之，大喜，收之。
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3 W: {/ X" G! i1 z 好，我们来继续，把BSD文件扔到home目录下，怎么扔，自己想办法吧，BSD文件一定要对应自己板子芯片啊8 A1 O! F0 Y0 o5 ^
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* U: u# v k. d8 d1 s; T" i0 p6 ]0 Y 继续，打开一个terminal，之前在软件搭建已经把adv_debug_sys_latest.tar.gz包make install了，所以在terminal输入adv_jtag_bridge-h看到adv_jtag_bridge的帮助信息，
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3 r; {1 Q: [5 C 上面列出的就是现在adv_jtag_bridge支持的下载器，我使用的是usbblaster下载器，但是貌似经常提示找不到下载器，所以前面在搭建软件环境时把libusb-1.0.9.rar、libusb-compat-0.1.4.rar都make install上，可以用ft245驱动代替usbblaster，下载器还是那个下载器，至于用xilinx或者actel的朋友自行去看看adv_debug_sys_latest.tar.gz的帮助文档选择对应的下载器选项。- B9 d* F2 B. X B* B& s) y
9 |' ~ G6 Z6 N- U8 ?; ~: O 好，继续，将下载器连上虚拟机后，adv_debug_sys_latest.tar.gz安装好后，soc下载到FPGA板子后，BSD文件放到HOME目录下后，再继续在命令行输入sudoadv_jtag_bridge -b ~/ ft245，提示输入密码时，输入openrisc，adv_jtag_bridge就会连接上下载器+ @5 Z, j# v$ m# ^; B. E
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% T" l6 f6 a8 I5 x& x0 T2 N' u 这说明顺利通过下载器连接上or1200的调试接口了，我们可以通过这个JTAG来下载程序了% M1 q3 r8 Z3 F6 |$ D) q! v" W
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再打开一个terminal，cd进源码的目录，在源码目录下输入or32-linux-gdb
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然后输入file boot.or32，读取boot.or32文件信息
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[, F% N$ q& m* [ 继续输入target remote:9999
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$ M- ?. `2 O5 D! S 这时说明已经通过gdb服务远程登录到开发板上面了。
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继续输入load，将可执行程序文件boot.or32下载到开发板的SDRAM上
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0 E2 J) l0 _1 f 同样这里也出现我们在lds文件中描述的段信息 U T( g% d$ j
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好，继续，之前我们讲过reset向量是从0x100地址执行的，所以要把CPU的NPC寄存器设置为0x100，这样CPU才会从0x100开始取出第一条指令执行。所以，输入set $pc=0x100
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好，到这里设置完毕啦，在现在可以打开自己熟悉的串口工具了，minicom、c-kermit、putty、ScureCRT，我用在是ScureCRT，windows版本的，打开设置好波特率，在写源码board.h中关于串口的定义是
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波特率为38400，也可以修改成自己想用的波特率，由于我的板子的速度问题，38400是比较适中的，因为在后面板子上了linux后，lrz和lsz在38400的波特率可以和虚拟机无错误传输。
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2 v. e& f; n. N! M4 \/ g0 h ScureCRT中设置好波特率，打开，然后回到虚拟机的terminal中，输入c
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8 K9 I8 ^; r: l0 R) T1 F 然后准备切换到ScureCRT中，好紧张，有没有信息呢，来了。2 I2 A: V7 `& k
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哎呀，有了，妥妥的，好了，第一个程序就到此为止了。
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|" Y: c- l# I: R, A9 a 接下去我们做些什么好呢，对了，还有关于or1200的定时器timer和中断的程序没写呢，这些留给朋友们去练习了，对于练习，可以到opencores社区上把+ D8 T4 a6 ~+ R) _0 D6 l( g1 z0 G
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minsoc_latest.tar.gz
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or1k_soc_on_altera_embedded_dev_kit_latest.tar( q+ x6 I; l1 q+ X0 I, m- {* W
; G3 o* J8 f6 z orpsoc-master.tar.gz9 w$ ^% h6 N$ j3 A; _
# [0 H! q8 K0 k 这三个工程下载下来，这三个工程都是关于or1200的SOC的参考设计，里面也有相应的参考程序，有时间我会把这三个工程都上传，至于“裸机程序”的练习也可以加深对or1200的理解。
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同样，在虚拟机home目录下的soc-design中有orpsoc-v2的参考设计，里面包含一大堆的“裸机程序”源码，我在学习时也是通过这个工程的。6 h: M2 y( E# t D. t# S
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下次我们来完善我们的or1200_basic_soc，完善之后我们在此基础上移植u-boot，移植u-boot我们再在上面移植linux系统。9 i+ U! F) K$ [$ e8 t* E7 R/ F
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发表于 2021-4-29 10:44
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