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matlab用place函数配置观测器极点报错

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发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现' w! P9 U/ N# }2 _& q& @
错误使用 place (第 171 行)3 J8 z7 e( _3 R% V
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:3 c! o! }: Z* `. d
* (A,B) is nearly uncontrollable
' d1 j4 g9 K0 ]8 P* The specified locations are too close to each other.$ C: F- q4 J, v/ K# \4 b3 C* j
这是为什么啊?
+ E  D: I* R% v% N7 t

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:
4 \+ Y4 v1 q4 Z! M; U. }- K1. (A,B)系统不可控;
/ y  `4 X( r6 y- y5 W5 g$ n2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下
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