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function dy=test_fun(t,x)
4 z. g; m) r$ f6 U. F) nMtotal=6.8;1 O% w% Z/ W6 o! a, r" \: Y. ^
Mvp =0.25;' \% \: V' S' s( S5 a! Q
Mf =8.1;
9 L0 U- L C0 B6 K% LMm =8.6;
* w, R1 B3 T1 K& i, ]) x2 j- XMb =8.5;
/ ?. {) ~3 N3 x" O1 RMsp =2.1;
) S2 v( h) ^* DKfe1 =2.5*10^8;
+ N, M7 | h. |* e$ q$ B( \Kfe2 =3*10^8;+ f9 p$ f9 [. G' ~
Kb1 =5.11*10^8+1.3*10^7*sin(438*pi*t);
; c/ b0 g% g' T7 U8 [ Z8 jKb2 =6.04*10^8+1.55*10^7*sin(1216*pi*t);# Q( ]8 k: D. U$ n( q
K1=5.2*10^8;5 L- D! M7 O+ _, I
K2=6.3*10^8;. f- M* O9 A: F9 A- r _5 K. n+ ~ z" ]
Kvp=4.71*10^8;* {) R6 I% F2 o' o+ o
Kvm=10^9;8 g5 m6 R2 t A: R
F0=250;
- R! H9 G/ u0 Z9 Bn=1460;, R/ D9 z1 a { L
Cvp=1100;
( C: u/ K' m! B* P! W- fCsb=370;
% \- t/ |- }+ ^9 ?$ c ~Cb1=1900+100*sin(438*pi*t);. a9 y6 t; H1 F" w4 ^6 p
Cb2=2500+500*sin(1216*pi*t);/ M: E' p4 l( [# h1 m1 J) |9 g
dy=zeros(12,1);
0 P0 { c/ n- ]% X: N% \3 ^3 fdy(1)=x(7);/ x) Q" V9 Z" {. v
dy(2)=x(8);0 l/ M b- x& A
dy(3)=x(9);! {) }; D# c% i, [8 q, Y
dy(4)=x(10);8 s6 k$ w6 A+ g
dy(5)=x(11);& Z5 V. f/ ~, d" |7 M# z$ s
dy(6)=x(12);
! C0 K' A q) ~dy(7)=(-Cb1*(x(7)-x(9))-Cb2*(x(7)-x(4))-Cvp*(x(7)-x(8))-Csb*(x(7)-x(12))-Kfe1*x(1)-Kb1*(x(1)-x(3))-Kb2(x(1)-x(4))+F0*sin((2*pi*n/60)*t))/Mtotal;
* [+ ]" c8 a0 Q3 s/ x. E8 @dy(8)=(Cvp*(x(7)-x(8))-Kvp*(x(2)-x(4)))/Mvp;
7 `" r6 H6 M6 ~2 q% ^( ?dy(9)=(Cb1*(x(7)-x(9))-Kfe2*x(3)+Kb1*(x(1)-x(3))-K1*(x(3)-x(4)))/Mf;. z' p' P5 w6 f+ A, o
dy(10)=(Cb2*(x(7)-x(10))+Kb2*(x(1)-x(4))+Kvp*(x(2)-x(4))+K1*(x(3)-x(4))-K2*(x(4)-x(5)))/Mm;
& e3 H! l; s2 t& Z jdy(11)=(K2*(x(4)-x(5))-Kvm*(x(5)-x(6)))/Mb;& ^2 w! f+ Q3 ]* a6 v1 q
dy(12)=(Csb*(x(7)-x(12))+Kvm*(x(11)-x(12)))/Msp;
; w- |+ d8 m6 ]# X0 send
; Y# M( W9 b, x9 L5 n, w9 h/ D |
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发表于 2020-12-22 14:12
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