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可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)
% @+ @8 ^3 i% B0 j. E global vr wr5 j0 k( a, p" R, }$ x4 ]
dx = zeros(3,1);
& Q; ~2 P# G* C; R$ ? w = wr - u(2);
, h& j6 b+ Y D5 R9 s* M4 B dx(1) = -w * x(2) + u(1);
, x9 i; N0 {. l3 i$ T9 ] dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));' P3 W/ B }8 K" @
dx(3) = u(2);* h( x$ u( j ?: s) n% g- o
end& G q5 z; J& Z1 a
. g( n2 m: s) L! c: Z) v- }& ^0 P2 [4 Y) Y) W1 i1 Y4 f
* _" D @* G2 }, q) @$ C7 ?更改了模型之后模型改为：& b! u: j) o7 `% ~$ U+ G) \6 l# ~
function dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T) $ E2 ^) r8 i3 b1 x0 I7 |
global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure" Q* P: G' h# X! g) S1 P$ H
global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数, }3 s* y) ]) T7 h+ O) E' Y5 c
H; m# v7 k! K, M2 @5 ]d11=Xu+Xuu*abs(X1(4));3 [8 C. g. y' l$ E$ m6 m
d22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
6 q! J ?4 n* ]4 pd33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
/ Q, V, y' ~2 R2 R! ?$ B! HdX1 = zeros(6,1);, F; z( G. o6 F/ z& u) b
dX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));, |& D; \. H9 B) U6 H2 I
dX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
# {5 N* S- I4 E! v: F: SdX1(3)=X1(6);
, ?% X! q+ \( w5 `3 O/ XdX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;- o& l) r s! X! R. T& [3 v" y
dX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);' R6 U9 V" Z0 E3 q
dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;
, q3 C: T" A) _! |6 j. \; D* r1 L/ M0 ?( j. `2 I9 v2 I j, s
dx = zeros(6,1);
( z+ y; H9 H$ u$ @0 Q0 k6 xdx(1)=Xr(1)-dX1(1);- X) C* Y: k! `2 B5 f" N
dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
; N& ]8 P9 p) w2 a) R- idx(3)=Xr(3)-dX1(3);0 X' P" X, ?& b) S" |) l' K
dx(4)=Xr(4)-dX1(4);. M, u- J9 V% Q- @ @* \
dx(5)=Xr(5)-dX1(5);- q8 |, j0 j/ `
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);( v* d3 E* N4 {, v
end' N' u4 h- L7 o" p) ?1 W8 T
% t+ P4 C/ a: h' p8 F4 N% h z# [! M5 H5 Y
运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”8 y# L V9 K% K* E: R
请问各位这该怎么修改？
& [: c9 q0 u% P$ }2 ]$ N6 _ d |
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发表于 2020-11-25 13:34
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