迅为4418开发板-驱动-以模块的方式编译内核驱动

孤久厌闹 · 发表于 2020-11-19 10:47

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内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。
要动态的编译内核，首先需要将内核源码编译通过，内核的编译请参考使用手册第五章。
1.4418 内核编译器的查询和环境变量设置
在开发中，大家会遇到源码和编译器集成到一起的情况。迅为的 4418 源码和 ARM 编译器就是集成到一起的，本节主要介绍如何找到编译器路径和配置环境变量。
进入 android 源码目录（这个目录是作者的，用户如果解压目录不一样，请注意后面的Makefile 文件以及环境变量参数也要修改）。

如下图所示，使用命令“cd kernel”。

使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置内核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”将平台设置为 ARM。
最后使用命令“make menuconfig”。

如下图所示，内核配置界面。
进入“ General setup ---> ”，如下图所示。下图红色方框中的“arm-eabi-”就是我们需要的信息，内核使用的编译器是“arm-eabi-”。

退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目录下，接着使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源码中自带的编译器在那个目录下。

如上图所示，我们找到内核使用的编译器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目录下。大家可能很奇怪，为什么 arm 编译器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目录下，可能是三星工作人员懒得再建文件夹了吧。另外有 4.6 和 4.7 两个版本，我们
直接用高版本就成。
那么编译器完整的路径为“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
使用命令“cd”命令，接着使用命令“vim .bashrc”打开环境变量文件，如下图所示。

在接着按键 Shift+g，进入环境变量文本的最底行，如下图所示。
如下所示，作者以前的编译器使用的是 arm-2009，作者这里需要注释掉。用户如果前没有设置过，则这一步可以忽略。

接着添加 4418 的编译器环境变量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
如下图所示。

保存退出，使用命令“source .bashrc”更新环境变量。控制台输入“arm”，然后按Tab 键，如下图所示。如果不出现如下界面或者仍然出现原来的编译器，可以关掉这个控制台，再开一下。

到这一步编译器和环境变量就介绍完了。
2 Makefile 和测试驱动源码以及编译
2.1Makefile
Makefile 脚本文件：
export ARCH=arm
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o
KDIR := /home/4418/android/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -RF *.o
脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示编译的源文件为 iTOP4418_driver_hello.c，
如果源文件名有变化，则需要修改成对应的。
KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在
/home/4418/android/kernel 目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。
2.2 简单驱动源码
驱动文件名称为：iTOP4418_driver_hello.c，源码如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驱动源码只有基本的入口和出口函数。加载和卸载的时候分别打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。
2.3 编译
如下图所示，将源码拷贝到 Ubuntu 系统下。

使用命令“make”，如下图所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。

3 常见问题
在以模块的方式编译驱动的过程中，新手可能会以下问题。
1.内核源码没有编译或者内核源码路径设置不正确。
如果内核源码没有编译，那么模块将会提示缺少库之类的错误；如果路径设置不正确，会提示找不到内核。
2.编译器未设置正确。
会提示找不到 arm-gcc 库之类的错误，请仔细检查编译器路径，确定在控制台输入arm+Tab 之后可以出现 arm-eabi 编译器。
另外部分用户可能尝试使用其它的编译器，例如 arm-2009q3,之类的，理论上很多编译器也是可以编译通过，但是不建议这么做，驱动最好和内核使用同一个编译器。
3.源码和 Makefile 文件在 Windows 下编写，然后拷贝到 Ubuntu 上，由于编辑器不同导致转码错误。
这种错误比较容易解决，Make 编译之后，系统会提示 Makefile 或者驱动文件具体某一行出现问题。使用 vim 编辑器打开查看一下，就能找出一些乱码，使用 vim 编辑器修正一下再编译即可。

ESCAPE · 发表于 2020-11-19 16:00

谢谢诶分享

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