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ARM存储系统概述

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发表于 2020-11-9 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
6 V" U8 y3 i1 K
ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制,就像一些简单的弹片机系统中一样,地址空间的分配方式是固定的,系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术,从而提供更为强大的存储系统。& w5 Y! _7 S. A" X, \" s! J
+ x6 p$ K5 ^+ k9 u  T6 T
**系统中可能包含多种类型的存储器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。6 `; o, o& J7 {' t0 B0 ^2 ?
**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。: j6 q4 @, T. i5 R! M
**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时,将ROM/FLASH影射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化完成后将RAM地址影射为0,并把系统程序加载到RAM中运行,这样很好地解决了嵌入式系统的需要。* n( K. Z+ D% j" U' M1 v# C
**引入存储保护机制,增强系统的安全性。# Y. h3 r0 S* M4 r/ v8 u6 E0 }7 B
**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。) T0 N; N. m5 k4 P

3 {5 u; M7 s9 N( b. Y**与存储系统相关的程序设计指南**
0 p! _. R* ]3 M9 N9 w本节从外部来看ARM存储系统,及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。
7 X9 p% Z* [7 [2 p) ~
4 n3 a6 L2 X8 F3 P- D. O1.地址空间
0 w8 h1 m& n6 d% ?% p$ A3 v2 r) XARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节,这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值,其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除,也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。! A- [3 b7 _* V# g# _7 E7 s0 b
各存储单元的地址作为32为无符号数,可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。7 J$ P. K9 D& D  s. N. |/ D6 k1 J
程序正常执行时,每执行一条ARM指令,当前指令计数器加4个字节;每执行一条Thumb指令,当前指令计数器加2个字节。但是,当地址上发生溢出时,执行结果将是不可预知的。- }8 Q& m" W$ z2 y: ~
2.存储器格式
# h. Y: c: D: z" e- W2 d在ARM中,如果地址A是字对齐的,有下面几种:3 W9 f3 `9 x6 |$ e
**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。, ]1 ~+ [5 f8 w
**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。
4 y# y1 n5 \! ^! [  p2 D**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.
- X* B5 Q! G9 i  S**地址为A的字单元包括半字节单元A,A+2。- T* L( v; c4 A5 i2 W
在big-endian格式中,对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2,A+3;这种存储器格式如下所示:
" y4 C1 H* S3 e2 E
  A2 \& d( i$ ?6 `31 24 23 16 15 8 7 0 5 u) M: i) R- x8 z
--------------------------------------------------------------------
$ w( e/ W* N) l! `, I( Q字单元A |" a! L3 `9 I6 w0 l
--------------------------------------------------------------------
9 B# E" l* n- Q% j半字单元A | 半字单元A+2 |6 Z+ a: y% T. z( D7 E
--------------------------------------------------------------------
) T9 W* X: b. J. N字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3|
$ ~8 p2 |6 ?$ y. B! E--------------------------------------------------------------------! O$ M. M' z. M0 b; T% M/ d& x

9 s: |& ~: W9 D" v/ f在little-endian格式中,对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A,这种存储格式如下所示* }4 A8 l1 Z7 B! F
+ w: S" L: T( b  i
31 24 23 16 15 8 7 0 5 f$ R* k/ O/ i
--------------------------------------------------------------------
  U7 `0 i. d7 i; v' w- ~5 w! r字单元A |
5 C% R! u; o& O2 q! p8 N--------------------------------------------------------------------6 o" b; g5 v* A6 e( i
半字单元A+2 | 半字单元A |
2 U( T) e: p+ _$ S--------------------------------------------------------------------
  d$ r, |6 G5 L% I& U) {字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A |( H- P2 a4 F7 g
--------------------------------------------------------------------/ G% j' a7 b; ]! H6 H; x
1 X) c+ C3 C' Q: b
在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15,则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时,寄存器C1的[7]值为零,这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式,则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。
2 e6 `) {9 w. B
" G; o! }/ m* `, i9 z3.非对齐的存储访问操作9 v2 x4 k! Q4 p& Z
非对齐:位于arm状态期间,低二位不为0b00;位于Thumb状态期间,最低位不为0b0。3 O  _" p4 l& `2 Y3 ^% K
3.1非对齐的指令预取操作7 S1 s/ e7 K+ x
如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时,忽略地址中相应的位,则由存储系统实现这种忽略。2 o) Y7 N; U. w
3.2非对齐的数据访问操作
' Z: d8 z$ C& H对于LOAD/STORE操作,系统定义了下面3中可能的结果:* ]1 [! U) ^( ?* Z5 E  }4 l
***执行结果不可预知
5 v3 s6 d3 ]3 v) P***忽略字单元地址低两位的值,即访问地址为字单元;忽略半字单元最低位的值,即访问地址为半字单元。. A+ u. @7 J% r* l
***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值,半字单元地址最低位的值。
2 ^2 h5 O" M- ?! i7 A2 W3 z5 E! B) i. n' Y$ l
4.指令预取和自修改代码2 O% c' L8 K0 r& n0 |& e! b
当用户读取PC计数器的值时,返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说,返回当前指令地址值加8个字节;对于Thumb指令来说,返回值为当前指令地址值加4个字节。
9 ~+ q$ H* p. F自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。4 ]8 F1 a# k, S! ^
5.存储器映射的I/O空间& ~. Y9 P5 s( c$ y7 Q9 T- V3 P; X
在ARM中,I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。9 Q/ ~. i7 {$ u

; t3 C! V$ z" K*************************************************************
8 t. S3 U# b* v; ^" `7 s! M6 H; m* {$ v7 ^8 _. J
ARM编译器支持的数据类型
+ W$ _6 F0 F5 X. ]0 K* ^  v$ f
  h7 e- I) T' ]4 d* h************************************************************' I  o' ^! _4 j- q; `
数据类型长度(位)对齐特性
& d* H' s1 G/ ]7 ]$ i4 M, l6 zChar 8 1(字节对齐)  d6 F( K1 [  N! }# r$ J
short 16 2(百字对齐)$ C( y3 [+ }" N3 K* u# x' f
Int 32 4(字对齐): G6 @2 s1 d9 a+ I/ @
Long 32 4(字对齐)
# Z! E% d# z; _& s7 {2 b; L% HLonglong 64 4(字对齐)+ n! A! v0 }0 B: Q" U
Float 32 4(字对齐)5 L! w2 x, F7 ~* y6 j6 `* Z: Q3 ^
Double 64 4(字对齐)
, N+ [7 e+ `8 z1 tLong double 64 4(字对齐)
" h7 X6 b+ V* Q* uAll pointers 32 4(字对齐)
1 @) \) Z. N% B2 gBool(C++ only) 32 4(字对齐)
, C- b" l, g2 n1 W: Q* i% W) N
& n( s" z/ ^9 X! c) R1.整数类型2 G3 S  u4 y7 m2 e* @
在ARM体系中,整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说,在little endian内存模式下,其低32位保存在低地址的字单元中,高32为保存在高地址的字单元中;在big endian模式下,其低32位保存在高地址的字单元中,高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则:
3 D+ B7 {# Q6 O9 i& A**所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。
  V0 S- o$ L" Y" o& i& Y* |; ?**带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。) x5 d% t, z+ f6 n* U
**带符号的整型数的右移操作是算数移位。, ~# `/ T7 P$ n. J, j8 t! X
**制定的移位位数的数是8位的无符号数。/ b7 u* t, ~6 @
**进行移位操作的数被作为32位数。
! m! h0 j0 A, W+ }**超过31位的逻辑左移的结果为0。
* |& b- t6 v2 D, _$ e) G**对于无符号数和有符号的正数来说,超过32位的右移操作结果为0;对于有符号的负数来说,超过32位的右移操作结果为-1。' @0 _; P0 c- J7 ?, Q* D
**整数除法运算的余数和除数有相同的符号。3 Q0 V, T  x( S. ]: n) M+ C
**当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时,并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。
9 O3 f! r* V* d2 ^9 A8 V**整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。
0 M2 c) w; P! E# L/ y**整型数据的溢出不会产生异常中断。
/ o8 l% e" I: u  l; G% m**整型数据除以0将会产生异常中断。) c  ^& Y* |0 Y  b3 O3 }! m/ \
2.浮点数
2 K* W* U% }3 y; Y( M4 S( z在ARM体系中,浮点数是按照IEEE标准存储的。
% t: V9 ~6 {- i4 ]8 x**float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。
. t* l; \+ Z/ O5 d* s4 ^$ F**double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。
( y4 G& G" ~, J9 q' p1 S  h4 }% q8 N& r对于浮点数的操作遵守下面的规则:; O8 M% _) e/ K
**遵守正常的IEEE754规则。
$ Q; m: O" C  n+ B; Q- h9 Q**当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。' W5 M1 B0 A9 q& q
**当发生卷绕时,用最接近的数据来表示。  ]1 y, p! a- n3 J
3.指针类型的数据7 s! G% X, b9 u: g6 }
下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针:
: o% x& a# O8 |; o* w* W$ J/ O( `**NULL被定义为0。
& q( G. B' A. r5 D. @% H**相邻的两个存储单元地址相差一。
+ b$ {( r; h4 J**在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时,编译器将会产生警告信息。
) w' u% O3 D- f$ h+ {* y" _**类型size_t被定义为unsigned int.6 S1 {/ t, Q! h
**类型ptrdiff_t被定义为signed int。
9 H  V) K0 o' _% ^6 `6 S**两个指针类型的数据相减时,结果可以按照下面的公式得到。: g5 a9 m4 o+ R5 M" F1 q! t
((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)/ O( d$ [0 K" R5 Z; C
这时,只要指针所指的对象不是pack的,其对齐特性能够满足整除的要求
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-11-9 13:09 | 只看该作者
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