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现在想实现功能是循环200次，画出二维图，横坐标为count，纵坐标为u，请问该如何写程序呢？下面的程序是我自己写的) Z$ M: ?9 V" i. `+ |' \1 A& U! J
) y6 E6 }# O2 }" l& a z
+ I. X; E2 [) M3 Z8 m% Dactual=0;%实际值
: ~( q% {% `" d, Y4 elasterr=0;%上一个偏差值\
5 F" O! y' P: |0 j& G! y# Lintegral=0;%累计偏差
8 n+ S8 r; w' u+ m8 N2 @9 Dkp=1;%比例系数
5 J) L% Q1 u$ r# hki=0.1;%积分系数
; h# e" O. Y% U( y5 }7 j: Xkd=0.01;%微分系数+ A* R5 u, F) o2 w
for count=1:1:200%采样两百次/ |5 |6 L" V! e- f
set=45;%设定值45
: M/ p2 o7 G+ u0 K$ f: Zerr=set-actual;%偏差值
* {" n% V" H8 S0 I6 y5 t+ Q u=kp*err+ki*integral+kd*(err-lasterr);7 Z/ S; ~" w, t$ Y
integral=integral+err;%累计误差' h3 J2 n G4 F* m# y- N. u, H* k
lasterr=err;" v3 X, m. y0 N- {3 u
end
; D! A4 r; X! }) Z; q9 O6 m- qplot(count,u)) g# p8 e; J6 j. b# X5 D0 w
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发表于 2020-11-3 15:25
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