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以下是我运行的结果：3 }# k9 |3 I$ D7 m. O; x+ y
R=rotx(pi/2)
n/ c' x5 S" @ c: m, {0 b3 L
1 }, x& l- q+ }( {: ?R =
4 @; t d: L$ c9 \4 ?1 o* d' p) j! _4 [- ^4 ]3 a
1.0000 0 0
1 ^1 b9 a: F! ^0 o2 M4 y' ?# [' m 0 0.9996 -0.0274- T% [7 J0 ?6 D5 ]$ J: v7 f" ?
0 0.0274 0.9996
$ f4 t7 c h T但是书上的结果是：
! [$ |8 \ Z9 p! g, OR =% u$ s: O- W' F, P$ t
( V6 Q# Z& G5 g# V2 ~! J6 x 1.0000 0 0
+ l2 \: O) p8 x0 L. g! b 0 0.0000 -1.0000
/ f/ g' ?7 V% R% x8 H9 H 0 1.0000 0.00005 O4 C* B, D$ Q: U
还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?$ K$ L' g) I8 s9 F
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发表于 2020-11-2 17:16
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