|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
Δkp$ F7 Y+ \2 X& c4 ~9 S8 S; e
|
ec
! V% Q* }$ N7 Y# ?0 {* t( v! X3 v7 C5 w+ G5 K9 @
|
e" m# f0 h; R8 p
$ S+ b. G9 o1 f' T x& V, M
|
, S# ^5 g) F5 o5 D" t/ c: F6 n | | | | | | | | NB
( s; v; o( n3 u; G' n" v | | | | | | | | NM
/ H6 g# p; J, b8 j4 N. B | | | | | | | | NS , W" B5 F( ^6 Z
| | | | | | | | ZO / a7 Z7 z5 i8 u4 Q1 U1 s( {* ~
| | | | | | | | PS
- h9 f7 p! a4 {( _5 m- C | | | | | | | | PM / Z, g. |5 L' s) p9 m$ H
| | | | | | | | PB
0 ~: z+ Q ]+ [5 ? | | | | | | | |
Δki5 x' h3 T* E8 M4 C) r" A
+ X! w$ N: t& G# o4 {2 s2 ~. V
|
ec
5 s8 V! A! x1 s3 h* V$ \7 x# L% |- w
|
6 W$ G/ f. t8 U; n
| | | | | | | | NB
' |! Q' j; w5 D0 E* h* U | | | | | | | | NM ) C/ b! }! P& r
| | | | | | | | NS
$ ]" z C# l$ d( x: E | | | | | | | | ZO ! [) `, k U8 K/ Z, O- _
| | | | | | | | PS 0 L& `3 T- W; \- t& x
| | | | | | | | PM ; }# \1 f3 m A& J# y8 G4 }/ n
| | | | | | | | PB ( b# K: U5 V$ X. D: t% p/ I+ ~4 a
| | | | | | | |
ec# ~, J- [3 J/ `) s j" [/ S
|
Δkd- f3 D( r+ c+ _7 u- y7 n. G. {* U
# C% O4 }& N! H
|
e! f7 I5 s7 n0 A$ K! L
% M1 d! _: F! r' U
|
| | | | | | | | NB
9 t! w. ^) ]% R4 w. |7 x1 S" U( u | | | | | | | | NM
# `3 J6 c) s/ Z' W! l5 ` | | | | | | | | NS
/ F5 E: V8 j4 p+ o5 { | | | | | | | | ZO
/ h8 ?. Z) h# I! F% H u | | | | | | | | PS 3 E4 ^4 U7 }8 f+ f6 b3 C1 m# {
| | | | | | | | PM " K( L5 U) p2 q% W
| | | | | | | | PB - J( K8 T) W6 p5 | S5 H' x& Q0 `
| | | | | | | |
|
求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。 p3 ]$ D8 `. `" J3 P" G) r
就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
" X$ F- N: \9 G 如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。4 v y% X s- g4 b
, N8 r x9 l% o; g8 v' T: c# ?& `
但是 当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
4 A6 s' H" H4 z% m/ x |
|
/1 
发表于 2020-10-27 16:37
收藏
淘帖
支持！
反对！