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本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux 系统开发进阶\95_章节使用资料。9 B X V9 g7 ], X0 T! l
95.1 移植
3 v! n* y- a% w' Z8 ?4 P9 T7 DI2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，1 |5 [# e4 g7 ^
这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu，) q( m! x/ v8 U) v& d
![]() " r; y0 u9 U# _# P% X# z
![]() + L* I# r1 O& q+ G
解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，( U8 U2 s, O' _
![]()
, n, G4 k( x: K0 R- n v @清理工程，make clean,; S* k& Q& b+ w
导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export
' m$ w8 X7 w, Z6 y6 u% ~0 rCC=/usr/local/ARM/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc& k. D; W% _3 H) l; s: m( T! e
执行 make 编译，进入 tools 目录：
7 q% `8 R o, @" i![]()
$ G. W: Y( X$ p% v将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下1 H5 P$ K& o+ Q% j' |% N
![]()
0 ]# K# I2 K" q1 Z) Q' [将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0，
, m3 d) {7 }; cmv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.07 p5 h; B1 P: l8 ]
![]() 8 g8 |/ u* n6 I
到此移植成功。
/ I9 Q/ W( r3 f95.2 测试
: g: }/ U3 l* A; \$ K$ ]查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l1 m) i" G( K9 d u
![]()
$ ^+ x- d! I: [* ]5 O" Z1 x: G7 v查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设) w9 w( T5 W+ O; `; S+ M( q
备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050， ?+ `5 a: q$ B7 p$ W! _
at24c02，ap3216c。2 O5 r4 O' t$ G! R7 `2 Q7 t
![]()
8 N0 C3 m; r3 y$ W+ M: f& N![]() / P: H% D7 x) y& K4 a& Z+ v
读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号，
% W, `8 M' _* i( U# s% T0x50 为 AT24C02 的地址值，
8 h0 Q% p4 R5 O9 H测试结果如图 95.2.4：( c' |: k: h7 |$ v/ l3 f1 h
![]()
: g5 o+ I n! p7 l9 {: c8 ^: U) i向寄存器写数据：i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据>
! b* U- U7 \- h! ?; `2 B$ H例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22
( J, J( B5 b" l( M& ^& ]2 Y$ |$ t3 Q![]()
, w! { w' r( d6 T- _写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>, h/ d& x) V, w4 }! R% k
i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b- v {) V3 U4 D& j- D! P3 a: L
![]()
4 Q4 ^' Y! {9 N. n7 ?3 t' K9 h
" |9 W7 ]5 n- Y" T* q![]() |
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发表于 2020-10-23 10:53
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