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幅值裕度和稳定性的关系

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1#
发表于 2020-10-15 13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0]),这是个三阶环节,分母只是s^3,我键入 margin(sys),求幅值裕度和相角裕度,结果相角裕度为正79.1,  但幅值裕度为负,能由此就判定闭环系统不稳定么?
9 o* r8 t( L0 D& t( n' [ $ I3 A8 D5 @( b. j" b: A

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5#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:05 | 只看该作者
nkkopd 发表于 2020-10-15 13:56
6 n. @0 e+ r  T0 w$ @/ p# ?单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

; ]9 m8 e$ r0 B1 }3 K+ |* h6 |6 e好的,我在研究研究) b4 R1 J" S% m# f8 B& d

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4#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:03 | 只看该作者
大小的小 发表于 2020-10-15 13:44: ]& T: j& z8 z+ X( k- l4 I
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的
& V* y5 y: w0 J% p" ^
奥奥,是这样啊
( I9 e: X+ X8 O+ ~& m  I" B: z* A

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3#
发表于 2020-10-15 13:56 | 只看该作者
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

点评

好的,我在研究研究  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:05

该用户从未签到

2#
发表于 2020-10-15 13:44 | 只看该作者
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

点评

奥奥,是这样啊  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:03
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