TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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开发案例说明本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的base-demos和python-demos目录。
r3 h l9 a1 r" @* G) Dbase-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例，案例脚本文件无需编译，可直接运行。
6 y e' {, k5 A* K5 p4 O7 j如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
6 o' i( k$ J( y: r0 i9 tHost#source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup5 O5 D8 V- X9 Y+ m9 C
Host#make
- J# x) ~6 J7 |. B6 i. ^![]() 4 W/ g" q7 U7 @. S3 f
图 12 l, r& }5 E% S/ q
; |- u1 r) q7 _, D4 t. `# a Linux常用开发案例 tl_led_flash案例- 案例功能8 i% T. L9 o: L. R- [
本案例通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。 M/ S. m2 |! j
程序流程如下图所示：
5 O; x S3 S" v. m3 R7 z2 e![]()
' p7 _$ Y7 |# |0 \- r图 2
1 l7 Z/ _2 C- N2 d9 }7 t) d# S; q, `+ k2 E2 b3 y% e, l+ x
LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。
- j2 u6 V) w1 E) }![]() , f( C& B8 s4 K6 g, l* _
图 3
5 D$ B$ I& `- k, @3 {5 P
- a4 S: W1 C$ b/ s将本案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。1 J( P+ d) N, l1 o
Target# ./tl_led_flash -help
4 w% x% G; t$ P) _0 RTarget# ./tl_led_flash -n 30 L9 B0 O1 |' q
![]() 0 q7 d9 K6 M% ~* L1 H! z6 E
图 4
# b% {0 y- d' q7 ^1 a4 r3 I- J3 |$ {1 r9 c
- 关键代码
, h+ |" D9 w$ U' g T
预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。
8 D# \7 C) i3 @! b1 E! B![]()
( k2 ?4 E2 B7 s1 t+ [) _图 5
# N& i9 k3 \$ B% p0 V2 q
. E% t1 h: Q1 }: n/ @7 o6 n# W, {LED亮灭操作和时间间隔。
) _1 K9 L+ x& p8 `9 _; X: K% `- d![]()
% _- U' A6 ]; Z* w! o9 b图 6
X1 T9 y1 W* |7 _2 `. I9 L- s) I4 e! u$ m n" q* g) Z2 H
tl_key_test案例- 案例功能
$ c3 ?; }% H7 E! U% @) i
本案例通过监听用户按键设备节点状态，检测按键事件。: M6 E, w- u7 h% C; d
程序流程如下图所示：- C2 ~" \ @) L& I9 E$ F' L; {# b
![]()
; z' W7 Q: l: j1 Q6 q图 79 `2 r$ t" c" p( `
+ n5 M5 e% j+ s) w9 Y5 D- \1 H
用户按键设备节点为“/dev/input/event1”。获取按键事件后进行按键键值匹配，再进行事件处理。/ p$ A% q5 N1 O6 b
- 操作说明
, j& X, M. P% i1 L8 l
将本案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。
" L: n5 n7 p1 eTarget# ./tl_key_test -help
% W* L% t' y5 C& UTarget# ./tl_key_test -d /dev/input/event1. u' Y' n1 S5 l: C
![]() / o9 P1 S" K1 B$ \7 u3 r h! m: d
图 8
1 M+ e+ ^- }1 M; }; L0 T' _, `8 z5 s; N# u( {8 c: t- w
- 关键代码; ~# q- t: K3 y( i' `# k( k" L2 p
定义按键。. V+ |2 _& {" H; n5 K+ H5 b
![]() ' e$ A/ V, Z/ p7 v% O h9 w: H
图 9
! R1 S: L6 K% q/ V( q7 ^- m+ ~& g: D" A
监听按键事件。
- y% G/ S) F) j6 F5 k: B3 A @$ Z![]()
# B9 G$ C8 w- @( t ~ V图 10: L2 D( U. v- Y
: P1 {7 S8 e+ w9 A4 k
循环监听。
! f+ m* k6 W I: m @1 n+ I) N![]() $ U, e k2 d" U, L3 u( B3 L0 b
图 11
/ v/ M/ R* u/ ?2 R* B F/ }
2 K0 C7 f+ V* h! @8 n+ c: p4 ^ tl_uart_rw案例- 案例功能6 t6 I# v. T7 O5 d0 A
本案例主要实现串口读写功能。
( `( T; |* Z; y8 h `8 }" @6 x程序流程如下图所示：8 h: ~7 f( [; U* Z2 v( X, ^ e1 ^
![]() 5 q' a$ N' W) N* G6 _) Y
图 123 q4 e& N q4 C. S# j7 v
$ y! e& o; h" Y% m' ?9 p9 k
RS232、RS485串口设备节点分别为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。6 H, O7 M+ [1 ]9 j/ }& k
- 操作说明7 i) S& Q' |$ U9 \9 W
使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。
- z7 N! r9 ]# b$ [( j8 p) P![]() ( w. ]4 U$ W5 L3 D6 Z
图 13
- T8 X4 @% p V" }: D8 O
; x2 m6 b& o# ?将本案例bin目录下的可执行程序tl_uart_rw复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。; R0 N6 I- |1 R! O
Target# ./tl_uart_rw -h
' x5 N% y9 G8 u p4 ^![]() , m$ o: F9 k, B. _
图 143 I& f; C1 b2 K5 k
, _" ^2 a' p) k' p7 z' F
执行如下命令进行RS232串口数据读操作。
* l/ {) x2 p! b ?7 N# I; ^7 qTarget# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8
! v! w) u4 E" Z u/ p打开产品资料“\4-产品资料\Tools\Windows\”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe，打开PC机设备管理器，确认RS232串口COM端口号，并按照下图步骤进行操作或设置，从串口调试工具往RS232串口发送数据。调试串口终端将会打印从RS232串口读取到的数据。
' `3 {# r4 l6 ]/ ]![]()
4 b( K" i" X1 I* X- s# N图 15
0 b7 n4 k( @% c8 i# r1 M0 M: }7 R- n8 a! I2 b7 ]; W7 Y
![]()
4 c% B g* d5 m* \2 B图 16
2 Q0 W0 `# ]. \- q a# s# Z+ D5 d' o6 U7 C) ]. e; y: }) p
执行如下命令进行RS232串口数据写操作，数据已在程序中定义。串口调试工具将会打印从RS232串口接收的数据。. R E3 y5 o% T. K( b
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8$ E2 q4 c/ H2 o8 G+ _/ ^
![]() / `; N7 o6 c+ l' p5 x% a$ T
图 17
: V/ J/ n! _: {( @# G) ^0 v5 d4 a$ C- R6 N2 x7 a
![]()
. S b# @1 h0 H n图 18
* [; ?& N0 A* e f6 w
/ z+ t& X; Y* Q: {: d. v( X0 S* L使RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。/ ?: B" f& y I+ h+ o7 ?7 O
![]() " ?( B/ i' `; L7 d1 I( B7 L
图 193 l3 S) _& b* v7 z; a8 ~$ T
3 b& i [- w L" r) z. D7 n
RS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下：( ?1 p: R; n) \$ X
- RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND端子。
- x4 R+ s- ^0 v
执行如下命令进行RS458串口数据读写操作。RS485串口测试步骤与现象与RS232类似，命令中的设备节点由ttyS0改成ttyS1即可。& W# z6 N) p/ Z7 {$ O& Z
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口数据读操作: B" h5 b. O7 I
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口数据写操作& I! f$ L* X- A9 s6 M
- 关键代码
2 ~* ]& _+ u4 A' j/ [
串口初始化函数。# `; A/ ?9 ?* ]
![]()
5 G/ m$ y* b# u. r+ B图 208 F8 R& q/ z! \8 m5 h) u9 c# U
% Q& Q. `5 Y# M9 z% {( I6 ~( j
串口读写函数。5 r8 e- m! X) Z5 a
![]()
: I% P8 X9 f' J( {图 21
$ }2 j6 d( i" c! i+ |: h
& l( P- c2 B; W! ^2 Z" V6 Z$ l- I/ U6 R9 S3 W4 J' w
![]()
9 K3 B- J7 w" q图 22" x) g$ p' H4 u% P% c! Q
+ `/ |5 e( o% }) N; \( D回环测试。
1 w Y: r3 d& s5 O1 j( V2 [6 O![]() 9 V, H' U8 @/ y* G* I
图 23
j8 }4 E$ G' x+ m/ F
: i) H9 j* l; _3 I% c相关逻辑。
% E1 @+ M B; J+ o" w8 x* b![]() , |8 b0 O2 C/ i4 k4 `
图 24
4 O, q* n5 J! ~3 A, [ B5 e' z) J9 B8 B/ h: A3 L% h
tl_can_echo案例- 案例功能
% n/ }# [8 N! S- }. n9 g* }$ M! e
本案例使用canutils工具包的canecho程序，实现CAN接口数据接收并重发功能。
6 Z5 g! @1 h$ [& a7 u1 Lcanutils工具包内含5个独立的程序，分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能简述如下：/ S8 a; E/ i7 i" t, r( Z2 O& ?9 i
- canconfig：用于配置CAN接口参数，比如波特率、模式等。
- candump：从CAN接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，亦可输出到指定文件。
- canecho：从CAN接口接收数据，并将接收到的数据对外发送。
- cansend：向指定CAN接口发送数据。
- cansequence：向指定CAN接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。3 d# x, g- l4 h: m; f/ E) F. u! y
本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。下载链接：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/。
0 e# e6 r% a/ ?7 ~6 t0 @程序流程如下图所示：7 ? H' z( h4 b' w
![]() & }* w g& J }$ f+ J9 p# K- p
图 25
! @8 W7 Y& O% \8 j' Z' u. {
7 |7 |' M. T [$ G- 操作说明
, l0 P; A- ?5 g) u2 A# [
使用USB转CAN模块连接评估板CAN0接口和PC机USB接口，如下图所示。! T8 v% i, X- h6 X3 B& S' |* d! e
![]()
9 W" l' K$ u4 `- [6 R- G图 26' D1 x* c* s) N0 ~0 @5 C- K
( d, u$ z \* s7 V参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
/ L, T- f7 m8 j5 I+ V![]()
5 a! c* N0 e& R5 z w6 ?$ z+ W图 27
) |$ B2 \ |7 W7 N$ M
+ d- c1 [" g; Z1 O6 k& |$ y打开ECAN Tools，界面如下图所示。
2 o( f. p) Z R9 L![]() ( k F0 j5 |$ y, K3 J1 G; K$ d
图 28
8 d) O, q# u g3 ~9 }" [
. m. _; j5 Z6 G9 U" l6 [进入评估板文件系统，使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN0接口。; t! A( O' p G# a/ h9 ^5 u J
Target# canconfig can0 stop
; n8 p* d. ~3 o6 iTarget# canconfig can0 bitrate 125000
5 L' u; K# ?1 O6 ATarget# canconfig can0 start% f6 H% m& T7 {& n
![]()
+ {# ]3 p1 Q8 F: i# B图 29
: M, x( @% K2 q& k5 _7 I% E7 V s: O6 e; U
将本案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。
3 u* w' |: U1 H7 u0 ~2 STarget# ./tl_can_echo -help
, [2 Z% w: Q( H0 n; ]![]()
9 o; u. j0 i( j5 k* h6 Q& y图 30; T* Y* ]! j2 W# W |
3 q6 N, v1 T6 y) n* b+ E1 O4 |7 y执行如下命令绑定CAN0接口，并接收由ECAN Tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。在ECAN Tools中输入数据并点击发送按钮，可看到有两帧数据，一帧是发送数据，另一帧是接收数据。
. z% z# y8 d" o }# Q( s, x/ }Target# ./tl_can_echo -v can0
: H; Y1 m5 d; Y! M+ ^* `# |% x![]() " K3 m. k" u7 l
图 31
A2 s$ u1 Z& l o+ D* f) A! V" \" m
![]() 1 {( ]% L/ Z5 `) m' t+ w
图 32
, v! D, O1 K0 t6 y$ l( i6 @( b: ?$ N9 z
" }5 ~+ l& ~8 p8 H" E. N l可按"Ctrl+Z"暂停程序，并执行如下命令退出程序。) Q0 f- J# c6 p; I: x ?% T2 k
Target# killall -9 tl_can_echo6 \( ]% x0 P+ r% W" J
: V% |4 g5 ]6 c8 o. o/ K' o9 e" N
![]()
, ^) D/ D9 j" U图 33' |/ p+ \+ y1 {% w4 y- o
) {( N# p1 K: |! p. b6 M- y- 关键代码
, G$ X, v% f4 ^6 k7 t1 @! o5 M
使用socket监听CAN接口。" L \ C& J- |6 d$ Q2 \/ D k2 D
![]()
) t% b/ X* E. j图 34
& B* j4 }! x4 C2 M5 A7 S/ W
0 [9 V2 Q2 w/ q. w; x" c$ u将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。
9 A( P) y# H3 p! U9 Q# M1 t![]() , L" N- H% G- a4 C& p- _
图 35" |# V" E% H% m! f2 [- {
; z/ U' l) O/ Z* r1 {' C6 n8 U
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发表于 2020-9-27 14:13
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