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基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

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Tronlong小分队
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-25 15:17

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-9-25 16:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    开发板简介' P& U+ x4 `$ I3 I7 s" P! K' m
    • 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
    • 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
    • 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
    • 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
    • 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
    • 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
    • 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
    • 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
    • 体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
    • 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
      : x7 u( p" \; Y, W( |' i, G6 j2 b

    5 g+ _+ |' z: B8 g图 1 开发板正面图1
      P; X' u2 b$ _3 ~, @: n* {9 _/ q( S9 e  \* ~- ?) e# \
    9 p' ~4 K5 F/ k7 b: L
    图 2 开发板正面图2
    9 b5 |! i% W3 _% N, F  E0 L5 R, [- M* Y# r+ f
    TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
    8 `) U6 O: V% I  Y5 V. c3 jTL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
    + X: H- y' g( W  O/ a  z0 L不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。( |. j. Q8 |: t5 |
    典型运用领域2 w# A+ h* E: t/ j) d
    • 工业PC&HMI
    • 工业机器人
    • 机器视觉
    • 医疗影像
    • 电力自动化
    • EtherCAT主/从控制器
    • 工业多协议智能网关
    • 高端数控系统
      4 L  Y3 u( \" e  `1 H
    软硬件参数
    5 W" m! d, r9 V: g; w2 X硬件框图
    - w6 V- @# J) K( C3 k; k. [
      b" ?( }# I0 f/ z# x/ X, L6 l& A图 3 开发板硬件框图
    / g, W! e8 w. X7 X2 \* \. _) M3 o, F

    - C9 Z2 ]+ Y% ?& {7 f3 a图 4 开发板硬件资源图解1
    4 I  F: a- X+ }# N- B& Y
    6 m+ j- t, Q) @
    ' Y' H/ w* T5 g* \: r6 w* T  {' H! V0 Z
    图 5 开发板硬件资源图解2
    1 I. `3 k! x+ X+ s) ~. p+ `# L
    : e" g8 K5 c/ p1 }2 p& S硬件参数% m1 y$ i' v& ~% M  f# ^9 P
    2 g6 E2 ^8 ]8 u
    表 1) I" b. N) {2 Q4 @7 Z
    CPU
    + |! S8 _" h0 D( f    		TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A152 ~6 K% j+ V$ ^) d
    主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
    & C, w" D" G: d, A( [1 }2 \
    L2 Cache6 u4 a# L& A; y# d/ ~
    		ARM Cortex-A15：1MByte) _+ t' ]  p) E2 ]' [+ c
    C66x：288KByte! ~: G0 T1 a% U$ b' N6 g# q
    On-ChipMemory
    / \( U7 Q8 R7 V& _    		2.5MByte
    4 W( i/ F! c- g
    ROM$ m( z! g: u% c" x. N/ b9 O1 S5 k
    		4/8GByte eMMC2 z! [+ X' V: o7 w
    RAM
      q! l; [1 @& [; g    		1/2GByte DDR3
    3 p$ [7 f( b% S, ?
    SPI Flash! v8 `* ^+ @/ u, q  k2 p
    		32MByte QSPI Flash
    ; \/ a" s5 t9 W; G4 L, b( I
    Encryption Chip
    ! p3 C5 Z4 ]4 L: n    		1x ATAES132A-SHEQ2 x" n- }5 n9 I! o: M# ~  C
    TemperatureSensor& }2 g" D9 |; Q+ y' q) [, y" e7 d9 s
    		1x TMP102AIDRLT
    % E  n* C8 [3 t2 o( n
    LED
    # u# ^% R& a. p: o    		2x电源指示灯（底板1个，核心板1个）9 S; T. h: _; ^/ z
    5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
    0 I- n0 i) y3 q* S, `
    B2B Connector- i1 Y# o& h: ]
    		2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin
    : f9 @6 g+ b1 p6 H" V; v2 [
    IO
    ! Z) h# K" h( W+ l$ |" H    		2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号
    / Y1 c/ G! v" `( d, @
    KEY" C7 o1 |" b, b4 v  F9 l2 W2 A
    		1x冷复位按键
    9 z, l0 b/ f% j$ u
    1x热复位按键
    $ G0 j: S9 u; [3 Z
    3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）" N0 G) b+ S+ X
    JTAG, }3 A2 ?% @9 S0 P  D
    		1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm7 F3 m, X" S/ E5 P2 p  v/ d- @. [
    DISPLAY$ w. e2 d2 f+ h2 E- ~7 k0 m$ J
    		1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm
    & a* w: s5 e" S! r7 c, A
    BOOT SET
    2 X; O( K2 K3 B4 f7 H    		1x 5bit拨码开关3 u$ R- N. ?! ?
    SD
    # v% C1 k0 u7 k; Z! A" Z, Y9 ~    		1x Micro SD接口6 `# d/ V3 J; Y1 m2 p& q
    RTC' T' d2 l, L9 e- K
    		1x CR1220，3V
    : G  ^+ B% v, y6 i  `  N0 g, E
    Ethernet: m( b: R9 F/ E/ j3 j
    		2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应3 m3 f2 M/ _* `( C+ s- s% i
    USB9 W' \9 ~+ u% s3 F
    		1x Micro USB 2.0接口/ C) q. A  F! b& L% u
    1x USB 3.0接口
    * J4 x3 {8 h6 F$ D9 H0 m7 d7 m. t
    CAN
    ; d* l0 X  D3 Z+ q, Q, z& i6 f    		1x 3pin 3.81mm绿色端子
    ; o0 b: ]7 x4 O0 }6 y- r' |  K
    UART" I' j3 }+ O9 X% o) J% h1 n  |
    		1x UART3，Micro USB接口，全双工模式5 I4 L; \% n6 a
    1x RS232串口(UART1)，全双工模式
    + x4 C7 f, m9 W4 _3 n& {2 k. j9 }
    1x RS485串口(UART10)，半双工模式% l* N+ M1 W+ `
    PCIe; _) K- p& Q. H2 a
    		1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud
    5 Y; {/ q, G: }2 s$ v  D
    SATA4 S& z% L" q* [2 H. N& a
    		1x 7pin SATA硬盘接口( }+ i: ^7 T6 E  \3 m3 o4 |
    HDMIOUT2 r- F3 c, I) E+ v& {9 \
    		1x HDMI 1.4a接口" v* Q7 r+ _) z4 Y4 r
    Video Module
    ' U5 m$ Y& \, S3 H( C    		1x V-PORT接口7 B5 l7 A( Y. t8 O5 s
    SWITCH+ f& k# g6 S1 }6 i: n
    		1x电源拨码开关
    + ]8 k3 N- T5 I3 M* f! f
    FAN
    7 e0 e) [8 S3 q! Y& e4 }: s6 H1 O    		1x 3pin 12V风扇插座
    ! z5 T9 Y& I& m5 T8 C) Y0 k
    POWER
    - U& o( f! c' T! v  @3 v    		1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm" S2 Z) ^- U$ [/ c) w' ]* ]0 u  G

    # W( Z/ C" |* k- F- I3 S5 E4 s. [软件参数
    1 d: ^7 a+ H4 a1 \8 U3 j1 e/ n- Z) \" h7 Q
    表 2
    $ j* D4 s5 s/ D. }
    ARM端软件支持( [- M) z  f5 v0 H. ]
    		Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS
    & X" l) p" [. G6 b6 u0 Q
    DSP端软件支持1 C5 P! b) M3 t
    		TI-RTOS
    7 E4 p. c" |2 \: {
    CCS版本号4 ]' f* M4 Y+ U1 ]' G% p* k5 u: a
    		CCS6.1.3* W. k& K- o, E! H) P4 V
    图形界面开发工具9 ]' Y1 z! t" C5 f
    		Qt
    : r  Q/ X4 U4 r: l+ ^
    双核通信组件支持
    : Z7 P6 `0 T) Z0 d, B# `! l- k    		IPC( H& \& H! w- Z+ L3 k0 `, y
    软件开发套件提供: Y, W7 P: d+ p8 l$ r1 E6 v5 O1 h
    		Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS' ?  l) m" j* O, q. ~( E
    Linux驱动支持
    ( h9 n7 c) k3 k. L3 {    		QSPI Flash
    0 R! E. o) z$ ^- S& D, i$ [- o    		DDR3
    & o$ Q  ^# P7 ^
    PCIe
    " v" H5 P' S4 u    		eMMC
    ) W1 c8 V5 {9 Z/ q3 `1 J  j2 |& {) \
    MMC/SD
    ; F# t" C$ c* @8 {% H) m3 ]5 r    		USB 3.0/ d( i( N6 K5 r+ U$ d
    PCIe 2.0
    9 Q& {: D$ g# E- ^3 y    		USB 2.0" q9 a8 s3 r+ j
    LED: q: ~) w! v$ B
    		BUTTON( D7 e7 ^+ c: g/ ?
    RS232
    9 K* ]1 M0 @% @    		RS485
    1 V* v: ~3 Y) W
    HDMI OUT
    # N/ ]& H' N: [2 P    		DCAN
    9 N- Q$ W8 a' f8 F2 l
    SATA3 ~9 _# v9 O% x% T9 q: l4 C
    		RTC
    ' {: @9 b2 v" r. x1 g3 X, d) N
    4.3inch Touch Screen LCD(Res)( `! B) |: w) z
    		7inch Touch Screen LCD(Res)
    # _4 Z% E+ N5 q6 P' r
    SPI8 D- _: h: d# a
    		QSPI  g5 w( j/ d- F. y9 v: \4 K
    UART- r9 s3 X- g; U3 x9 h! z4 D
    		JTAG
    ! Z  ]6 s0 n3 r
    EMCRYDTIC. l1 d' S0 P( K$ T' H. K
    		TEMPERATURE SENSOR
    / A% J. Q( K4 A4 m2 k$ M7 M
    KBD
    6 ~2 h% P7 z0 i  p; g1 w    		HDQ+ ~% r( Y! l- Z$ ~' B! v; I( X
    NMI$ o5 \: f" L5 ^. H+ r9 t9 V7 B2 N
    		SYS INT$ K5 c+ k) R$ @& q4 `
    eCAP# P9 U* R& ]  o, S$ b2 h' G0 q
    		I2C
    * V- I  [) v) b, E9 A: h. k

    6 a6 x( {) a/ q 开发资料
    & C& A4 D( D1 n, S7 Y
    • 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
    • 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
    • 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
    • 提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
    • 提供基于Qt的图形界面开发教程。6 |0 E' a- a4 K2 A3 z% W5 g! w
    开发例程主要包括：
    8 i8 i( [8 H9 E- ]1 F1 o( Q9 N
    • 基于ARM端的Linux开发例程
    • 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
    • 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
    • 基于OpenCV的图像开发例程
    • 基于Qt的入门开发例程
    • 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
    • 视频采集和编解码例程
      # a! E+ \0 P3 S* k2 ~. B& b- X7 i
    电气特性; A* N% f8 u) s
    核心板工作环境- p3 B% A: }% f4 {# _' k

    / }, w, _: {0 _; ^! c表 3
    4 `# c3 }# z, x9 b6 f
    环境参数* r7 U5 _5 N2 z, R' c# ?
    		最小值
    # ]# ~0 r) m- d' _2 S2 r    		典型值
    8 m$ I6 N4 u( j# ?9 B$ m  |/ G    		最大值* {* C0 k! f7 R8 i; ^% h( |
    工业级温度
    , O! X' I1 @( o$ a. f& E    		-40°C1 \1 ?) }7 Y2 L1 I3 J, k. w
    		/
    ! P! b1 f- B# L8 y% R5 I# ~    		85°C
    8 ~9 X) Q: K# Q$ y6 S
    工作电压
    2 v* `5 ?: G6 P4 I    		/; L& q/ w$ p$ L1 d
    		5V ( ±5％ )4 z( E0 f' g/ q$ T  F# z" H2 w
    		/4 B, c6 Q. f% F4 U1 Q

    3 Q7 `2 ^( L" F1 }" h9 `9 Q功耗测试6 o7 k6 Y' L, t  @' Z; U
    7 r8 i  Y# _0 p$ {: s
    表 4
    + o/ {7 {* l3 A. |' a9 y; o: ]
    类别6 p0 a" n. L5 A; ]' G- C- B
    		典型值电压9 J) N6 t/ X' w# h' |- X  i
    		典型值电流
    3 Y/ r+ }! A0 j    		典型值功耗9 O4 V9 y) r% {/ @- G
    核心板
    7 {+ b' I3 e4 S" ~9 a" U) |    		5V: D: I1 o- w( N8 {$ O1 \% K4 ~6 _
    		950mA
    ( e+ z: ^6 E- N    		4.75W! `0 \8 @1 D( }. k
    整板
    " D' |% T1 G" Q    		12V
    8 u8 a3 k4 Z  ~! n( [( g& M- b    		600mA
    $ {  Z6 }) D) Q9 U3 d! F9 {5 L    		7.2W
    % c: O* d5 X, |8 _0 Y$ Q1 s3 D
    备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。* T7 u& ]' i7 l1 A, F- r
    ( z5 k: Y' m( V

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    2#
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    支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；

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