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用c2d离散化遇到的问题

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发表于 2020-9-17 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
我查Z变换表
5 j& r1 |) F$ F2 o" y1 m8 o7 }1                             z
- m% M1 W0 h& q5 D1 I+ O-    对应的X(z)=-------1 Y! d  L0 F& u' \. e% l5 m0 F
s                            z-1
, O0 M4 y. |5 l1 r# ?+ g1 T/ R* Y$ ?! u3 _: `  w
但用c2d离散化时却得到这样的结果
! f4 r: v- ?* w$ }       1. \$ B" x2 Q5 b" O* \
k=  -# `: X! H, k' V6 c4 t3 ~
       s' o+ K: p+ r" K& m# w& G
c2d(k,0.02,'zoh')- [3 W9 @) C. I
" @( n2 m0 T0 G4 X
Transfer function:7 `9 r* X9 O0 C  t( S
0.02
; G/ V3 B, z5 ^7 L2 W6 h- ]2 Q$ U2 i-----/ ]! ]( K# b# B9 a2 j2 G+ M9 A
z - 1& u& I* G1 h( ^

6 U4 w! n  U- _Sampling time: 0.02
+ {- H: {; B2 \/ v, U8 N/ M- h# m2 Z6 w9 }: p7 y5 r+ ]
为什么分母的z没有了,而多了0.02?% m; Y- H6 `6 E

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2#
发表于 2020-9-17 13:13 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2020-9-17 13:22 | 只看该作者
用零阶保持器离散化
5 P0 Z  N; I( Q( C0 d7 \0 `2 [c2d 变连续系统为离散系统,而0.02是采样时间,
- o) `' d( J$ s4 Y+ T. r# hzoh 零阶保持器6 X! u, U, w8 E$ `
foh 一阶保持器
3 z" A1 a0 `8 V( g; y, T9 ctustin 双先行变换

该用户从未签到

4#
发表于 2020-9-17 14:18 | 只看该作者
c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]% s, t, n% o6 x+ s6 B

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5#
发表于 2020-9-17 14:35 | 只看该作者
来学习一下
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