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x
我查Z变换表
5 j& r1 |) F$ F2 o" y1 m8 o7 }1 z
- m% M1 W0 h& q5 D1 I+ O- 对应的X(z)=-------1 Y! d L0 F& u' \. e% l5 m0 F
s z-1
, O0 M4 y. |5 l1 r# ?+ g1 T/ R* Y$ ?! u3 _: ` w
但用c2d离散化时却得到这样的结果
! f4 r: v- ?* w$ } 1. \$ B" x2 Q5 b" O* \
k= -# `: X! H, k' V6 c4 t3 ~
s' o+ K: p+ r" K& m# w& G
c2d(k,0.02,'zoh')- [3 W9 @) C. I
" @( n2 m0 T0 G4 X
Transfer function:7 `9 r* X9 O0 C t( S
0.02
; G/ V3 B, z5 ^7 L2 W6 h- ]2 Q$ U2 i-----/ ]! ]( K# b# B9 a2 j2 G+ M9 A
z - 1& u& I* G1 h( ^
6 U4 w! n U- _Sampling time: 0.02
+ {- H: {; B2 \/ v, U8 N/ M- h# m2 Z6 w9 }: p7 y5 r+ ]
为什么分母的z没有了,而多了0.02?% m; Y- H6 `6 E
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