TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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前 言本指导文档适用开发环境：
[& Z2 J" F9 a1 y/ o% U8 E3 VWindows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit& S$ N$ Q! U, A0 p6 n* o0 C
Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit& p1 w6 r7 i: P6 e% F( R; C3 t2 F
虚拟机：VMware14.1.1
- k. |* G& f2 K" \6 TU-Boot：U-Boot-2017.01
4 y, _5 r# C, ~( W' Q2 G$ w9 f: `Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65: U8 M5 m0 p) g, \- X0 ^, g
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05
* R* j4 z! O% E4 Y v进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。; S% D! a% l2 d- |( a+ B9 B8 e
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART3作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。( U2 F- ~, x1 a5 q M! v! ?7 z6 S
评估板快速测试- 系统启动测试* d4 d8 Q( z/ O1 N0 |* \
接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART3调试串口。
! G5 b3 |; r2 D6 L l% a2 i3 Z! k) r![]()
% i; f+ {4 Q- Q) K" w" V图 1$ a8 B$ N3 q" n. [" m
5 n/ o" _$ o( k! s* c$ r
打开设备管理器，确认评估板USB TO UART3调试串口对应的COM端口号。
& k, u. Q; F) l. D! D& r![]()
7 e, R) O' F7 f; i3 U6 h/ [图 2
3 E9 r+ D$ g9 }$ M! n8 h& e
0 C, p6 E% o. M( x![]()
% d' t- _0 S7 o, [( x$ }图 3
" C2 c( ^% y+ [8 R" d; j
4 o2 U( V0 T) I$ _5 s& Q2 E) o打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。
& C$ V" C @- A, I, V0 m![]()
! a; o t/ O) b! Z' J! S" j* ?! q图 4
( }6 l# ]( A0 T2 }6 s
0 q# k2 |, d# B$ F将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。( h o2 u- a8 ]6 a: U8 K
![]()
, C: H! v) l/ f' `) N! S+ ^图 57 Z _0 i1 _, k- j
F' J0 @, c1 b& [![]() ( ]; w+ I$ ~" y# ~
图 6
. V7 r$ g) J4 ~( Y7 U* H7 C6 ^ M E& `' E
![]()
) q8 y; l! h; X6 Y/ m& e: @图 7! E4 d* ?8 u9 a$ R! k
, p. g# Q" B- O% \/ O" w核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
4 K$ o# r" p+ L# B评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直到内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。6 O1 k5 t. r5 s+ h0 A
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。; j2 i+ q( z& ~
![]() ) g5 B$ V0 F6 C6 J& }
图 8
1 y, V" `+ @$ L( d5 j
9 n$ n: h" S/ R. Q2 r4 F$ V- 文件传输测试8 Y, m% J" B3 J$ p' b! N
PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
3 g" [. R7 |4 D& \- 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
- 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。. W0 `4 R0 A, C# b6 _
- 通过Linux系统启动卡
& ~' X# ^, N- q: t
将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。
2 d0 S' n5 b0 f( T5 w![]()
3 N. r5 ^) N8 e9 A2 }图 9
! @' s& p7 Z1 z% W4 o0 N0 ?! x# r
$ p( P; Q4 E* M" o将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
( V8 ]5 X. e2 ^Target# df% i4 Z2 u6 r9 a! J8 h9 q5 h, ^
Target# ls /run/media/mmcblk0p1+ w9 n( u# {1 U, o* R4 M
![]() ! J+ H: y. W! X2 t0 o( F
图 10
Q9 D$ \( o; B4 \) H1 `+ D* z8 x* d2 r: r- m8 d
- 通过OpenSSH
7 T. k8 {2 }& g
OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。/ t! K- }: c4 G8 z) l
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
3 _& M W5 Y2 S6 @6 d3 D6 ]6 `1 ?Host#ssh -v" G) ~" M+ P8 E$ {* S
![]()
% v+ C! Z0 ]4 l/ t图 115 T# N5 `3 j, V! Z
9 O# \; H; v: ~1 q& t
可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。- E9 s7 c6 l( }; I" f
将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。”-i”用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。6 ?- H& k* i& M _) U3 N' I- w
Target# udhcpc -i eth03 b/ U6 F% P$ b) P9 ~' M' u2 y, A. w# h
![]() G7 l F* y0 o: g4 A8 H S
图 12' h9 Z9 K0 h! C, \- D- P
/ a% b6 M; Z( z2 G; V6 c; r% q. S% p执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.186。
G) P/ I' K9 D( E) G1 V: ^Target# ifconfig, T6 O4 ~2 \/ {* Z" \ r3 p) T
![]()
0 e7 y0 n% p" p3 s" {" j. c图 13. P' S9 E1 g" S7 m( L" h8 R5 e
2 O) P9 `0 [8 M. Q. S' H- 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
9 n( F, G$ s) [2 I4 ^
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
( r5 i8 ^% _0 W! b, KHost#touch test1 //新建文件
1 {: X( \/ Z7 \! C; O; F! O3 LHost#scp test1 root@192.168.0.186:/
# r8 `' O; f3 o ]/ L0 a% {5 m![]() & j/ T1 r% |; }. P
图 14
6 L. A6 b: A! M& I; [
, {/ i' e- N9 N+ W' ?. Y如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。9 \) Y8 ]: b& q6 M; E8 I
在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。; r: d& l6 `; \# A
Target# ls /5 T- K1 k4 n0 \" ]0 R
![]() - J/ W1 t/ ` a( b" L' W
图 15' j# t" M; |! ~( K
, O7 h' o; d- u0 p4 z1 \; }& v8 e- 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
" E' O/ n; O; r
执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。5 P6 e6 Q7 B* B4 W8 x
Target#cd /
2 ~( j& S/ h- bTarget#touch test2 //新建文件, y1 T8 Z6 o! ^& F: O
![]()
$ B, x, a7 K0 Q图 16
1 [* N" g: H \4 L" i( ^! B
4 e6 N/ e0 G6 h; ]8 Q2 a在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。) }$ a$ D" E. }
Host#sudo scp root@192.168.0.186:/test2 /home/tronlong/test/5 K0 @% T" f$ |
Host#ls /home/tronlong/test/
+ c* X, t6 b% m$ L; v3 V![]()
/ ]7 o6 s6 n' Y- ~/ R* P图 17
4 z4 z" g7 g* L7 K6 n5 }9 n
: c0 y& E7 y8 e- 使用OpenSSH登录到评估板文件系统1 Z% m( s" _# x+ _
在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。9 G/ c! M3 S3 H/ D, D* w
Host#sudo ssh root@192.168.0.186
5 t; H8 M& _- d![]()
( j; F) m( n5 P. q4 r3 O C: N图 18
- p2 q0 @. p. O: |$ h6 m
0 e7 l5 ~. i' A2 w如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。2 O; r. b7 O4 `, A |" A
# H+ X) H3 c. K# @
+ ?' B, i: H, M' i评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。
; Y7 i; k( j* {% {* [ g+ y& G
3 H/ Q' C+ z+ [表 1/ a+ ~; s# \2 x- k( j
LED1
- b. u$ ]* X3 F | LED23 d, G% c9 ?6 F; R# A
| LED3
4 s; u3 i1 x; Z$ Q/ G- Z+ ] | D14/GPIO0[20]* r9 I6 R0 V3 ?, ]9 X
| D12/GPIO3[16]
) d8 t. s- S" j0 u% i2 V; Z, @ | D13/GPIO3[20]
5 H: S8 M: E1 Q% a' { |
: \# L1 [, |+ U" x z( C( K- 逐盏点亮LED2 |3 f2 y5 {: k: j
进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
( G$ o& }0 D" c' w1 R# aTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭7 l# E0 _2 o+ Q y" D
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮" I% b8 b9 o: q7 X' [+ R
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭6 q3 L+ s) Z3 r* G5 j1 {
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮8 v4 R9 L, \! c1 `
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭$ i' j; @* N$ | @3 r9 o
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮
9 Z& S3 m) _9 V1 Y![]() ' @. c0 Q4 G% @5 [* H
图 19
3 |2 L' @6 A T4 j! l8 Z1 i
2 Z* m! i- j$ J) m- LED流水灯. _; x$ r) q. X6 `& ]
将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
* m. v" n& V0 l+ x6 n0 rTarget#./led_loop.sh5 |& M0 }) h8 I) k' p
![]() * w. g( P) \" b$ t1 Z
图 204 |, z! q8 Z u. v" _
/ ?$ C# ]: x( p9 k7 Y+ d& m( g可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。8 B9 |8 G& j* _# N8 t
在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。. l( t: ]2 t9 w
2 ?4 E6 D' x3 H, H' j' ^- 按键测试' E: G; z( M( r( r- s
评估板用户按键与GPIO对应关系为KEY5：U18/GPIO1[28]。: t6 U) {1 v* p* I/ y
进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
, R1 d0 {- ~( S8 h% v7 CTarget#cat /proc/bus/input/devices- o2 n; c, X9 }: c
![]()
6 k: P5 x7 j/ W$ Q% q |9 k+ i图 21
+ y% h7 W9 B! p9 i% }& f! a% R
5 Z2 {) q* ?' J6 b- s: B从上图中可以看到按键事件号为event1，执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。! Q$ b' t1 ^8 h6 h; w k, j4 z
Target#od -x /dev/input/event1) L y) ]- A( i' U1 M
![]() . l, u" w! Q5 E$ R% x
图 22 x% c, t* T1 d; I3 C- P4 ]
9 a, ]1 g2 J+ m* S* n& \
- 时钟设置测试
1 Z) S. k8 \( I) }$ ]
Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
% ]7 V0 K- \+ e4 u4 F7 S2 f1 z; Q9 H如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。, D9 D! w( `3 ]4 W' B: d
- 查看系统时钟
* T/ h) V$ b+ a \9 F
Target#date6 E4 X: T5 M( g! k% _
![]()
' C3 f8 {; E* e2 h3 F O3 z! r, J图 23
) q: m: M% K7 O: | k4 q9 p
9 F7 T9 b& @, |6 X }- 查看RTC时钟
0 J$ O+ w! V {+ A; `
Target# hwclock -u
( I/ J! M5 T/ `4 ]- e![]()
5 Z6 ~1 ~ _8 F1 m- j5 W图 24" C& v+ L# l# }) D+ L+ O2 U' I3 _! \
: S& k& q* T5 k9 R% N4 f8 O- 设置系统时间
3 R" n5 V5 ?; y4 ~
Target# date -s "2020-08-19 16:15:00" //设置时间：2020年8月19日16点15分00秒
; x0 O" `. J8 e/ p. M1 L" aTarget# date
' X) z) U A3 w5 |: T+ G+ a# _![]()
4 W v; p! S6 R3 ]0 M图 25
( y7 F4 K; H# z* m# M% c, Q) h' C# s* T1 R
- 同步系统时钟到RTC时钟
4 D& }4 v# `/ L" w3 P+ z, T
Target#hwclock --systohc -u
% t4 E5 t1 K8 I# m6 E9 WTarget# hwclock -u9 K7 R6 h' t, d7 v" D, M/ H
![]() , l$ }6 B W4 ]( }3 y, R
图 26& ]* ?( A. t. z- v
# B/ t: J. N# h1 S/ h" K8 j' w- 同步RTC时钟到系统时钟
% _6 V5 r% u9 @
Target#hwclock --hctosys -u9 ^9 o8 n1 `# ~
![]() 2 ]& n+ J+ l( g, i. l7 \
图 27
( B, P' H0 T! B4 S9 l3 G- `8 i9 t' S
/ u3 h; X' V; s( ? |
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发表于 2020-9-18 11:10
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