CPU
8 b0 N: E" E8 V/ W7 S1 q | CPU:TI Sitara AM5728: M. b( M9 t: Y, {) d
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2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz
+ X2 S( N' r7 w- x# N3 c2 t |
2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点运算# P$ E: V% Q& c1 D* Y& B3 V* a
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2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4 核心
( |7 x, K" y- p2 c- F: x9 e |
2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心,支持EtherCAT等协议3 i* r" F2 y2 K( D8 @
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1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
+ y; j2 V' k% ^ L& c |
2x SGX544 3D GPU图形加速器
% m3 v7 z% y+ q" }; r, E: r |
1x GC320 2D图形加速器 E- [$ ?1 H' M2 k' |
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ROM
+ m% A; o% W' i7 U3 {5 p. S | 4/8GByte eMMC
6 [' V7 c* A3 b- v, @2 O/ R |
256Mbit SPI NOR FLASH
0 Y' K6 |9 ]) Z; p. B6 K9 H |
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
8 U7 t8 e7 q' M2 q7 _, t |
RAM
) ?. N/ [! U% H6 u: @ \( ?! f | 1/2GByte DDR3
6 q# j: X5 G# v. J8 a; c |
2.5MByte On-Chip Memory
/ x+ [( k. w9 H/ D& ^: A" X5 `! J% t, M |
B2B Connector/ s3 f1 e$ R2 x/ Q/ v( ~+ i7 s
| 2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;1x 80pin高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;% n# z) R/ o1 ^0 D7 |) [
共400pin N8 N' l$ s3 w5 T' r. p
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LED
! ^* g" {( T* K7 f0 s$ M) k( V' Q2 U | 1x电源指示灯
/ C% j" N6 Y7 @) |. f7 _- v |
2x用户可编程指示灯
2 w- e" d5 b; s0 y e- |: p |
Sensor
; Q" e! h4 R3 K | 1x TMP102AIDRLT温度传感器
5 i0 z$ U8 Q# I$ T0 V: c0 G |
硬件资源) q0 \, k" R- [1 ^' _- o1 b6 N6 f
| 3x VIP(Video Input Ports),支持8路1080P60视频输入
6 }& F0 P+ ]: a' i I) ], Z |
1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60# {8 J0 ~; ]7 @( k2 X+ i( T- N! h
|
3x LCD OUTPUT* ?4 n) H; L& a
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3x eHRPWM+ I- I# y" G* c2 n+ A
|
3x eCAP/ [% o6 ^8 W H/ o$ P2 r
|
3x eQEP
0 N9 m" _) f8 ?+ \" K! w" K N5 c |
1x NMI
7 \, f! Q: I9 F9 c |
1x PCIe Gen2,支持一个双通道端口,或两个单通道端口,每通道最高通信速率5GBaud1 t7 M! z* F( @, V, a9 e
|
1x USB 2.0
` ^# b' I# R3 q) c |
1x USB 3.02 x" z' H: Z. ~$ x
|
2x 10/100/1000M Ethernet1 |3 \5 [: m) b- `& b* E a; L
|
3x MMC/SD/SDIO
6 o8 [' C( x! r$ `! M |
10x UART
% H j, o# ]# _. t' i ] |
1x JTAG5 u1 ?7 O4 o3 ^& ~, d
|
2x Watchdog
l/ S1 V3 w1 u0 ], o. \ |
1x SATA
Q3 h5 b1 r3 H9 @ |
1x GPMC; K. Z( z* L3 N1 ^4 _& \7 X
|
5x I2C
2 t* k3 n6 |( ?5 S3 g1 v& @ |
2x DCAN6 j4 Y" Y8 E) {. w1 L
|
8x McASP
" ?+ N% {2 W7 \2 N4 e: a& |5 u, P9 @ |
1x QSPI
( {/ R M& V6 ~' `: O- Y3 k4 {" U |
4x SPI
6 @" j5 I, ~9 ~, f7 l1 q! R |
ARM端软件支持; ]- A2 ~0 q1 N0 F5 u7 d
| Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.65
4 a) S, K6 w! g/ J% r; G |
DSP端软件支持1 h; z, f6 {5 o2 J2 F- i
| TI-RTOS
+ C7 ?+ V. ~4 d! r C; c |
CCS版本号
# m) W+ m' P- h; m: ~ | CCS7.4
" g: F" [! {) A$ ^ |
图形界面开发工具
6 V/ Y9 J2 h) Y6 o | Qt* T1 c% g) }# t4 J- Q1 Q% G. p4 b
|
双核通信组件支持& T4 G+ U/ F1 L: N' w# g
| IPC: v) v6 F+ U& a/ N9 D
|
软件开发套件提供
# U7 g% s# {3 @' j0 t+ G C | Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
3 r+ ^+ v5 y7 r( H/ |: [ |
驱动支持
2 N D& c6 q2 W4 g C | SPI FLASH
* h7 S3 H. _+ A. ^0 E [6 J | DDR3) E" ~# i0 U2 T) h$ Q- @0 V' M
|
PCIe+ n- J/ O. \5 e# K Z
| eMMC4 s) l. w6 p7 O8 h1 H
|
MMC/SD
9 B& c7 p- Z! q+ x4 B3 ^: ` | USB 3.01 s6 D6 w6 T A0 Y! Z# Z- |
|
JTAG# z' V2 t# L- M9 Q4 w! ~! D' ^
| USB 2.0
: S7 ?0 z6 X, n& S2 ]+ | |
LED
( o0 o$ Z& X' E4 [ | BUTTON: a s$ t( v. q# f o; {+ V
|
RS232
7 \. E& N$ o7 c | RS4851 [( a6 E$ U" F Y0 q
|
HDMI OUT" q5 R$ L/ ^* U6 x( Q+ O5 s7 z9 [
| DCAN3 a4 e& l& {5 `) l5 X
|
SATA9 W: A/ K! F/ t0 S2 z- Z
| RTC
" k$ h( v( Z4 X% r6 W1 Y8 B |
4.3inch Touch Screen LCD# _2 y7 Q- t6 @0 F, O, M
| 7inch Touch Screen LCD( y- c& R& \3 l3 J
|
EMCRYDT IC c( ^) L1 b# u, H* A' ~: G6 B
| TEMPERATURE SENSOR) Q$ @4 f; Y0 G4 d1 N+ N6 I. J
|
eCAP ) A+ i" b( A+ P& t3 Y
| I2C
- f. L6 ]/ y, v |
USB CAMERA
/ A- |) b" Y% c+ n | USB WIFI: `7 D/ W- [& q' J+ l& O+ A+ l* f s
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USB 4G
) R7 A( w1 X- z) R$ i8 n | USB Mouse; C: D: w4 m0 }$ k) P7 Z
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NMI
+ l# i/ {* W8 P2 c' Y; J | 0 E3 Y# z+ k7 y4 i
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