TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
( I _, z' C1 U) x0 }, L( F5 I用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。7 B$ p- l5 h k: a
![]()
) e: f4 E7 E9 g t, Z
: A/ T6 ]7 V/ c _0 X5 Q图 1 核心板正面图
4 }8 f* h. p! S0 X7 F( l
% K' q( B/ a/ ]+ B0 y![]()
f* t, ^: ^) Y! _( Z$ b: q- v$ |( V! Z, ^' I
图 2 核心板背面图
3 J/ Z8 _ `( A0 h5 C% C; @/ K' w: `( w
![]() " P* R" J1 Q F, k8 n
/ X' ]0 T. k) [/ v7 P图 3核心板斜视图4 \& f7 j y! r9 v1 |) Z
) {1 h: ?9 o8 K/ Q" s1 L, h
典型应用领域- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力
: B. l2 p; P& b: s% m6 T
G" u) P. U/ g! w! ]3 Q
软硬件参数硬件框图
. O$ ^5 o6 v7 C1 ^+ b: L![]() $ E" P! Q# S6 _" K7 D# d1 v$ @* P6 Q
- F! A! f' [9 f6 v; Q7 o9 j
图 4 核心板硬件框图
5 C. `" j9 Z0 C% _# ?0 h. @ D4 z4 k# f, V% h6 }* s# Z, z
![]()
W6 K3 d$ ]& M4 Q. z7 U4 q/ p5 m图 5 AM437x资源对比图
6 z" }$ D1 q% ], v& }' h! v* o
$ Y4 M% @8 o9 t1 e
2 E9 @* y j: q9 f( ]8 s![]()
+ i+ D( A! S$ O! l$ u3 y, u0 p. g/ m5 k( E
图 6 AM437x处理器功能框图
8 @- `$ X; A7 M; W
/ e- Q. l% P9 Q: k) c. |& o硬件参数
: p* p8 {" h- I& h( O! ~. Y; P
: G2 k" `; [2 h' \& h表 1
- R/ H x O0 S. wCPU& [9 i6 ?: P' c' m3 ?! r
| CPU：TI Sitara AM4376/AM4379$ `& ?' N: ]2 ]( I# Q
| ARM Cortex-A9，主频1GHz* T* A! J1 `' f4 }
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）: C( ?) G6 v, K
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）7 B$ {9 E. Q) y) F4 v
| ROM
$ Y8 K8 a* s; Z& H- B | 512M/1GByte NAND FLASH3 O5 v' A- |% D/ X" L
| RAM3 g6 D' N) a8 a2 w; @! E! M
| 512M/1GByte DDR3& S l+ u' K/ o8 O$ c& p8 |/ o8 k) C
| B2B Connector6 G# |* a" I9 Q. V0 g8 Q+ \
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm; j( b, n9 z0 v
| LED3 k$ K1 v( T3 F/ I7 n
| 1x电源指示灯+ f' j( R) V9 K( D" z
| 2x用户可编程指示灯
. y4 X) ~& X) n# R' Z) R" z$ ?, I0 ] | 硬件资源& e% n4 h8 \0 m6 U* @& ~( @/ I
| 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 20484 v" U; y: `9 Z5 k* `
| 2x CAMERA8 v( {; V$ i& a9 h3 [8 m/ a
| 2x 10/100/1000M Ethernet
! M- E0 N9 u/ \: d | 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
, P1 k, Q* ?1 Q+ w, s | 1x GPMC，16bit
8 _% F* i% a* b' { | 2x CAN
+ a8 W# u+ I0 R/ b- k) o( D | 3x eQEP
% U. o: i2 n' n+ O! { | 3x eCAP* L: I. u4 U; ?' g& L+ D1 L
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM7 J( o8 [/ S9 f
| 3x MMC/SD/SDIO5 ]3 b9 g2 ?& U# |" G/ F# B
| 6x UART" @3 p$ K1 M! o) M: J- m8 S
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V( Z2 ~( ~0 \3 L! l" e) `- ?% D" j6 }
| 2x I2C. B2 f# P, W X) f
| 2x McASP$ C$ C! q* C+ n) Z) o3 w8 ]& K, e
| 5x SPI
- V Y9 Q/ a' W* ~1 a3 F | 1x QSPI" a2 X2 i. {/ E5 ~* a
| 1x WDT2 Y/ ?/ C3 W3 o/ @
| 1x RTC3 G% v( W" w1 G. D
| 1x JTAG
8 J; p" \7 z+ u, P5 E |
( i% Q ^; {: ?
软件参数6 T0 f9 E& @$ B- g, k+ h! J" l- Z
# C& H+ \' v- |; C7 T
表 2# y% H8 Q; u/ t- m
ARM端软件支持" y0 ~2 u$ X& s3 r0 I
| 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
6 X. ^! d5 L5 G, | | CCS版本号
' b( ]& `% x4 b( d7 z | CCS6.18 r) e3 F, ]* C! h9 ]) I' X% l* I/ n
| 图形界面开发工具& r( T4 B& }; y& J% U
| Qt
, ?5 n( g5 W- O9 X( z | 软件开发套件提供. t3 k7 C6 C: w
| Processor-SDK Linux-RT
; K0 u- \6 \" J( ?) Q | 驱动支持+ N4 S, e: O2 G% }
| NAND FLASH
. }3 s. r7 a2 Z6 d. V& ? | DDR3; s- ^( i% f$ z1 t
| SPI FLASH; y6 L6 `; X( l: b0 m, g& p; s
| I2C FRAM
L5 }7 u" {$ ?& ?- i5 n- [. N | MMC/SD
^" ]5 V7 f% i! t: n+ z | ADC
& n4 i! h0 B1 a2 O& {7 L, s6 A | USB 2.0
( I" s% z! u) W6 j | CMOS Sensor OV26591 D9 e0 W, H( O) L" H7 R* t
| LED
2 g1 u. A8 ?) v z* X+ K | BUTTON$ f, u/ p6 y Z' v- r- i
| RS2329 _) x# P8 I1 Z( ?
| RS4857 D i3 o% Z U: O. a9 V: k
| AUDIO TLV320AIC3106+ {+ i; `: d5 z- I) t/ ~# p
| Ethernet KSZ9031 RGMII
# h. Q8 f: s( f8 H; P+ y: W | CAN
; \ p5 h( L0 Y, V" Q& O9 X | 7in Touch Screen LCD(Cap)! S6 Y: N6 o- f B# S
| 4.3in Touch Screen LCD(Res)! |. I3 g! f4 N8 C1 u, f; B/ ~+ o
| 7in Touch Screen LCD(Res)
' k. N5 Z( L) z7 i | HDMI OUTPUT SIL9022ACNU8 J+ B2 T. h) w( f" h
| RTC9 P3 d8 F) ^, U6 A1 _0 L
| USB Mouse* k7 k0 c# m. f4 M. i0 U d$ e
| USB GPS
, d1 p# p, a# j3 W6 q N" ^5 X" ^! w$ _ | USB CAMERA
U3 a: A0 A" h5 ~: Z/ r: D | USB WIFI
, q2 [$ N+ x# M; b | USB 4G" A. Y" x* W, z4 y9 ]
|
) R4 G, u, p# ~: r- h |
& K8 w0 Z) \5 U5 p 开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。; E) q! j% d* w" C, J. Y9 K
开发例程主要包括：
6 Z+ e4 L# _, d: W7 h! Y4 b1 E8 i- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程, S# p/ H. V: Z/ Y* m' p
电气特性工作环境6 x" C k8 T9 m, q
& C6 i; E' Q2 L' L) ], u! m9 v
表 3% ~7 D6 E* H( n
环境参数, x8 q0 I& W) v
| 最小值
6 L8 s9 d" w1 B2 p | 典型值7 t/ t/ J0 e. ^+ a. o- \% Y
| 最大值% S3 `3 w: O5 r. v/ q" C
| 工作温度7 h3 X( P) @, k( B/ e( B* \
| -40°C
# {/ I2 |2 c4 w | /
" u. C% n0 G( I. |7 r/ p2 Q | 85°C
4 ~7 N' f2 w7 ~1 O- F | 工作电压 m) X4 q2 z# t5 i& \/ o
| /
. {/ A& a" f2 E/ ?6 p' f | 5V
3 ]% d5 I' P" e- l | /% L0 y. c# F+ b# P) s5 b$ G
|
5 L, s/ p( }) k功耗测试
1 }# P& z7 r$ M
$ ?2 j! o( u' {- ^. m! I. U6 d表 4
$ f2 w1 ^( C$ F$ }1 x# Z类别
4 c# ?. U2 E" Q* W& J+ K' T | 电压典型值
& w) \5 H: V0 h; g$ ~ | 电流典型值
& {- b) @6 t+ C* ^7 S8 }/ @/ X | 功耗典型值4 p% @/ {8 w+ C& h9 a* _; I
| 核心板
* u/ |, S! Q7 D3 X. x5 w | 5V; k) C b/ ~# B* J0 n& e! H
| 193mA8 M; {1 A6 b! [% s0 y
| 0.97W
U9 Z2 O( j" Z# l |
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
6 l, a# O; G: g; T a
* }: U( o" o" w( a* R4 q0 l4 w 机械尺寸图
. c0 V6 B# }. J8 W表 5
& l9 u6 L" l; N- \5 hPCB尺寸
8 _* }. B+ I: H; X | 58mm*35mm/ s8 u- Y5 E! w( D
| PCB层数
/ J$ N! \* q6 B& @ k: Z& ~" h9 r | 8层
% N% }% ]1 F( I8 c# W | 板厚6 W, y: f0 C0 D( Y
| 1.6mm/ a% @: a. r) x4 [# `
| 安装孔数量6 J2 h! R* r& w
| 4个
~# S+ L- f) I7 T7 P |
![]() ( c0 a3 P8 p. |; k. S4 [+ H
; p3 V+ f: r6 ]( v# T- ]4 c图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）5 w0 V. A+ G9 [
6 t" F9 u. y" }, W( O, I |
|
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发表于 2020-8-7 14:50
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