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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:- L: M8 [2 `1 @) `! M0 L

, h2 }- }' u% Q  P7 D& d& m( W: ccode
' w  H- n) U9 q. h4 ][A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];& r: S% U  g7 j5 L
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
1 h0 g& Y4 e: }) x% iC=[0,0,0,1;0,2,0,2];
% y. A; @% L, h- L5 a+ c! L  KD=zeros(2,2);
$ X; ~. a/ ]. y5 |; @* Z$ h5 BG=ss(A,B,C,D);]
( \9 T8 Y0 n. i/ U
% J/ @' s4 D' M7 }/ Y, V+ @由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
7 N2 p/ |% z8 ], ^9 ?/ p

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

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3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))- M7 o# }3 J( G8 F* i6 t5 H
>> bode(G(1,2))" W+ J) v7 l% \& S
>> bode(G(2,2))7 x% w- n  M/ o, T: y: V2 l4 b/ O/ ~8 T
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00
9 D" ~; ]. @% d: D4 u) s7 Kbode(G(1,1))$ x2 W2 t  c5 R
>> bode(G(1,2))
- E. Z' Y; b# }5 Q% U) U>> bode(G(2,2))
7 ]- X( f  p$ K
谢谢。我先去试一试
! `) H6 K( m' Z  P, x3 d3 ?) B4 u2 C
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