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Matlab在自动控制原理中的应用 ( Q: x% z9 N1 c( x3 z* R# Y
1.传递函数 $ N9 W5 i% ^; W p5 v9 z% V( I
2.一阶系统的时域分析 ! B. G7 E5 p+ Q3 i$ r z, }5 c5 v
1）一阶系统的脉冲响应 / v! D, O+ @( Y/ z) X
2）一阶系统的阶跃响应 3 M; ` D% o: a6 V7 ]/ f! h* `& Q
3）一阶系统的斜坡响应
( M5 {1 B: G' h' j, W3.二阶系统的时域分析 ' _$ | U0 e+ L- w$ K+ p. ~
1）求二阶系统的零极点：/ a/ t$ R( f1 E' O: k I
2）二阶系统的脉冲响应： : G, o6 S, R" O4 E) g0 ~
3）二阶系统的阶跃响应：
: c. _: u* A, ^ x5 E 4）二阶系统的斜坡响应： ' {0 E" r0 X# I/ J9 d
5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率4 u# b8 W' a7 N; s5 U
4.系统的稳态误差
$ k/ ^6 e+ m- } 1）I型二阶系统
/ l8 V/ b# m# g; w+ r8 |5 p5.根轨迹 " ]% e9 c+ q" o2 E/ Z# |
6.控制系统的频域分析
2 K. N' C: v+ t* J- E8 f* u ~ 1）对数频率特性图（波特图） # w* z& Z, o5 s* `8 Y, o
2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）2 u2 ]& c2 |5 U) |) Z* N9 {( j
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发表于 2020-4-26 10:52
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