|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
# z0 q3 f8 D" T( a# M
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
/ @9 I. h; F9 i0 Q5 c5 {! v! i4 a+ {% |
# i* m, ^. v: v# ?1．确认矩阵拆分3 q' c- C; e9 [& g. ~
division.m 为主程序" a6 D& r: G8 f) S+ I9 J
函数1：0 @/ h0 H; b3 R- S4 ~3 h( g
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
& ~0 P; @9 H3 c$ I! k; E6 b功能：生成所有可行事件
4 C) H) S X5 t) u4 M3 y参数说明：6 t f. b+ z1 } ^7 }! n$ r' x- M9 m
event_no:可行事件总数
; m- A( o* X" w4 I( Ub：可行事件矩阵1 V3 N$ ]7 F4 R
confirm_meas_total：确认量测总数: x" d, R% ~' M; v8 }
mbs:目标个数
# K' i( T- O% V, kconfirm_matrix：确认矩阵5 H3 F5 u! i/ @0 N( B% |0 u
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
. I0 T! s9 l. t1 ^/ V0 c9 E例如：
, ^0 w1 w/ h( u/ N$ j" m G |
|
/1 
发表于 2020-4-21 10:23
收藏
淘帖
支持！
反对！