用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据

Kinn1 · 发表于 2020-2-17 17:03

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摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。

Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。

Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。

MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox

支持包功能描述：

SDK	Microsoft Kinect for Windows 1.6	OpenNI
OS	Windows 7 32bit/64bit	Windows 7 32bit/64bit " O- d2 S5 }0 D* ^7 W2 \|Mac OS X. i) z9 I/ L+ `8 y$ H% c Linux (Ubuntu)2 J2 p. }/ v( `8 S0 m2 f+ F* G, r
RGB camera	VGA (max. 30 FPS)	VGA (max. 30 FPS) : d6 `) d0 ?- F0 tQVGA (max. 60 FPS) ; e! W! l3 M" @ `% Y; ^0 f* Q
3-D depth camera	VGA (max. 30 FPS)9 @- k( M7 n% i0 r Near mode and Seated mode 5 h( n1 v7 ~8 i4 e	VGA (max. 30 FPS) 2 J- V# S) Z# w, Y3 z) rQVGA (max. 60 FPS) " ^) ]4 ]# L% Q: S0 x, m$ I& c; g
IR camera	N/A	X
Motion recognition	X	X
Skeleton tracking	24 skeleton joints max # a( p# S$ ?5 }' Q4 A6 j" U0 `: ~2 persons tracked max + e( d' \|- z5 }; o7 H* U) {+ O* J1 ?	20 skeleton joints max ( `0 C+ n: Q% W; ^8 H2 persons tracked max 6 u3 I. W' }4 S: N' p0 y, cAuto skeleton tracking- n# Z' I; ?6 S+ X( `& ^4 Z8 y
Tilt motor control	X	N/A

软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求

必装软件

MATLAB
Simulink, ~2 j# U, r% D

推荐工具箱

计算机视觉系统工具箱
DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
图像处理工具箱9 ~0 ^: n& I" t

支持学生版本。

支持包

需要安装支持包

Simulink Support for Kinect( T! D# l! C* X! ]8 H6 |

硬件要求

必备硬件

Microsoft Kinect for Windows
^8 n" x2 M I+ ^+ b, A, q

软件要求

必备软件

这两者之一:+ C# Z' B" v: F

1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)5 H- |, ~" s) e

2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) 5 ?2 D/ V* B) e7 t9 {- o9 \, I+ |

OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
Primesense NITE Middleware
Primesense Sensor Module
1 i0 O2 l* [9 L3 E" [/ c6 k, {

Compiler
1 D; R4 o8 R1 V, g0 {
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)* H$ }' ]: f j
– Microsoft Windows SDK 7.1# b; f% g$ M. Q- z t L
– GCC C++ Compiler4 `: F5 a( v* m# k+ q

入门资源

文档