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x
2 j/ r q2 W& M1 \7 H$ n6 I6 [
快捷键
/ l" L+ ~8 ]% r6 ~4 T4 N" u* a. x8 e8 S* @
1、打开终端 ctrl+alt+t
& S# h6 M) c0 Y3 c7 n& B6 a; S1 f0 l6 z( P0 {
2、推出鼠标ctrl+command9 @* \ c* |* A7 N6 Y% U3 D
: r' |2 n1 \( [/ B3 K# \: z3、tar -zxvf filename 解压缩 G+ ~* ?1 u4 P2 E6 G+ s: O1 e- {
% L& j% N, W) x, d: r5 w) A
4、cd 进入指定的目录
3 i+ k; z2 p3 n. ?
' D2 m( E+ q. [3 U E cd .. 返回上一级目录# c6 }4 p4 f9 }- {$ F2 z
$ f' Q5 m2 j" m, B# t: s& Y5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名1 B1 c$ H4 M2 e2 j, O6 S8 A
! ^- D1 m# a u3 Q3 ]% K
6、touch filename 表示创建一个文件
9 S, Z5 i5 l& G- X2 s' U+ A2 R6 ]- H }" A! k/ x
7、mkdir dirname 表示创建一个目录
, o9 B. T9 l; o6 L2 ~! s, M# T; s; K% P& f) t
8、rm filename 表示删除一个文件3 R1 k+ d: f; K! J
* J3 j. b8 U {8 p0 P; T& H
rm -RF dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉
8 g0 A- Y) E1 L" a4 B; ^; E/ `
; x0 j9 P7 x1 P1 @, m% K rm -rf */4 @6 m8 Z* x1 S5 k% B( R
) r/ H+ o5 Z3 j. i( X9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录
j$ p ^( C! V. B6 O2 c |+ {8 M) e7 T9 s
10、help 帮助命令，查看命令的用法) g; S; v3 g! f3 w# }3 N- d) N
& Y5 L* z1 V. `+ B+ T" ~ 命令 --help/ Q- A' J4 s( N l- L7 c
" Y+ Y: k- l+ K ^/ P11、ctrl+c 强制终止，不会终止进程1 V, _4 Y0 N' ]5 c9 [5 k0 @
. g# x4 X' M& Q s12、ctrl+z 强制终止，终止进程
1 I+ O& B5 Q& l/ J' N! v0 M* f5 U, r: K4 q( e h+ _
13、clear 清楚命令行终端中的内容
9 y1 K4 F0 ]) Z8 m l7 a5 M0 d
' u0 ]0 f0 ]; W14、ctrl+l 快捷键，快速清除终端中的内容
$ |7 I& t P4 j# `% z2 y* e% b
; {3 B( ^! v& g# h2 J15、sudo 以管理员身份运行上一个命令
% V' o& m$ `) {) B
7 L0 v1 m5 B) n: }- M, x* ~- d16、source/opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source
+ E, m. d5 j5 W; k3 |9 ^, K+ u; t" x6 S( ?/ w. U
17、ifconfig 查看IP地址等信息
1 @) E$ C* T9 g; O( Q# |* `# D
% E5 C! A+ z) d' c4 h4 \18、ubuntu下软件安装：apt-get install 应用名 （老版本）: \& v; Y$ O0 X* p7 q# @3 G
% q6 _% h* \, I, q6 E9 r7 }# K( W apt install 应用名% N/ u& t) P: R4 ?) H0 i- A! ^
- z7 q( b- B1 V- M. |5 |/ T
19、root文件夹不能复制文件- Z7 r5 v, r; v v4 [ U2 A e6 A
' m8 l: Y7 O# a
1）用root账号登陆
1 m$ _% l7 b6 }3 \9 J; v3 y0 j& _! l: }, l4 M d; Z& L$ f
2）chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹，具有读写权限
) d+ N* ~8 Y- J* n& a! o% a* A# B j6 G4 ?6 e6 z$ l1 o
3）cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
) f) ^+ P$ B n T" J/ S8 F% F% H# T, I8 { L( [3 X
20、创建软链接命令
3 E3 ?% U% s, S- O: k: b4 y7 N& g) A# Y! f
sudo ln -s 文件绝对路径 目的地址
% m) z+ h, Z; x: T: S
; s+ h! n! r6 W6 D" Z2 h
: V& G( z! R8 J* F3 F% h: C* R# O) x9 j
系统信息命令0 ]0 R0 m' ]# T' D6 k6 @4 [
2 l& a7 p# k% }& D, R1 v( V7 o
1、lshw：查看硬件信息2 Q! N8 S! a2 }/ C5 N3 r
3 M7 ^$ c0 b; _2 w) Y, H
2、lscpu：查看cpu信息& z7 Q# U: Y, u3 p8 s A
6 w+ ?0 h# j _2 }8 s4 ]2 {" w
3、lsusb：查看usb信息
$ ^7 g1 v, \3 q" m5 I' k3 I! C
7 _6 v9 R0 [% l( X' T. {* E4、uname：查看当前系统名) V) M/ V2 @9 ?0 q- ]5 K% v: z- e
$ i: @( O0 v. `, N+ [6 I% t( z uname -a : 查看当前系统的所有信息! u% q& z* \3 q( u, w1 ]* C
% A" c& z4 p, \3 W* X0 `
5、arch：查看系统的架构 x86 表示32位 x86_64表示64位7 {9 X" B/ r+ ]
y5 s% S7 b. C9 T0 c1 Z6、df：查看磁盘空间
7 C) L; s4 l3 e) S: v6 Y0 o7 F# L f5 l( m, B) h0 g
df -h ：可以直观的查看磁盘的空间..
2 j1 s/ ?, {' t4 O3 Y6 J
+ u0 y/ Z, j# y- ]8 ]4 w7、date：查看当前的时间0 N3 Z/ O1 y, |$ N: o/ ^" l
1 M$ R3 A' R! @! F2 \6 a( {, {8、cal：查看当月日历
- B5 \, l& n U( W2 x, N9 E0 s3 ]5 V0 r
9、hostname：显示主机名
% @' c& H( Z p. J+ ~
5 f8 ~+ X9 }, _* @! v% S6 M10、who：查看当前用户信息
' i* {% E) G# W, h2 J+ g4 P) f9 ~8 y& J, v7 M& h" A
11、free：查看当前内存的使用情况7 R5 D7 f( ]) Y" S
. m2 Z* X+ G9 s2 A( a
free -h 可以直观的查看当前的内存使用情况1 K) c4 j/ V/ r' l7 i
) c4 ~& I' \4 H- U6 F. ^* B12、ps: 查看当前文件的进程 进程号1 S2 o( G3 m0 R8 q k
- h9 {! L2 z' k* L9 |, O13、 kill：杀死
' X B4 g+ v: r% b% U/ ^* ^9 I7 y
2 ]' l. I) T7 a( J# w8 D$ F kill 进程号 杀死一个进程, f3 F M2 l5 R- A. s! F1 z
m* ]0 S+ a- ]3 ~% [* ~
14、top：根据消耗的资源,从上之下排序
5 o/ \) l! L% d9 S* x
# O! C- v( |0 m0 r7 H0 G* Z8 D15、ifconfig ：查看网络情况% R- y5 ^& h! B% Q. ^
& w, m+ Y9 g- `, V. d) B
16、ping：测试网络连通 b K0 v2 S$ P; _
1 B' Y8 m- v# H" @& k17、netstat ：显示网络状态信息! B& e% X. E5 B
! Y8 q, M1 _% _- y& E* ]
18、clear ：清屏
( k/ m, w1 O( V+ l' H
9 U2 p- O4 e" C" n8 R
8 e2 X' \" V6 C6 y( L; U' q/ N
}$ F$ p- `7 }1 @, I( i系统目录
( o+ W3 c, N+ Z b! {5 F
4 V/ g4 T9 k. n* e* Y. w1、cd / : 进入根目录
* U0 h! L3 W" l% `, a
& t5 [0 K/ h k6 Q$ x" B6 @2、bin：可执行的二进制文件，通常放的是系统自带的文件
# E5 C" x, x1 j+ a0 ?6 S) x6 p8 r: Y+ m) \) s' p" S9 g) h# S9 Q
3、dev：Device，设备，通常系统的硬件被抽象成一个文件存放在dev中: @* }% \! {5 N) d
; h1 X; {! u* x6 G; L
4、initrd.img：开机启动时的图片
7 s: i% n4 @# E
) Y9 x# | ~1 M$ h& V5、lost+found：异常关机时存放错误信息的文件1 ^5 D+ [9 _ p
. ]' @+ R& L& `, w* E6、opt：Options，存放开发者自己开发并安装的软件9 f2 n0 q9 C6 f& r- W. Q7 I
; ]; N4 P% |+ i. ]1 }; m3 i. k7、run：系统运行时需要的文件
" t8 l8 i: h( p& R b J, g% Z; H X d' \8 z/ R
8、srv：存放服务启动后需要访问的文件数据! N: b& u. k8 h' ]
9 J& h/ B9 k& a. _5 v' Z
9、usr：存放与用户直接相关的文件目录
( D& W" ^2 F) f7 ]" x& u9 n" @' a& P8 {1 T1 j: V
10、boot：启动配置文件，启动时需要的核心文件
* C7 s' _& Z' S
, N% j9 a. _+ s# F* {11、etc：配置文件（系统中各种所需要的配置文件）6 @6 r! ~& A& Z' v) \; g) Q
6 P' E/ \' i; e3 ~. B( Q12、lib、lib64：库，系统内置的库文件，自己安装的各种软件的动态或静态的链接，windows中的dll很相似。
; p$ T7 f+ k! @+ V
( Y. |; [7 T. o7 C: [. m13、media：媒体，存放是系统外接设备，如U盘，硬盘
; P _) g) p- S7 u: c
& V" p0 _; n% Y8 l. M. J14、proc：系统文件4 |$ B; F, A1 M6 }
6 Y6 j) w, C* A2 \3 C+ A5 Q- _15、sbin：系统管理员特用的二进制文件（root用户）
' h6 H6 y& i! C( u( e& Q3 G) F7 _
16、sys：系统文件4 h8 a5 k% r6 M. G
! G/ f7 [: U) O: D% a3 v17、var：存放日志信息（启动日志，软件日志）
, o% M$ }: ^; U* c) y( z# B6 M& w" ]# N% s; ]6 k3 }
18、cdrom：挂载入口" E, z. K2 e8 D# d6 _% J
& J9 g4 Z) l% v, t7 O* `# U
18、home：家，每个用户都会在home目录下有一个自己的文件夹，这个文件夹的名称与用户名一致# R' ^; R. o9 M: h+ H7 W
3 T' B3 x3 [; O
19、mnt：挂载点，临时安装的挂载
) Q* b% P1 g: D3 S, h: Z2 u/ M4 v. s! J& w. b3 B
20、root：超级管理员的目录
4 U5 d' _* @ [3 m1 B5 d$ d4 b# A+ {7 O E9 E
21、snap：全新的管理软件包的方式- d3 _( |$ Q9 C; n
. I1 J; U* k Z# p22、tmp：临时文件
1 n) R* k- B$ H" J+ x+ p! Z4 E; O* V7 T7 I
|4 L4 c4 q K# D
* w) G" J& n. c2 K8 T# I使用超级管理员帐户 root
9 ^, x0 r* n$ b4 x: l4 }2 Z
/ v3 |: p7 t5 ^9 v0.安装的系统的时候,没有设置root密码5 y8 T: ]6 o9 C, M
; v: J+ i- f4 d/ ~% ]* q: y C
1.切换到root用户
3 `$ m4 m' X% i/ q( g: W) o6 u$ a u W! _2 R
su
' [6 r% i; l" s
5 b$ R5 c; B3 F; l2 h# }# c0 m 输入密码
0 ^ I" i, S4 T5 S* E; G
% d: E! d- ^9 K6 T3 r$ }7 ]. e2.设置root 密码
6 |- {& p( K; f/ ~& j& I B
: ?( F2 ?4 n E* R; p# ~" [3 L U- r sudo passwd root
2 [! g4 T, l6 g5 I3 S1 B# U. {% s9 M% ^$ d1 d6 w E6 [
需要重复2次输入
, `5 l7 O8 i5 E, Y
% c% D& }0 W; `5 t* l3.exit:退出root账号% z: _' M. E) l; ~5 n6 W; ]
]$ V4 Z p' a4.切换账号6 V2 G& g9 M! Y# @* v
2 ~/ Z; n% ]9 e- X) J su 用户名
. p: k7 }) O* I$ X! N' D% B
9 n5 G4 S" @9 b$ ` `* _2 g 切换到对应用户, " Y4 H+ c) W9 A3 n- t
% J/ s& P( e2 N$ ]7 r: j/ r 如果不写用户名,默认切换到root用户0 P0 C6 O8 p. _
, O+ ]' C' L3 E2 U3 m5.修改用户的密码
' y+ e1 s3 d6 F2 j% Z" m7 Q7 F
+ c3 P+ r9 U* L' E! T2 L( l- _/ v passwd 用户名; X; G2 T/ K2 j
0 T+ `+ F/ B# ]; m. H
如果不写用户名,默认是当前用户
+ q' q' X" K9 \& [
" K/ Q# O$ P/ i% n. a K' } 6 T( w6 g3 _3 X" B
# X9 ]! @5 {$ G7 G& x( d' ?基础命令3 `( s2 p- w6 b0 U* D0 s+ R. T
. }: y) g- y4 U$ B5 [0.Linux的基础命令; W6 l0 ]* s( q8 a" o6 _) y* C
% v" ~0 u9 Y3 {4 als 列出当前目录下的文件" d* m: p5 }# [: T( {* W0 W' Y
5 H7 B& F/ B; b3 L0 k% Jls -a 列出当前目录下的所有文件，包括隐藏的文件, z5 f4 x, D6 G, U
9 Z0 n6 S! {% ~/ L- k8 pmkdir dir 创建名为dir的文件目录
, G% _( \7 U5 _' U- C6 U5 D# b4 g9 Z
: M* O2 M% e0 z4 O5 `0 T- Ltouch 创建空文件
$ U1 w, }- q0 ?: O( o! T- B7 s# _( |8 a7 o/ F3 J# y& _4 h) Y: `$ ~
cd dir 进入目录change directory
' s1 ]2 D1 d& t1 g0 w! l! b: |8 q: M+ s* O; n
cd . 当前目录
2 [2 y% Q' V0 H9 k7 f* Y) Q; [
6 q6 {' R7 f) V4 v. Y, X/ ucd .. 进入父目录
* W5 o! z/ b* {7 D$ H
* |5 Q x5 n7 T2 U! H4 M7 u! |5 Dpwd 打印当前的绝对路径0 D2 c4 \* N: E& H3 `0 B3 J" B
5 [: m1 y' C7 L4 _; t3 K+ M
cd~ 家目录
. x- f+ ?: Z9 X+ ?, Q/ b7 y# O9 x6 N1 e7 w1 q
cp 复制% {" c4 e& K* Z4 U7 A _; a' l
6 a/ Z, B4 m7 g, G
mv file1 file2 移动文件或者改变名字
" c, K( P& V4 b+ v2 t: T9 y% W5 U) j; y" X2 j% L# Z$ V$ G% s3 D
rm 移除目录0 Z# F: y, P( Q6 U; ]4 i
, K; ^& E r: \2 `! E3 H
rmdir 移除目录3 s T0 p ^" {1 |# {* M6 D
$ Z% L' l- H6 M6 e* U
find 在文件系统中搜索某文件5 n9 w- w% V2 \
2 f6 s! `0 W* W6 A; X3 ~tree 树形结构显示目录，需要安装tree包
4 Y% u% C' h* f1 m7 Z
7 T7 _. j/ r( Iln 创建链接文件
. q8 ~% \# N- e' X$ Z, ^' M' `) z
# ~) V2 W3 c4 Y% l. Q9 p" gclear 清屏9 K+ j. o) w. K# K! k3 g
* y7 t5 E, K3 F" w0 d1.find 命令 查找一个文件; N* e/ Q/ [3 _5 I" L
3 o7 ^0 e8 C. M9 R: C2 W1 U F
例: find -name 文件名 表示在当前目录下查找指定文件位置2 |2 D0 p' ]. i6 j
% e+ |5 p& t3 i3 \- d3 ]6 e1 }
例: find 路径 -name 文件名 表示在指定目录下查找指定文件位置
/ S1 k+ G% _2 R) q( x
. O: m& E) c) a0 }2.查看文件的类型' U# B3 ~$ t& P7 T) g) `
+ f. T% {, w. f* }8 W# y
file 文件名/目录名
, _. n/ B# _# J) T, b& @
1 q( o) P5 N4 |; ?% M6 k$ u3.linux中的文本编辑
5 T# e; f5 z# u; b% [! I B& T2 s% o3 X0 Q# H% B0 n1 r
linux 默认自带 vi, 升级版 vim。简单编辑器为gedit8 ^, f: F' q0 R5 } S; ]9 ^
: |; I2 Q* j/ \# ^* m8 U: M4.软件的安装分类
' I6 n8 O- V7 O0 K) @, }( p5 Y( O8 H/ H" o8 [: \8 x$ J
命令行形式的安装 apt install 应用名
2 T1 w- A: E8 e; O, L5 R! o( P4 h3 c- U
用可执行文件安装 .deb 文件 + n) J7 D3 b! s( \
/ H1 K, L. A& n* [8 S1 c
原码安装. ]7 u& n! O& Q6 ~
: z9 d) j. W' b% W$ b2 {. Y
5.打包/解包 压缩/解压缩( s! ^! \ |& Y, h
, a1 D5 _' ^7 ?! z7 K
打包+ M0 Z4 W5 l9 M; e; V+ ]
1 ]$ ?( y( Z4 {* Jtar -cvf 打包后的文件名 目录名 默认将打包后的文件放在当前目录下
( F5 S n( L6 f4 J' \6 w" I0 R( V/ a- i2 a! c) l5 G
例2:tar -cvf yy.tar yy
% W' v3 a+ Y" _% o+ K* f3 D% M9 F: u# h/ u5 u% X5 j2 p) ~
解包+ k* j9 H5 ?* o7 a4 M0 n* G: Z- S
0 g/ ]5 z( y$ l
tar -xvf 已经打包的文件 表示在当前目录下解包
& o2 J9 Q; ^9 k, y: M0 F- s3 G0 W4 M V" v+ u
tar -xvf 已经打包的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解包
7 v9 H+ A) @0 ]8 p/ P/ G& R: I/ X% w1 u, y8 W# z9 X/ N
压缩
; [: g( \7 G7 [" k u
6 e1 r6 @) F2 Ltar -zcvf 压缩后的文件名 目录名
- `5 W& V! ]( H1 M
! F6 S+ @( p% w6 F2 I-z或--gzip或--ungzip：通过gzip指令处理备份文件； C6 a8 X7 L% q: g% x$ ?* p, [% e6 }& Y
, h$ h+ }* F' @9 n+ y9 M例: tar -zcvf yy.tar.gz yy j+ u9 u% r8 J4 Z0 L3 ^' K
+ r. l5 l S6 m' R7 e1 P
解压缩# G$ x3 w4 D0 S1 ^ `
% P4 Y& k( a; M: W$ g. x, Q; ytar -zxvf 已经压缩的文件 表示在当前目录下解压
7 f% {5 T- c' P% O* i. Z9 j% ?2 C9 n; ?8 D
tar -zxvf 已经压缩的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解压7 r( s* r/ l$ r% i N
: ^, O6 ?4 ^" o. D0 P C* L
6. 关机或重启命令 ~# t3 c2 ~4 O. n
& Y2 a7 [% i4 L$ l Q2 jpoweroff: 立即关机
7 C) K9 L/ S" r5 E
# B0 G# g) e$ r) F; v- ^shutdown -h now : 立即关机; {# D0 k2 i! J0 t- p
! ^9 c% J$ D, }8 @. S- @9 y' Q1 I. M' x
shutdown -h +5: 5分钟之后自动关机
0 O' n7 |& L$ U; b4 m) A' {/ C& |5 S( x4 W; A5 E
shutdown -c : 取消自动关机
+ U1 d. m a ^* r T, d$ Q& T* b$ }4 }" {1 Y& d, w% q
reboot: 重启& L% z3 r; y5 B4 L }
5 B3 Z; _- k1 b
shutdown -r now: 重启- v4 u4 L! r% f- k. S2 x
; l4 I8 | b+ R( c. f
7.Linux软件包管理7 i* g; l4 M7 l) D. H1 D
7 l C1 j- H7 t& U' q
dpkg 管理工具，软件包名以.deb后缀。
# f; ?: P8 m% ?
/ a$ n9 Y/ s0 X4 k( o比如安装tree命令的安装包，先将tree.deb传到Linux系统中，再使用命令。 i+ P( J0 |$ u0 S" K& \) G' h
" r' P: u. |" U
sudo dpkg -i tree_1.5.3-1_i386.deb 安装软件! p( u9 w% g; g
$ t% x4 B2 r6 s
sudo dpkg -r tree 卸载软件, m+ L1 Y# _# R. T1 u+ n
7 G5 j9 [! K7 l: Q/ J
APT高级软件工具，适合系统能够连接互联网，以tree为例。
7 u4 }4 h) W/ L
. A% Q9 ]3 H$ Y+ P. [sudo apt-get install tree 安装tree
$ [+ Z3 H! _' ^' C; s# p5 W* h4 E; P0 i: d9 h) r3 l
sudo apt-get remove tree 卸载tree) x; x1 ^: @( J. e; C) K( h
/ D0 \9 l, r; o
sudo apt-get update 更新软件
1 H. _# s L( B f- y( G* J8 l7 b I0 e5 P$ T) V
sudo apt-get upgrade
5 E L5 A7 O9 C1 B$ Z2 E. {# t6 P+ Y2 C
8. 更改权限
8 a% O: |% |& G0 @% @1 v7 `5 p3 L
sudo chmod [u所属用户 g所属组 o其他用户 a所有用户] [+增加权限 -减少权限] [r w x] 目录名
0 P- B/ n2 \ P
5 v8 T: h* v/ R, ]1 Y例如：有一个文件filename，权限为“-rw-r----x” ,将权限值改"-rwxrw-r-x"，用数值表示为765" i+ l+ W$ U7 {% P0 W- C
9 b; L5 R, X) @- ~# ksudo chmod u+x g+w o+r filename8 Y: @1 d6 x, K. e N
3 j1 Y- `- b" L7 m用数值表示sudo chmod 765 filename
1 W& C8 f! v2 f, e+ k' j& H9 Y2 p8 b3 G6 d; |+ p% ~* Y5 [
完全权限：sudo chmod 777 -Rfilename
% a t1 N0 |) R. d* S" K& j' n9 E7 m% T# s# v n% i. u$ A
9.设置Linux服务器用户权限( f& Y6 i4 |+ w$ s6 H
) ~* ^: E& m! a
添加用户:adduser 用户名
& C0 G' m7 j# N. I9 c
7 {" \, [/ [+ r. l w9 u6 L 设置密码:passwd 用户名
% [ D7 ^% Q- Q- h3 T& g; X9 e) J8 L: n( y0 u7 U: r- D1 N# @
10. vim使用
' M" {/ W& |1 x# S7 a
+ W! S$ Z8 m$ v6 z3 Tvim三种模式：命令模式、插入模式、编辑模式。使用ESC或i或：来切换模式。
/ W: p8 F# a- \6 \+ g
& H* t5 w% C% _- |! i命令模式下：
' W5 Y3 u* [4 F7 J8 r; S G2 K2 t! w* I# z5 ?: T, m7 g
:q 退出7 ?1 U5 F% ]4 b. L' x f& G
( i7 @9 s. K7 ~1 Z:q! 强制退出' M5 m" \* A7 @- W* g! D
6 _ _! x. m* L/ I
:wq 保存并退出
4 @) ]& B$ H- @) g2 A" {' k1 \9 v5 ]7 ~5 m% _6 }" j- G
:set number 显示行号
9 B. I5 L- c4 j( j" F6 f' e* O; N+ m( T& I# s0 K* k
:set nonumber 隐藏行号$ s2 C6 p$ V g9 ^7 z
. ]: f" E( t4 @2 E) W3 L% m; ]0 \
yyp 复制光标所在行，并粘贴) R9 Q9 f1 j# S6 o% L1 B
7 D9 o# w6 Q9 D
|
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/1 
发表于 2020-2-3 10:53
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